机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案.docx
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机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案
机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题
及答案
第二章
机电传动系统的动力学基础
2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩的概念。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。
2.3试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?
(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
TMTM
TL
N
TM=TLTM TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0说明系统处于减速 TMTLTM TL
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