msp430f6638单片机实验程序.docx

msp430f6638单片机实验程序.docx

《msp430f6638单片机实验程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《msp430f6638单片机实验程序.docx（30页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

msp430f6638单片机实验程序

msp430f6638单片机实验程序

LT

{__delay_cycles（160000）;

if（（P4IN&BIT2）==0）

{P1OUT&=~BIT0;

}

}

}

}

1、验证性实验：

利用MSP430F6638开发板上的拨盘电位器，控制改变AD转换的输入电压值，转换后

的数字量显示在段式液晶上面。

使用万用表测得当前输入电压，通过计算得到转换后的理想

的数字量与液晶显示的数字量进行比较。

/*

*main.c

*/

#include

#include

#include

#include

#include"dr_lcdseg.h"//调用段式液晶驱动头文件

#defineXT2_FREQ4000000

#defineMCLK_FREQ16000000

#defineSMCLK_FREQ4000000

voidinitAdc（）

{

ADC12CTL0|=ADC12MSC;//自动循环采样转换

ADC12CTL0|=ADC12ON;//启动ADC12模块

ADC12CTL1|=ADC12CONSEQ1;//选择单通道循环采样转换

ADC12CTL1|=ADC12SHP;//采样保持模式

ADC12MCTL0|=ADC12INCH_15;//选择通道15，连接拨码电位器

ADC12CTL0|=ADC12ENC;

}

voidinitClock（）

{

while（BAKCTL&LOCKIO）//解锁XT1引脚操作

BAKCTL&=~（LOCKIO）;

UCSCTL6&=~XT1OFF;//启动XT1，选择内部时钟源

P7SEL|=BIT2+BIT3;//XT2引脚功能选择

UCSCTL6&=~XT2OFF;//启动XT2

while（SFRIFG1&OFIFG）//等待XT1、XT2与DCO稳定

{

UCSCTL7&=~（DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG）;

SFRIFG1&=~OFIFG;

}

UCSCTL4=SELA__XT1CLK+SELS__XT2CLK+SELM__XT2CLK;//避免DCO调整中跑飞

UCSCTL1=DCORSEL_5;//6000kHz~23.7MHz

UCSCTL2=MCLK_FREQ/（XT2_FREQ/16）;//XT2频率较高，分频后作为基准可获得更高的精度

UCSCTL3=SELREF__XT2CLK+FLLREFDIV__16;//XT2进行16分频后作为基准

while（SFRIFG1&OFIFG）//等待XT1、XT2与DCO稳定

{

UCSCTL7&=~（DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG）;

SFRIFG1&=~OFIFG;

}

UCSCTL5=DIVA__1+DIVS__1+DIVM__1;//设定几个CLK的分频

UCSCTL4=SELA__XT1CLK+SELS__XT2CLK+SELM__DCOCLK;//设定几个CLK的时钟源

}

voidmain（void）

{

WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;//停止看门狗

initClock（）;//配置系统时钟

initLcdSeg（）;//初始化段式液晶

initAdc（）;//初始化ADC

volatileunsignedintvalue=0;//设置判断变量

while

（1）//进入程序主循环

{

ADC12CTL0|=ADC12SC;//开始采样转换

value=ADC12MEM0;//把结果赋给变量

LCDSEG_DisplayNumber（value,0）;//显示六位数，从111111-999999

__delay_cycles（MCLK_FREQ/2）;//延时500ms

}

}

2、设计性实验：

AD转换结束会产生中断，编写AD中断服务程序。

利用信号发生器输出信号（例如正

弦波、三角波信号）作为AD转换的输入，根据输入电压的大小控制LED灯的亮灭（例如随

着输入电压值的增大，LED1到LED5按顺序点亮；随着输入电压值减小，LED灯按顺序熄

灭），LED和单片机IO口连接如下图所示。

#include

intmain（void）

{WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

P4DIR|=BIT5+BIT6+BIT7;

P5DIR|=BIT7;

P8DIR|=BIT0;

ADC12CTL0=ADC12MSC+ADC12ON+ADC12SHT1_8;

ADC12CTL1=ADC12CONSEQ1+ADC12SHP;

ADC12MCTL0=ADC12INCH_7;

ADC12CTL0|=ADC12ENC;

ADC12IE|=BIT0;

ADC12CTL0|=ADC12SC;

_EINT（）;

}

#pragmavector=ADC12_VECTOR

__interruptvoidADC12ISR（void）

{if（ADC12MEM0>=3413）

{P4OUT|=BIT5+BIT6+BIT7;

P5OUT|=BIT7;

P8OUT|=BIT0;

}

if（ADC12MEM0>=2730）

{P4OUT&=~BIT5;

P4OUT|=BIT7+BIT6;

P5OUT|=BIT7;

P8OUT|=BIT0;

}

if（ADC12MEM0>=2048）

{P4OUT&=~（BIT6+BIT5）;

P4OUT|=BIT7;

P5OUT|=BIT7;

P8OUT|=BIT0;

}

if（ADC12MEM0>=1365）

{P4OUT&=~（BIT5+BIT6+BIT7）;

P5OUT|=BIT7;

P8OUT|=BIT0;

}

if（ADC12MEM0>=683）

{P4OUT&=~（BIT5+BIT6+BIT7）;

P5OUT&=~BIT7;

P8OUT|=BIT0;

}

if（ADC12MEM0>0）

{P4OUT&=~（BIT5+BIT6+BIT7）;

P5OUT&=~BIT7;

P8OUT&=~BIT0;

}

}

实验四Zigbee无线通信及RS232串口通信实验

1、验证性实验

利用两个Zigbee模块通信，一个模块作发射，一个作接收。

发射模块所在实验箱按下按键控制接收模块所在实验箱上LED1的亮灭，从而实现无线点灯的功能。

#include

typedefunsignedcharuint8;//无符号8位整型变量

typedefsignedcharint8;//有符号8位整型变量

typedefunsignedshortuint16;//无符号16位整型变量

typedefsignedshortint16;//有符号16位整型变量

typedefunsignedlonguint32;//无符号32位整型变量

typedefsignedlongint32;//有符号32位整型变量

typedeffloatfp32;//单精度浮点数（32位长度）

typedefdoublefp64;//双精度浮点数（64位长度）

#defineTRUE1

#defineFALSE0

#defineNULL0

//----------------------------------CC2520引脚定义------------------------------

#defineRESET_ON（）P4OUT|=BIT1

#defineRESET_OFF（）P4OUT&=~BIT1

#defineSCLK_ON（）P2OUT|=BIT4

#defineSCLK_OFF（）P2OUT&=~BIT4

#defineMOSI_ON（）P2OUT|=BIT5

#defineMOSI_OFF（）P2OUT&=~BIT5

#defineCSN_ON（）P3OUT|=BIT5

#defineCSN_OFF（）P3OUT&=~BIT5

#defineVREG_EN_ON（）P4OUT|=BIT4

#defineVREG_EN_OFF（）P4OUT&=~BIT4

#defineMISO_IN（P2IN&BIT6）//P2.6

//#defineGPIO4_IN（P2IN&0x40）

//#defineGPIO5_IN（P2IN&0x20）

#defineGPIO0_IN（P4IN&BIT0）//P4.0

#defineGPIO1_IN（P4IN&BIT2）//P4.2

//-----------------------------------LED----------------------------------------

#defineLED1_0P8OUT&=~BIT0//输出0

#defineLED1_1P8OUT|=BIT0//输出1

#defineLED1_10P8OUT^=BIT0//输出1/0

#defineLED2_0P5OUT&=~BIT7//输出0

#defineLED2_1P5OUT|=BIT7//输出1

#defineLED2_10P5OUT^=BIT7//输出1/0

//----------------------------------BELL----------------------------------------

#defineBELL_0P6OUT&=~BIT3//输出0

#defineBELL_1P6OUT|=BIT3//输出1

//-------------------------------射频芯片相关定义-------------------------------

#defineREG_READ（0x80）

#defineREG_WRITE（0xC0）

#defineMEM_READ（0x10）

#defineMEM_WRITE（0x20）

#defineRXFIFO_READ（0x30）

#defineTXFIFO_WRITE（0x3A）

//--------------------------------CC2520命令字定义----------------------------

#defineCMD_SNOP（0x00）

#defineCMD_IBUFLD（0x02）

#defineCMD_SIBUFEX（0x03）

#defineCMD_SSAMPLECCA（0x04）

#defineCMD_SRES（0x09）

#defineCMD_SXOSCON（0x40）

#defineCMD_SRXON（0x42）

#defineCMD_STXON（0x43）

#defineCMD_SRFOFF（0x45）

#defineCMD_SFLUSHRX（0x47）

#defineCMD_SFLUSHTX（0x48）

//------------------CC2520配置寄存器-----------------------------------

#defineFRMFILT0（0x00）

#defineFRMFILT1（0x01）

#defineSRCMATCH（0x02）

#defineSRCSHORTEN0（0x04）

#defineSRCSHORTEN1（0x05）

#defineSRCSHORTEN2（0x06）

#defineSRCEXTEN0（0x08）

#defineSRCEXTEN1（0x09）

#defineSRCEXTEN2（0x0A）

#defineFRMCTRL0（0x0C）

#defineFRMCTRL1（0x0D）

#defineRXENABLE0（0x0E）

#defineRXENABLE1（0x0F）

#defineEXCFLAG0（0x10）

#defineEXCFLAG1（0x11）

#defineEXCFLAG2（0x12）

#defineEXCMASKA0（0x14）

#defineEXCMASKA1（0x15）

#defineEXCMASKA2（0x16）

#defineEXCMASKB0（0x18）

#defineEXCMASKB1（0x19）

#defineEXCMASKB2（0x1A）

#defineEXCBINDX0（0x1C）

#defineEXCBINDX1（0x1D）

#defineEXCBINDY0（0x1E）

#defineEXCBINDY1（0x1F）

#defineGPIOCTRL0（0x20）

#defineGPIOCTRL1（0x21）

#defineGPIOCTRL2（0x22）

#defineGPIOCTRL3（0x23）

#defineGPIOCTRL4（0x24）

#defineGPIOCTRL5（0x25）

#defineGPIOPOLARITY（0x26）

#defineGPIOCTRL（0x28）

#defineDPUCON（0x2A）

#defineDPUSTAT（0x2C）

#defineFREQCTRL（0x2E）

#defineFREQTUNE（0x2F）

#defineTXPOWER（0x30）

#defineFSMSTAT0（0x32）

#defineFSMSTAT1（0x33）

#defineFIFOPCTRL（0x34）

#defineFSMCTRL（0x35）

#defineCCACTRL0（0x36）

#defineCCACTRL1（0x37）

#defineRSSI（0x38）

#defineRSSISTAT（0x39）

#defineRXFIRST（0x3C）

#defineRXFIFOCNT（0x3E）

#defineTXFIFOCNT（0x3F）

//-------------------PSDU相关定义---------------------------

//FRAME_CONTROL_FIELD

//FRAME_TYPE

#defineFRAME_TYPE_BEACCON0x00

#defineFRAME_TYPE_DATA0x01

#defineFRAME_TYPE_ACK0x02

#defineFRAME_TYPE_MAC0x03

#defineSECURITY_ENABLE0x00

#defineFRAME_PENDING0x00

#defineACKNOWLEDGMENT_REQUEST0x00

#definePAN_ID_COMPRESSION0x00

#defineDEST_ADDRESSING_MODE0x03

#defineFRAME_VERSION0x01

#defineSOURCE_ADDRESSING_MODE0x03

//

#defineSEQUENCE_NUMBER0x02

//--------------------CC2520RAM地址-----------------------------------

#defineRAM_IEEEADR（0xEA）

#defineRAM_PANID（0xF2）

#defineRAM_SHORTADR（0xF4）

//----------------------函数原型------------------------

voidCC2520_Init（void）;

uint8CC2520_ReadReg（uint8addr）;

voidCC2520_WriteReg（uint8addr,uint8value）;

uint8CC2520_ReadRAM（uint8addrH,uint8addrL）;

voidCC2520_WriteRAM（uint8addrH,uint8addrL,uint8value）;

voidCC2520_ReadRXFIFO（void）;

voidCC2520_WriteTXFIFO（void）;

voidCC2520_Command（uint8cmd）;

voidCC2520_SetRxMode（void）;

uint8CC2520_RxPacket（void）;

voidCC2520_TxPacket（void）;

voidSPI_Init（void）;

uint8SPI_Read（void）;

voidSPI_Write（uint8txdata）;

uint8SPI_WriteRead（uint8txdata）;

voidIO_Init（void）;

voiddelay_ms（uint8n）;

voiddelay_10us（uint8n）;

#defineCC2520_PSDU_Len127

uint8CC2520_PSDU[1+CC2520_PSDU_Len];

uint8CC2520_PSDU[1+CC2520_PSDU_Len];

uint8CC2520_Source_PANID[2]={0xcc,0xcc};

uint8CC2520_Source_ShortAddr[2]={0xcc,0xcc};

uint8CC2520_Source_IEEEAddr[8]={0x12,0x34,0x56,0x7c,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};

uint8CC2520_Destination_PANID[2]={0xcc,0xcc};

uint8CC2520_Destination_ShortAddr[2]={0xcc,0xcc};

uint8CC2520_Destination_IEEEAddr[8]={0x12,0x34,0x56,0x7c,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};

//******************************************************************************

//系统初始化

//******************************************************************************

voidInitSys（）

{

P1DIR|=BIT0;//ACLKsetouttopins

P1SEL|=BIT0;

P3DIR|=BIT4;//SMCLKsetouttopins

P3SEL|=BIT4;

while（BAKCTL&LOCKIO）//UnlockXT1pinsforoperation

BAKCTL&=~（LOCKIO）;

UCSCTL6&=~（XT1OFF）;//XT1On

UCSCTL6|=XCAP_3;//Internalloadcap

//LoopuntilXT1faultflagiscleared

do

{

UCSCTL7&=~（XT2OFFG+XT1LFOFFG+DCOFFG）;

//ClearXT2,XT1,DCOfaultflags

SFRIFG1&=~OFIFG;//Clearfaultflags

}while（SFRIFG1&OFIFG）;//Testoscillatorfaultflag

//InitializeDCOto2.45MHz

__bis_SR_register（SCG0）;//DisabletheFLLcontrolloop

UCSCTL0=0x0000;//SetlowestpossibleDCOx,MODx

UCSCTL1=DCORSEL_5;//SetRSELxforDCO=8MHz

UCSCTL2=FLLD_1+243;//SetDCOMultiplierfor2.45MHz

//（N+1）*FLLRef=Fdco

//（243+1）*32768=8MHz

//SetFLLDiv=fDCOCLK/2

__bic_SR_register（SCG0）;//EnabletheFLLcontrolloop

//Worst-casesettlingtimefortheDCOwhentheDCOrangebitshavebeen

//changedisnx32x32xf_MCLK/f_FLL_reference.SeeUCSchapterin5xx

//UGforoptimization.

//32x32x2.45MHz/32,768Hz=76563=MCLKcyclesforDCOtosettle

__delay_cycles（250000）;

//LoopuntilXT1,XT2&DCOfaultflagiscleared

do

{

UCSCTL7&=~（XT2OFFG+XT1LFOFFG+XT1HFOFFG+DCOFFG）;

//ClearXT2,XT1,DCOfaultflags

SFRIFG1&=~OFIFG;//Clearfaultflags

}while（SFRIFG1&OFIFG）;

//UCSCTL4=SELM__DCOCLK+SELM__DCOCLK;

}

//--------------------------SPI初始化函数---------------------