simulink培训Simulink模型仿真评估报告.docx
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simulink培训Simulink模型仿真评估报告
项目编号:
项目名称:
并联系统的开发
文档版本:
v0.01
批准
审核
校对
设计
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研发部
版本履历
1.前言
并联系统整车控制器协调控制电机控制器,发动机控制器,高压控制柜,变速箱控制器TCU等,实现车辆良好的动力性、经济性和安全性。
不同工况下,制定的并联系统整车控制器控制策略遵循原则为:
(1)纯电动驱动控制,实现车辆纯电起步。
(2)发动机和电机并联驱动,动力性强劲。
(3)HVCU与其他各分系统协调有序工作。
(4)发动机启停控制。
(5)预充电控制。
(6)仪表等其它子系统控制。
在Matlab/Simulink联合Dspace/Targetlink仿真平台下,进行了整车控制器控制逻辑验证及动力性、经济性等仿真实验。
仿真框架如下图:
图1控制策略仿真模型
2.仿真
仿真包含模型仿真和代码仿真。
模型仿真即Matlab/Simulink和Targetlink仿真;代码仿真在VC平台下进行,验证代码。
Simulink模型进行仿真,然后观察输出结果、验证模型仿真与代码仿真的一致性。
从而更好地指导控制策略建模及代码输出。
2.1、Simulink/Targetlink控制逻辑仿真
根据整车控制系统需要,把车辆运行工况分为八种模式,分别为:
控制器上电、预充电、起步准备、驱动、空转、制动、能量不足、失效模式。
在每个模式下执行相应的动作,输出对应变量。
具体控制思想参见《电驱动桥控制策略方案书》。
(1)工况转换逻辑仿真
设置加速踏板和制动踏板输入如图示,纯电动行驶。
加速踏板输入
制动踏板输入
Veh_mode仿真结果
Veh_drv_trq_req仿真结果
车速仿真结果
(2)M档手动换挡逻辑仿真
加档面板输入
减档面板输入
仿真结果
(3)离合器控制逻辑仿真
输入同
(1)。
Mot_spd曲线
减档面板输入
离合器控制仿真结果
(4)停车发电逻辑仿真
停车发电逻辑:
变速箱要置空挡,启动发动机,离合器结合,发动机调速,电机调扭,发电。
车速仿真曲线
仿真结果
一开始发动机启动车辆进入驱动,在60s左右车辆停止,有充电需求,eng_sw等于1,启动发动机,veh_cluch_sw有离合器结合指令,mot_control_mode等于2电机调速,期间电机目标扭矩为0,离合器结合之后,电机目标扭矩为目标发电扭矩。
2.2VC平台仿真
VC建立工程,验证代码与仿真模型的一致性,仿真界面
3.结轮
对电驱动桥纯电动客车控制策略进行了仿真,通过仿真进行验证,可以看出:
(1)控制策略逻辑满足控制策略方案书构思需求;
(2)整车策略涵盖能量回馈模式,能够节省电量
(3)整车动力性满足系统设计要求。
(4)进行了耗电量测试,策略满足设计要求。
上述仿真只是定性分析,具体参数需进行实车调试与实验。
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