电力拖动课后习题答案.docx
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电力拖动课后习题答案.docx
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《电力拖动自动控制系统》陈伯时机械工业出版社课后答案.pdf
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第一章?
?
?
闭环控制的直流调速系统?
1-1?
?
为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能?
?
答:
PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性:
?
(1)?
主电路线路简单,需用的功率器件少。
?
(2)?
开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。
?
(3)?
低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:
10000?
左右。
?
(4)?
若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。
?
(5)?
功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也
不大,因而装置效率较高。
?
(6)?
直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。
?
1-2?
?
试分析有制动通路的不可逆PWM?
变换器进行制动时,两个VT?
是如何工作的。
?
答:
在制动状态中,?
为负值,?
就发挥作用了。
这种情况发生在电动运行过程中需要降
速的时候。
这时,先减小控制电压,使
di?
2VT
1gU?
的正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电
压?
降低。
但是,由于机电惯性,转速和反电动势还来不及变化,因而造成?
,很
快使电流?
反向,?
截止,在
dU?
dEU>
di?
2VD?
ont?
t≤?
<T时,?
2gU?
变正,于是?
导通,反向电流沿回路
3?
流通,产生能耗制动作用。
在?
<T+?
时,?
关断,
2VT
Tt≤?
ont?
2VT?
di〓?
沿回路4?
经?
续流,向
电源回馈制动,与此同时,?
两端压降钳住?
使它不能导通。
在制动状态中,?
和
轮流导通,而?
始终是关断的。
?
1VD
1VD?
1VT?
2VT?
1VT
1VT
在轻载电动状态,这时平均电流较小,以致在?
关断后?
经?
续流时,还没有达到
周期T,电流已经衰减到零,这时?
两端电压也降为零,?
便提前导通了,使电流反向,
产生局部时间的制动作用。
?
1VT?
di?
2VD
2VD?
2VT
1-3?
调速范围和静差率的定义是什么?
调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关
系?
为什么说“脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了”?
?
答:
生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即?
?
?
maxmin
n
D
n
=?
?
?
?
其中,?
和?
一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速,对于少数负
载很轻的机械,可以用实际负载时的最高和最低转速。
?
maxn?
minn
当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落,与理
想空载转速之比,称作静差率s,即?
?
0
Nn
s
n
Δ
=?
?
或用百分比表示?
?
?
?
?
?
?
?
?
0
100%Nn
s
n
Δ
=×?
?
课后答案网?
在直流电动机变压调速系统中,一般以电动机的额定转速?
作为最高转速?
Nn
则?
?
?
?
?
?
?
?
0m?
in
NN
N
nn
s
nn?
n
ΔΔ
==
+Δ
?
?
?
?
?
?
?
min
(1?
)NN
N
ns
nn
ss
Δ〓?
nΔ
∴?
=〓?
Δ?
=?
?
?
max
min?
(1?
)
N
N
nn?
S
D
nn
==
SΔ?
〓
?
由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。
对于同一个调
速系统,?
值一定,如果对静差率要求越严,即要求s?
值越小时,系统能够允许的调速
范围也越小。
一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范
围。
?
NnΔ
?
1-4?
某一调速系统,测得的最高转速特性为?
max?
1500?
/minOnr?
=?
,最低转速特性为
,带额定负载时的速度降落min?
150?
/minOnr?
=?
15?
/minNnrΔ?
=?
,且在不同转速下额定速降
不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?
系统允许的静差率是多少?
?
NnΔ解?
?
系统能够达到的调速范围为?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
max
min
1500
11
150?
15
n
D
n
==?
=
〓
?
系统允许的静差率?
?
?
?
?
11?
15
100%?
100%?
10%
1500?
11?
15
N
NN
Dn
s
nD?
n
Δ?
×
=×?
=?
×?
=
+Δ?
+?
×
?
?
1-5?
某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min,要求系统的静差率?
,那么系
统允许的静态速降是多少?
如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍
数应有多大?
?
2%s?
≤
解?
?
?
?
因?
为?
0m?
in
NN
N
nn
s
nn?
n
ΔΔ
==
+Δ
?
?
?
?
?
?
所?
以?
min?
150?
?
/min
1?
1?
N
ns
nr
s
×
Δ=?
=?
=
〓〓?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
因为?
1
op
cl
n
n
K
Δ
Δ=
+
?
课后答案网?
?
?
?
?
?
所?
以?
100
1?
1?
opcl
n
K
n
Δ
=〓?
=?
〓?
=
Δ?
?
1-6?
?
某闭环调速系统的开环放大倍数为15?
时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果
将开环放大倍数提高到?
30,它的速降为多少?
在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多
少倍?
?
?
解?
?
?
?
(1)?
?
因为?
?
?
?
cl
e
n
C
Δ=?
dRI
(1+K)
?
所以?
?
?
?
cl
e
n
C
=Δ?
×dRI
(1+K)=8?
(1+15)=128?
?
则?
?
?
?
?
?
128
?
/min
13?
0cl
e
nr
C
Δ=?
=?
=
+
dRI
(1+K)
?
(2)?
由?
(1?
)
N
NnS
D
nS
=
Δ〓
,可知在s?
和?
不变的情况下,D?
只与Nn?
NnΔ?
有关?
调速范围扩大?
倍。
?
1-7?
?
某调速系统的?
调速范围?
D=20,额定转速?
1500?
/minNnr?
=?
,开环转速降落
,若要求系统的静差率由10%减少到5%,则系统的开环增益将如何变
化?
?
240?
/minNopnrΔ=?
解;?
当s=10%时,?
?
/min
20
N
N
ns
nr
D
×
Δ=?
=?
=
×
1500?
(1-s)?
()
?
此时?
?
240
1?
1?
opcl
n
K
n
Δ
=〓?
=?
〓?
=
Δ
?
当s=5%时,?
?
/min
20
N
N
ns
nr
D
×
Δ=?
=?
=
×
1500?
(1-s)?
()
?
?
此时?
?
240
1?
1?
opcl
n
K
n
Δ
=〓?
=?
〓?
=
Δ
?
则若要求系统的静差率由10%减少到5%,则系统的开环增益将变大。
?
?
1—8?
转速单闭环调速系统有那些特点?
改变给定电压能否改变电动机的转速?
为什么?
如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速?
为什么?
如果
测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?
?
答:
(1)转速单闭环调速系统有以下三个基本特征?
①只用比例放大器的反馈控制系统,其被被调量仍是有静差的。
?
②反馈控制系统的作用是:
抵抗扰动,服从给定。
扰动性能是反馈控制系统最突出的特
征之一。
?
课后答案网?
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
?
(2)改变给定电压会改变电动机的转速,因为反馈控制系统完全服从给定作用。
?
(3)如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化,
它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量的误差。
反馈控制系统所能抑制的只是
被反馈环包围的前向通道上的扰动。
?
?
1—9?
?
在转速负反馈调速系统中,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测
速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对上述各量有无调节能力?
为
什么?
?
答:
当电网电压发生变化时,系统对其有调节能力。
因为电网电压是系统的给定反馈控制系
统完全服从给定。
?
负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。
因为他们的变化最
终会影响到转速,都会被测速装置检测出来。
再通过反馈控制作用,减小它们对稳态转速的
影响。
?
测速发电机励磁各量发生变化时,它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量
的误差。
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
?
?
1—10?
?
有一?
V—M?
调速系统。
电动机参数为:
?
?
220NNPk?
W?
U?
V=?
=,,?
?
A=?
,?
,?
电枢电阻1500?
/minNnr?
=?
?
=?
Ω,整流装置内阻?
?
=?
Ω,触发整流环节的放
大倍数?
。
要求系统满足调速范围D=20,静差率35sK?
=?
10%s?
≤?
。
?
?
?
(1)计算开环系统的静态速降?
和调速要求所允许的闭环静态速降?
。
?
opnΔ?
clnΔ
?
?
(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构框图。
?
?
?
(3)调整该系统参数,使当?
时,15nUV〓=?
dNII?
=?
N,n=n?
,则转速负反馈系数α应该是
多少?
?
?
?
(4)计算放大器所需的放大倍数。
?
解:
(1)先计算电动机的电动势系数?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
220?
?
?
min/
1500
?
/min
NN?
a
e
N
N
e
UI?
R
CV
n
IR
r
C〓?
〓×
==?
=?
〓
×
Δ=?
=?
=op
则开环系数额定速降为
(+)
n
r
?
?
额定负载时的稳态速降应为?
?
?
?
?
?
?
?
/min
20
Nns
r
D
×
Δ=?
≤?
=
×
cl
1500?
n
(1-s)?
()
?
?
?
?
?
?
?
(2)?
?
系统的静态结构框图如下所示?
课后答案网?
Kp?
Ks?
α?
?
1/Ce
U*
n?
Uc?
〓Un?
E?
n?
Ud0?
Un
+?
+?
-?
IdR
-?
Un
Ks
?
转速负反馈系统的原理图?
+?
-?
A?
GT?
M
TG
+?
-?
+?
-?
+?
-?
Utg?
Ud
Id?
n
+?
-?
-?
+?
Un?
〓Un?
?
U*
n?
Uc?
UPE
+?
-?
M
TId
Un?
UdUcU
n
tg
?
?
?
?
?
(3?
)?
当?
时,15nU?
〓=?
V?
dNII?
=?
N,n=n?
,则转速负?
反馈系数?
α?
应该是?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
15
1500
nn
N
UU
nn
α
〓〓
===?
=?
?
?
?
?
?
(4)闭环系统的开环放大系数应为?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
1?
1?
opcl
n
K
n
Δ
=〓?
=?
〓?
=
Δ
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
运算放大器所需的放大倍数?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
/?
?
35/
P
SeK
K
KCα
==?
=
×
?
?
1—11?
?
在题1-10?
的转速负反馈系统中增设电流截止环节,要求堵转电流?
2dbl?
NI?
I≤?
,临界
截止电流?
?
NI?
I≥?
,应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻?
要求电流反馈采样
电阻不超过主电路总电阻的1/3,如果做不到,需要增加电流反馈放大器,试画出系统的原
理图和静态结构框图,并计算电流反馈放大系数。
这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多
少?
?
课后答案网?
解:
因为?
?
?
2
nc?
om
dbl?
N
S
com
dcr?
N
S
UU
II
R
U
II
R
〓+
=≤=≥
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
且?
=15V,计算可得
〓nU?
?
?
V=?
Ω=?
com,U?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
2
nc?
om
dbl?
N
S
com
dcr?
N
S
UU
II
R
U
II
KR
〓+
=≤=≥
?
1—12?
?
某调速系统原理图如图1-58所示,已知数据如下:
电动机;?
18NPk?
W=?
,?
220NUV?
=?
,?
,94?
1000?
/minNIA?
r==?
N,n?
?
=?
Ω,整流装置内阻?
?
=?
Ω,触发整流环节
的放大倍数?
。
最大给定电压?
,当主电路电流达到最大值时,整定电流
反馈电压?
?
40sK?
=?
15nmU?
〓?
=?
V
10imUV?
=
设计指标:
要求系统满足调速范围D=20,静差率?
10%s?
≤?
,?
?
NI?
I=?
,。
?
?
NI?
I=?
。
试画出系统的静态结构框图,并计算:
?
(1)?
转速反馈系数α。
?
(2)?
调节器放大系数?
。
?
pK
(3)?
电阻?
1R?
的数值。
(放大器输入电阻?
0?
20R?
k=?
Ω)?
(4)?
电阻?
2R?
的数值和稳压管VS?
的击穿电压值。
?
?
解:
(1)转速负反馈系数α应该是?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
15
1000
nn
N
UU
nn
α
〓〓
===?
=?
?
?
?
?
?
(2)先计算电动机的电动势系数?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
220?
94?
?
min/
1000
94
?
/min
NN?
a
e
N
N
e
UI?
R
CV
n
IR
r
C〓?
〓×
==?
=?
〓
×
Δ=?
=?
=op
则开环系数额定速降为
(+)
n
r
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
/min
20
Nns
r
D
×
Δ=?
≤?
=
×
cl
1000?
n
(1-s)?
()
?
课后答案网?
?
闭环系统的开环放大系数应为?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
1?
1?
opcl
n
K
n
Δ
=〓?
=?
〓?
=
Δ
?
?
运算放大器所需的放大倍数?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
/?
?
40/
P
SeK
K
KCα
==?
=
×
?
1—13?
?
在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当下列参数发生变化时系统是否有调节作
用,为什么?
?
(1)?
放大器的放大系数?
;?
pK
(2)?
供电电网电压;?
(3)?
电枢电阻?
aR?
;?
(4)?
电动机励磁电流;?
(5)?
电压反馈系数γ。
?
答:
在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当放大器的放大系数?
发生变化时系统有调
节作用再通过反馈控制作用,因为他们的变化最终会影响到转速,减小它们对稳态转速的影
响。
?
pK
电动机励磁电流、电枢电阻?
aR?
发生变化时仍然和开环系统一样,因为电枢电阻处于反
馈环外。
?
当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。
因为电网电压是系统的给定反馈控制系统
完全服从给定。
?
当电压反馈系数γ发生变化时,它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量的
误差。
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
?
?
1-13?
有一个?
V—M?
系统,已知:
电动机:
?
?
220?
?
NPk?
W?
U?
V?
I?
A=?
==,,?
,?
?
?
?
?
?
?
,?
,整流装置内阻1500?
/minr=Nn?
?
=Ω?
1recR?
=?
Ω,触发整流环节的放大倍数
。
?
35sK?
=
(1)?
系统开环工作时,试计算调速范围D=30?
时的静差率s?
值。
?
(2)?
当D=30,s=10%,计算系统允许的稳态速降。
?
(3)?
如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,?
10%s?
=?
,在?
时,?
10nUV〓=
dNII?
=?
N,n=n?
,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数?
。
?
pK
(4)?
如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求?
时,
并保持系统原来的开环放大系数K?
不变,试求在D=30?
时静
10nUV〓=
dNII?
=?
N,n=n
课后答案网?
差率。
?
?
解:
(1)系统开环工作时,?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
220?
?
?
min/
1500
NN?
a
e
N
UI?
R
CV
n〓
r
〓?
×
==?
=?
〓?
?
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?
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?
?
?
?
?
?
?
?
/minN
e
IR
r
C
×
Δ=?
=?
=op
则开环系数额定速降为
(+1)
n
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
则?
?
?
30?
100%?
100%?
%
1500?
30?
N
NN
Dn
s
nD?
n
Δ?
×
=×?
=?
×?
=
+Δ?
+?
×
?
?
?
?
?
?
?
?
(2)当D=30,s=10%,系统允许的稳态速降?
1500?
?
/min
30
N
N
ns
nr
D
×
Δ=?
=?
=
×(1-s)?
()
?
(3?
)当?
时,10nU?
〓=?
V?
dNII?
=?
N,n=n?
,则?
转速负反?
馈系数?
α?
应该?
是?
?
10
1500
nn
N
UU
nn
α
〓〓
===?
=?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
闭环系统的开环放大系数应为?
?
?
?
?
?
1?
1?
opcl
n
K
n
Δ
=〓?
=?
〓?
=
Δ
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
运算放大器所需的放大倍数?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
/?
?
35/
P
SeK
K
KCα
==?
=
×
?
(4)在电压负反馈有静差调速系统中,开环与闭环的速降是一样的,?
所以?
?
?
/mincl?
opnn?
rΔ=?
Δ?
=
30?
100%?
100%?
%
1500?
30?
N
NN
Dn
s
nD?
n
Δ?
×
=×?
=?
×?
=
+Δ?
+?
×
?
1-15?
在题?
1-10?
的系统中,若主电路电感?
L=50mH,系统?
运动部分的飞轮惯量
,整流装置采用三相零式电路,试判断按题1-10?
要求设计的转速负
反馈系统能否稳定运行?
如果保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数K?
是多
少?
?
2?
?
N?
m=〓?
2
解:
计算系统中各环节的时间常数:
?
电磁时间常数?
?
?
l
L
Ts
R
==?
=
+
?
课后答案网?
机电时间常数?
?
2?
?
?
30375?
375?
?
m
em
GD?
R
Ts
CC
π
×+
==?
=
××?
×
?
三相桥式整流电路,晶闸管装置的滞后时间常数为?
?
=?
?
为保证系统稳定,开环放大系数应满足的稳定条件:
?
?
?
?
?
2?
2()?
?
?
?
?
ml?
s?
s
ls
TT?
T?
T
K
TT++?
×+?
+
<=
×
=?
?
?
?
因为?
2?
>,所以该系统不可以稳定运行,?
?
?
如果保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数K?
最大为.?
1-16?
?
为什么用积分控制的调速系统是无静差的?
在转速单闭环调速系统中,当积分调节器
的输入偏差电压?
时,调节器的输出电压是多少?
它取决于那些因素?
?
0UΔ=
答;在动态过程中,当?
变化时,只要其极性不变,积分调节器的输出?
便一直增长;
只有达到?
时,?
才停止上升;不到
nUΔ?
cU
0nn?
nUU?
U〓=Δ?
=?
cU?
nUΔ?
变负,?
不会下降。
当
时,?
并不是零,而是一个终值;如果
cU?
0nUΔ=
cU?
nUΔ?
不再变化,这个终值便保持恒定而不再变化,
这是积分控制的特点。
因此,积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无
静差调速。
?
比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状,而积分调节器的输出则包含了输入偏
差量的全部历史。
虽然现在?
,但历史上有过0nUΔ=?
nUΔ?
,其积分就有一定数值,足以产
生稳态运行时需要的控制电压?
。
?
cU
?
1-17?
?
在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精
度的影响?
并说明理由。
?
答:
系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
?
因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
?
?
1-18?
采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是否有静差?
为
什么?
试说明理由。
?
答:
采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。
?
电压负反馈实际是一个自动调压系统,只有被包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被
减小到1/(1+K),它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差。
但基本控制原
理与转速负反馈类似。
它与转速负反馈一样可以实现无静差调节。
?
?
第二章?
转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法?
2-1?
在转速、电流双闭环调速系统中,若要改变电动机的转速,应调节什么参数?
改变转
速调节器的放大倍数?
行不行?
改变电力电子变换器的放大倍数nK?
sK?
行不行?
改变
课后答案网?
转速反馈系数α行不行?
若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的什么参数?
?
答:
双闭环调速系统在稳态工作中,当两个调节器都不饱和时,各变量之间有下列关系?
?
?
?
?
?
?
?
?
0n
*n?
nnUU?
αα?
===
因此?
转速?
n?
是由给定电压?
决定的;改变转速反馈系数也可以改变电动机转速。
改变转
速调节器的放大倍数?
和电力电子变换器的放大倍数
nU?
〓
nK?
sK?
?
不可以。
?
?
2-2?
?
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是
多少?
为什么?
?
?
答:
当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压都是零?
转速调节器ASR?
的输出限幅电压?
imU?
〓
决定了电流给定电压的最大值;电流调节器ACR
的输出限幅电压?
限制了电力电子变换器的最大输出电压?
。
?
cmU?
dmU
?
2-3?
?
如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI?
调节器,而改为P?
调节器,对
系统的静、动态性能将会产生什么影响?
?
答:
改为P?
调节器时其输出量总是正比于输入量,PI?
调节器的输出量在动态过程中决定于
输入量的积分,到达稳态时,输入为零,输出的稳态值与输入无关而是由它后面环节的需要
决定的。
?
?
2-4?
?
试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环
调速系统:
?
?
?
(1)调速系统的静态特性;?
?
?
(2)动态限流性能;?
?
?
(3)起动的快速性;?
?
?
(4)抗负载扰动的性能;?
?
?
(5)抗电源电压波动的性能。
?
答:
(1)转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上,转速?
n?
是由给定电压?
决定的。
ASR?
的输出量U*i?
是由负载电流?
IdL?
决定的。
控制电压Uc?
的大小则同时取决于n?
和Id,
或者说,同时取决于?
和?
IdL。
双闭环调速系统的稳态参数计算是和无静差系统的稳态计
算相似。
?
nU?
〓
nU?
〓
带电流截止环节的转速单闭环调速系统静态特性特点:
电流负反馈的作用相当于在主电
路中串入一个大电阻?
Kp?
Ks?
Rs?
,因而稳态速降极大,特性急剧下垂;比较电压?
Ucom?
与
给定电压?
Un*?
的作用一致,好象把理想空载转速提高了。
这样的两段式静特性常称作下垂
特性或挖土机特性。
?
?
?
?
(2)?
(3)双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点:
饱和非线性控制、转速超调、准
时间最优控制。
?
(4)由动态结构图中可以看出,负载扰动作用在电流环之后,因此只能靠转速调节器
ASR?
来产生抗负载扰动的作用。
在设计ASR?
时,应要求有较好的抗扰性能指标。
?
?
课后答案网?
(5)在单闭环调速系统
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