第一章SFC顺序功能图教程doc.docx
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第一章SFC顺序功能图教程doc
PLC顺控指令SFC的编程方法
顺序功能图(SequeentialFunctionChart)是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言,近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广,
SFC编程的优点:
1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序,因为程序按照设备的动作顺序进行编写,规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统。
SFC的结构:
步+转换条件+有向连接+机器工序的各个运行动作=SFC。
SFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法
本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GXDeveloper中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1:
自动闪烁信号生成,PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表(如图1-1)。
(A)(B)
初始状态符号
转移符号+目标号
方向线符号
转移条件符号
(C)
图1-1闪烁信号(A梯形图B指令表CSFC程序)
下面我们开始对图1-1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成(如图1-1(c))。
在SFC程序中初始状态必须是有效的,所以要有启动初始状态的条件,本例中梯形图的第一行表示启动初始步,在SFC程序中启动初始步要用梯形图,现在开始具体的程序输入。
启动GXDevelop编程软件,单击“工程”菜单,点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮
(如图1-2)。
图1-2GXDevelop编程软件窗口
弹出创建新工程对话框(如图1-3)。
我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU,PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C),在程序类型项中选择SFC,在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
图1-3新工程创建
弹出块列表窗口(图1-4)。
图1-4块列表窗口
双击第零块或其它块,弹出块信息设置对话框(如图1-5)。
图1-5块信息设置对话框
在块标题文本框中可以填入相应的块标题(也可以不填),在块类型中选择梯形图块,为什么选择梯形图块,我们不是在编辑SFC程序吗?
原因是在SFC程序中初始状态必须是激活的,而我们激活的方法是利用一段梯形图程序,而且这一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分,在以后的SFC编程中,初始状态的激活都是利用一段梯形图程序,放在SFC程序的第一部分(也即第一块),点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口(如图1-6),在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图,本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。
在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如(图1-6)所示,输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键,完成梯形图的变换。
A
B
图1-6梯形图编辑窗口
图1-6梯形图输入完毕窗口
注意:
如果想使用其他方式启动初始状态,只需要改动上图中的启动脉冲M8002即可,如果有多种方式启动初始化进行触点的并联即可。
需要说明的是在每一个SFC程序中至少有一个初始状态,且初始状态必须在SFC程序的最前面。
在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换,才能进行下一步工作,否则弹出出错信息。
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