微机课设小记.docx
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微机课设小记
100ms延时函数51汇编语言程序设计
STC89C522010-11-1823:
14:
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//============================================================
//51单片机
//100ms延时函数
//作者:
407672744
//============================================================
ORG0000H //程序设计
AJMPSTART//跳过中断入口地址
;=======外部中断EXT0==========================================
ORG0003H
;AJMPEXT0
;=======定时器T0==============================================
ORG000BH
;AJMPT0
;=======外部中断EXT1==========================================
ORG0013H
;AJMPEXT1
;=======定时器T1==============================================
ORG001BH
;AJMPT1
;=============================================================
;0023H串口中断中断入口地址
;002BH定时器T2中断入口地址
;RAM 0000H-FFH
;==>;0000H-007FH:
低128字节,可以直接寻址和间接寻址
;0000H-001FH:
4组通用工作寄存器
;0020H-002FH:
可以位寻址16*8=128个
;0030H-007FH:
通用的RAM
;==>;0080H-00FFH:
高128字节,只能间接寻址
;ROM 0000H-FFFFH
;==>;片内有64K的程序存储器
;当EA为低的时候,外部程序存储器占有64K的地址
;当EA为高的时候,内部存储器占用8K的地址,外部程序存储器占有56K的地址
;==>内部存储器8KB
;外部存储器56KB
;64K外部数据存储器地址空间
;=============================================================
;地址30H存放的是1-255根据不同的内容分别转向分支处理程序
START:
CALLDELAY
AJMPSTART
DELAY:
MOVR7,#200
L1:
MOVR6,#200
DJNZR6,$
DJNZR7,L1
END
INCLUDEIrvine32.inc
.code
mainPROC
moveax,10000h;EAX=10000h
addeax,40000h;EAX=50000h
subeax,20000h;EAX=30000h
callDumpRegs
exit
mainENDP
ENDmain
为何我用proteus使用masm51编译的hex文件仿真会出现报错.
ERRORreadingHexfile‘sss.hex'atline3:
ColonexpectedatStartofline...
RealTimesimulationfailedtoStart.
用于延时0.5秒pushax
waiting:
inal,61h
andal,10h
cmpal,ah
jewaiting
movah,al
loopwaiting
popax
retdelay
endpaSecondproc;
用于延时1秒
pushax
pushbx
pushcx
pushdx
movbl,2
back:
movcx,33144
calldelay
decbl
jnzback
popdx
popcx
popbx
popax
retaSecond
end
pmainprocfar
pushds
subax,ax
pushax
movax,data
movds,ax;输出设置响铃时间的提示movah,9hleadx,s1int21hcallsetRingTimecallcleanLine;清除屏幕上光标所在这一行上的字符串,并把光标移动到行首movah,9hleadx,s2int21hcallshowRingTime;输出设置好的响铃时间callchangelinecallchangelinetime:
;用于每过一秒种刷新一次显示的时间movah,9hleadx,s3int21hcallgetTimecmpbx,2;如果bx=2则已经到了设定的响铃时间jeringcallaSecondmovah,2hmovdl,0dhint21hjmptimering:
;响铃callchangelinecallchangelinecallchangelinemovah,9hleadx,s4int21hmovcx,40last:
movah,2hmovdl,07hint21hcallaSecondcallaSecondcallaSecondlooplastfinish:
retmainendpcodeendsendmain
单片机系统一般常选用11.0592MHz、12MHz或6MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1μs和2μs,便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65536μs。
若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。
C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSHACC、PUSHPSW、POPPSW和POPACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。
这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。
绍几种软件延时的方法。
2.1短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_()语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us()、Delay25us()、Delay40us()等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。
如延时10μs的延时函数可编写如下:
voidDelay10us(){
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
}
Delay10us()函数中共用了6个_NOP_()语句,每个语句执行时间为1μs。
主函数调用Delay10us()时,先执行一个LCALL指令(2μs),然后执行6个_NOP_()语句(6μs),最后执行了一个RET指令(2μs),所以执行上述函数时共需要10μs。
可以把这一函数当作基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用\[4\],以实现较长时间的延时;但需要注意,如在Delay40us()中直接调用4次Delay10us()函数,得到的延时时间将是42μs,而不是40μs。
这是因为执行Delay40us()时,先执行了一次LCALL指令(2μs),然后开始执行第一个Delay10us(),执行完最后一个Delay10us()时,直接返回到主程序。
依此类推,如果是两层嵌套调用,如在Delay80us()中两次调用Delay40us(),则也要先执行一次LCALL指令(2μs),然后执行两次Delay40us()函数(84μs),所以,实际延时时间为86μs。
简言之,只有最内层的函数执行RET指令。
该指令直接返回到上级函数或主函数。
如在Delay80μs()中直接调用8次Delay10us(),此时的延时时间为82μs。
通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。
2软件延时与时间计算
在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。
下面介绍几种软件延时的方法。
2.1短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_()语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us()、Delay25us()、Delay40us()等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。
如延时10μs的延时函数可编写如下:
voidDelay10us(){
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
}
Delay10us()函数中共用了6个_NOP_()语句,每个语句执行时间为1μs。
主函数调用Delay10us()时,先执行一个LCALL指令(2μs),然后执行6个_NOP_()语句(6μs),最后执行了一个RET指令(2μs),所以执行上述函数时共需要10μs。
可以把这一函数当作基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用\[4\],以实现较长时间的延时;但需要注意,如在Delay40us()中直接调用4次Delay10us()函数,得到的延时时间将是42μs,而不是40μs。
这是因为执行Delay40us()时,先执行了一次LCALL指令(2μs),然后开始执行第一个Delay10us(),执行完最后一个Delay10us()时,直接返回到主程序。
依此类推,如果是两层嵌套调用,如在Delay80us()中两次调用Delay40us(),则也要先执行一次LCALL指令(2μs),然后执行两次Delay40us()函数(84μs),所以,实际延时时间为86μs。
简言之,只有最内层的函数执行RET指令。
该指令直接返回到上级函数或主函数。
如在Delay80μs()中直接调用8次Delay10us(),此时的延时时间为82μs。
通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。
2.2在C51中嵌套汇编程序段实现延时
在C51中通过预处理指令#pragmaasm和#pragmaendasm可以嵌套汇编语言语句。
用户编写的汇编语言紧跟在#pragmaasm之后,在#pragmaendasm之前结束。
如:
#pragmaasm
…
汇编语言程序段
…
#pragmaendasm
延时函数可设置入口参数,可将参数定义为unsignedchar、int或long型。
根据参数与返回值的传递规则,这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。
在应用时应注意以下几点:
◆#pragmaasm、#pragmaendasm不允许嵌套使用;
◆在程序的开头应加上预处理指令#pragmaasm,在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;
◆当使用asm语句时,编译系统并不输出目标模块,而只输出汇编源文件;
◆asm只能用小写字母,如果把asm写成大写,编译系统就把它作为普通变量;
◆#pragmaasm、#pragmaendasm和asm只能在函数内使用。
将汇编语言与C51结合起来,充分发挥各自的优势,无疑是单片机开发人员的最佳选择。
2.3使用示波器确定延时时间
利用示波器来测定延时程序执行时间。
方法如下:
编写一个实现延时的函数,在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平,在函数的最后清P1.0为低电平。
在主程序中循环调用该延时函数,通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。
方法如下:
sbitT_point=P1^0;
voidDly1ms(void){
unsignedinti,j;
while
(1){
T_point=1;
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
T_point=0;
for(i=0;i<1;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
}
}
voidmain(void){
Dly1ms();
}
把P1.0接入示波器,运行上面的程序,可以看到P1.0输出的波形为周期是3ms的方波。
其中,高电平为2ms,低电平为1ms,即for循环结构“for(j=0;j<124;j++){;}”的执行时间为1ms。
通过改变循环次数,可得到不同时间的延时。
当然,也可以不用for循环而用别的语句实现延时。
这里讨论的只是确定延时的方法。
2.4使用反汇编工具计算延时时间
用KeilC51中的反汇编工具计算延时时间,在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。
为了说明这种方法,还使用“for(i=0;i 在程序中加入这一循环结构,首先选择buildtaget,然后单击start/stopdebugsession按钮进入程序调试窗口,最后打开Disassemblywindow,找出与这部分循环结构相对应的汇编代码,具体如下: C: 0x000FE4CLRA//1T C: 0x0010FEMOVR6,A//1T C: 0x0011EEMOVA,R6//1T C: 0x0012C3CLRC//1T C: 0x00139FSUBBA,DlyT//1T C: 0x00145003JNCC: 0019//2T C: 0x00160EINCR6//1T C: 0x001780F8SJMPC: 0011//2T 可以看出,0x000F~0x0017一共8条语句,分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。 核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句,总共8个机器周期,第1次循环先执行“CLRA”和“MOVR6,A”两条语句,需要2个机器周期,每循环1次需要8个机器周期,但最后1次循环需要5个机器周期。 DlyT次核心循环语句消耗(2+DlyT×8+5)个机器周期,当系统采用12MHz时,精度为7μs。 当采用while(DlyT--)循环体时,DlyT的值存放在R7中。 相对应的汇编代码如下: C: 0x000FAE07MOVR6,R7//1T C: 0x00111FDECR7//1T C: 0x0012EEMOVA,R6//1T C: 0x001370FAJNZC: 000F//2T 循环语句执行的时间为(DlyT+1)×5个机器周期,即这种循环结构的延时精度为5μs。 通过实验发现,如将while(DlyT--)改为while(--DlyT),经过反汇编后得到如下代码: C: 0x0014DFFEDJNZR7,C: 0014//2T 可以看出,这时代码只有1句,共占用2个机器周期,精度达到2μs,循环体耗时DlyT×2个机器周期;但这时应该注意,DlyT初始值不能为0。 注意: 计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。 ************************************************ 第二篇 声明: 作者初学单片机编程,本着刨根问底的探索精神,对延时代码进行了完全透彻的分析,计算出其中的误差,根据不同代码占用机器周期进行调整。 至于调整0.01ms左右的时间误差对实际应用有何实际意义则不敢妄谈。 不过您看完这篇文章的绿色部分,即可明确延时程序的设计方法。 举例程序段落: ;系统频率: 6MHz Delay: MOVR5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间 Delay1: MOVR6,#200;200ms延时 Delay2: MOVR7,#166;1ms延时常数 Delay3: NOP ;空指令,什么都不做,停留1机器周期时间 DJNZR7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零,转到Delay3执行。 ——2机器周期时间 DJNZR6,Delay2 DJNZR5,Delay1 解析如下: 1、首先计算机器周期T=12*1/f=2μs。 2、注意DJNZR7,Delay3每执行1次需要占用NOP的时间和DJNZ本身的时间共3个机器周期。 6μs。 那么1ms的时间需要1ms*1000/6μs=166.67,取166。 3、注意DJNZR6,Delay2是在166次循环后执行1次的(时间为MOV机器周期+本身机器周期,3*2=6μs),直到166*200次后,R6=0,才执行DJNZR5,Delay1。 4、DJNZR5,Delay1是在R5不为0的时候循环回去。 时间也为6μs。 5、时间总计: 166*200*25*6μs+200*25*6μs+25*6μs=5010150μs,合计5.01015ms(编程的人都遇到过类似的潜逃循环,此程序忽略了执行MOV的时间,只计算了循环所用时间,即166*200*25*6/1000000=4.98ms,近似5ms)。 程序改进: 去掉NOP命令,整数化1ms需要的延时常数。 Delay: MOVR5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间 Delay1: MOVR6,#200;200ms延时 Delay2: MOVR7,#250;1ms延时常数 Delay3: ;NOP ;空指令,什么都不做,停留1机器周期时间 DJNZR7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零,转到Delay3执行。 ——2机器周期时间 DJNZR6,Delay2 DJNZR5,Delay1 此时时间总计: 250*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=5030150μs。 时间占用误差反而比未改进的时候大,可修正,将R7-30150/(25*200*4)=248(因为R7=250循环1次占用2个机器周期,4μs,计算等于R7-1.5075,将时间减小到小于5ms,剩余时间另补,取248)。 则: 时间总计: 248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs,需要补: 5000000-4990150=9850μs,9850/2=4925机器周期。 补一个MOVR4,#200,4个NOP,还需4920机器周期,将其约分,得到24*205=4920。 如何建立函数根据实际代码调整,如下: Delay: MOVR5,#25 ;5ms延时——MOV指令占用1机器周期时间 Delay1: MOVR6,#200;200ms延时 Delay2: MOVR7,#250;1ms延时常数 Delay3: ;NOP ;空指令,什么都不做,停留1机器周期时间 DJNZR7,Delay3 ;R7减1赋值给R7,如果此时R7不等于零,转到Delay3执行。 ——2机器周期时间 DJNZR6,Delay2 DJNZR5,Delay1 NOP NOP NOP NOP MOVR3,#6 Delayadd: MOVR4,#205 MOVR2,#0H DJNZR3,Delayadd 解析205*24调整为205*6——这是因为Delay循环为4机器周期代码,因此将24/4=6。 请计算: 205*6*4=4920;4920+5=4925。 时间补充正好。 此时时间计算: 248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs+4925*2μs=5000000μs合计5ms。 理论上1μs都不差(仅为科学探讨,具体晶振频率的误差多大作者并不明确)。 你问的关于是延时的。 实际上是缺一个标号的。 正确的应该这个写 DEL: MOV34H,#2 DL0: MOVR4,#250 DL1: DJNZR4,DL1 DJNZ34H,DL0 RET 在程序设计中,我们常常把具有一定功能的程序段设计成一个子程序,MASM宏汇编程序用“过程”(Procedure)来构造子程序。 过程定义伪指令格式如下: 过程 PROC (NEAR/FAR) . . . RET . . . 过程名 ENDP 其中,过程名不能省略,且过程的开始(PROC)和结束(ENDP)应使用同一个过程名。 它就是这个子程序的程序名,也是过程调用指令CALL的目标操作数。 它类同于一个标号的作用,仍有3个属性------段、偏移量和距离。 过程的距离属性可选择NEAR和FAR。 在定义过程时,若没有选择距离属性,则隐含为NEAR。 “过程”应在一个逻辑段内。 如: CODE SEGMENT ASSUME CS: CODE,…… . . . PROC1 PROC NEAR . . . RET .
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