大型养路机械道岔维修施工组织与设计.docx
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大型养路机械道岔维修施工组织与设计
大型养路机械道岔维修施工组织与设计
第一章概述
(一)、大型养路机械08-475道岔捣固车的使用概述
我国在1984年引进奥地利的普拉塞-陶依尔(PLASSER&THEURER)生产的08-32型捣固车,1989年又引进了08-32型捣固车的生产制造技术,在中铁建机械厂开始批量生产,经过二十几年的发展,我国的大型养路机械在引进、研发、国产化方面取得的长足的进步。
现在机械厂已经能够生产08-32型捣固车、09-32型捣固车、08-475型捣固车、RM80型清筛机、WD320型动力稳定车、SPZ200型双向配碴车等多种大型养路机械,现在我国已有二十多个大型机械化段,拥有五百多台大型养路机械。
大型养路机械这种高科技产品的投入使用,引发了我国铁路工务维修的新革命,成为铁路大、中修的新的生产力形式。
这种新的生产力决定了原有的管理方法、施工方法无法充分发挥大机优质高效的作业性能,只有新的生产关系与之配合才能发挥大机的最佳性能,这迫使我们必须不断探索、研究,建立新的管理观念和新的管理制度。
现在我段有两个机械化清筛大修施工队,两个机械化线路维修施工队、一个机械化道岔维修施工队。
我段的机械化道岔维修施工队配有两台从奥地利的普拉塞-陶依尔引进的08-475道岔捣固车,这两台车在2001年11月进行了验收,随后进行了相关人员的培训,大机的试生产;2002年10月筹建了机械化道岔维修施工队,并于当年完成了300多组道岔的作业任务。
经过两年多道岔作业施工,虽然我们已取得了不少道岔维修作业的施工组织管理经验;但仍需不断地学习、吸收、借鉴新的管理方法和其它大机段的先进管理经验,并在贯彻ISO9001国际质量管理体系标准为契机,积极吸取项目管理的先进理论和方法及全面质量管理的方法,完善我段的道岔维修施工组织管理。
(二)、本论文使用的先进理论与方法简介
(1)运筹学的网络计划技术概述
网络计划技术是一种组织生产和进行计划管理的科学方法。
他的基本思想是“统筹兼顾”,“求快、求好、求省”。
它的基本原理是将拟订与开发项目的计划作为一个系统来看待,即将组成系统的各项具体任务的先后顺序,通过网络图的形式对整个系统全面规划,并分别轻重缓急进行协调,使系统对资源(人力、物力、财力)进行合理的
安排,有效加以利用,达到以最少的时间和资源消耗来完成整个系统的预定目标,取得最好的经济效益。
网络计划技术也称统筹法,它是综合运用计划评核术和关键路线法的一种比较先进的计划管理方法。
计划评核术(ProgramEvaluationandReviewTechnique,简称PERT),是对计划项目进行核算、评价,然后选定最优方案的一种技术。
关键路线法(CriticalPathMethod,简称CPM),是在计划项目的各项错综复杂的工作中,抓住其中的关键路线进行计划安排的一种方法。
总的说来网络计划技术是一种科学的管理方法,在制定计划阶段它以网络图为工具,来反映和制订某项工作的计划,选择最优的计划方案;在组织计划的实施的阶段,要根据网络计划来控制和调整各项工作的进度和资源的运用等,使总的工作按预定的目标最优的完成。
网络计划技术的应用围很广,特别适用于大型的复杂的生产项目或工程项目。
本论文主要应用网络计划技术的网络图来完成运用道岔捣固车维修道岔的作业过程的时间优化,见表2-1。
在网络图的基础上网络计划技术的时间优化设计的方法:
1、以最积极的措施采用技术革新,缩短各环节,特别是关键环节的时间。
2、作好管理工作,利用非关键活动上的时差,适当调配人力、设备和其他资源,支援关键活动。
3、组织平行作业以缩短工时,如两头同时作业,两台捣固车同时作业等
4、组织交叉作业,即前到工序完成部分但满足下一道工序作业时即开始下一道作业,使两道工序平行连续进行。
5、尽量采用标准件,预制件,以缩短设计和制造周期。
6、在人力资源有保证时改一班制为多班制,以缩短工程周期。
(2)全面质量管理的理论与方法
全面质量管理活动主要用在解决生产过程中某一具体问题,本论文在确定道岔捣固车作业过程中保证捣固质量,提高捣固后道岔稳定性上应用了全面质量管理的先进理论和方法
全面质量管理的基本理论是讲效,学创结合,不断吸收吸取实际工作中群众性质量管理活动的经验,同时借鉴外国的科学管理经验,努力做到专业技术,管理技术相结合,并从实际需要出发,恰当应用统计工具和其他科学方法,加速质量管理课题的实现。
全面质量管理活动的科学程序为“计划-实施-检查-总结”四个阶段,也称为一个PDCA循环。
为达到质量管理的目标可以应
用一个或多个PDCA循环。
全面质量管理的先进工作方法包括:
目标确定、要因分析、建立对策、效益计算(经济效益、社会效益、技术效益)、建立质量保证体系等。
本论文使用全面质量的方法提高道岔机械维修的质量,祥见第四章。
第二章施工管理
一、目标管理
道岔是铁路轨道的重要组成部分,行车的关键设备。
在道岔上存在着普通线路上没有的复杂严酷条件,比如:
固定型辙叉存在轨线中断,尖轨护轨和翼轨的冲击角远远大于曲线轨道,岔区的横向和竖向刚度大于普通轨道等等,机车车辆通过道岔时,轮轨间的作用力远大于普通线路。
由于这些原因道岔被认为是线路上的薄弱环节。
1)道岔存在病害分析
a、轨距偏差超限,轨距调整块安装不规
b、顶铁与基本轨轨腰的缝隙不满足0.5mm规定
c、岔区轨道不平顺造成岔横向力加大,主要表现在道岔纵向和横向水平不平顺引起车辆摇摆产生较大横向力。
d、尖轨和心轨尖端构造的降低而产生部分轨距扩大。
2)道岔机械维修的目标
由于道岔结构上整体性差的特点和尖轨纵向坡度过度急剧等情况造成道岔较大的结构不平顺,列车通过时易产生较大的振动和横向力恶化轨道状态,影响旅客舒适性和行车安全。
使用大型养路机械维修道岔的目标是精心组织,优良设计,通过拨道、抄平、捣固使道岔轨向、水平和枕下结构达到设计标准,提高道床的石碴密实度,增强道岔的稳定性,降低横向力对道岔的影响,提高旅客舒适性和行车安全性。
二、施工协调工作
道岔维修作业同样是一项系统工程,整个过程要求工务、电务、供电、运输等部门密切配合,每年的道岔维修作业计划,运输部门及有关单位应纳入年度工作计划,从面发挥该项工程的最佳效能。
大机的道岔维修作业为局的各站正线道岔,开“天窗”进行,经铁审查批准后,由各分局组织实施。
施工开始前,有关分局成立领导小组,负责施工组织和运输方案的制定、审批,审查施工技术组织措施;并定期召开联席会议,由车务、电务、工务、供电、大机段派员参加,及时协调解决施工中存在的问题,以保证施工计划的实施。
三、各部门分工职责
根据项目围管理方法,各部门分工如下:
(1)工务段
1工务段负责向大机段、供电段提供有关的技术资料,如起拨道量、曲线要素、道岔型号、道岔起止里程等相关技术资料。
2负责做好施工道岔的有关配合工作,包括拆除道口铺面和护轨;拆除桥上护轨;拆除调高垫板;拆除防爬支撑;轨距拉杆重新设置到轨枕一端,紧扣件;补充均匀石碴。
3派出有关人员,跟随作业,负责大机两端的作业防护工作。
并派两人携带两台液压起道机,按大机机组四、五号位的要求做好道岔作业的辅助起道工作。
4提前做好道岔作业里程起道量、拨道量的调查工作并在相应轨枕面上做好标志。
核对当日施工里程曲线的各曲线要素,以保证输入ALC的资料正确无误,并在相应轨枕面上标记清楚直缓、缓圆、圆缓、缓直点的具体位置。
5提前做好工务段分工负责配合作业及当日施工结束后线路的恢复和加强工作。
6派专人负责大机作业后质量检查和验收工作。
(2)供电段
1按照工务段提供的技术资料,负责接触网调整拉出值的预调和检修。
2负责电力检查车的作业指挥及大机的进出封锁区间的配合运行。
3施工后向指挥组报告接触网的开通情况。
(3)电务段
1按照施工计划逐日做好配合工作,做好因施工需要临时拆除障碍物的工作,如影响正常作业的连接线、支撑杆。
2负责拨开、恢复和更换接地线,调整过道电缆。
3负责检查轨距拉杆绝缘。
4施工结束后向指挥组报告电务设备的开通情况。
(4)车辆段
a.按照施工计划逐日做好配合工作,做好因施工需要临时拆除障碍物的工作。
b.负责拨开和恢复红外线轴温检测设备的拆除和恢复工作。
c.施工后向路局指挥组报告设备的开通情况。
(5)车务段
1按调度命令,指挥施工区间两端本站的接发列车。
2办理施工登记和施工命令,接发、指挥施工车辆按调度命令进出区间。
3安排宿营车停留地点股道及指挥调车作业。
四、道岔施工队的设备配置及人员安排
根据项目管理人力资源管理的方法,对道岔机械维修队的人力资源进行合理配置、适当培训、有效激励。
i.设备配置
包括两台08-475道岔捣固车、6节宿营车(1节指挥车、1节文化车、1节材料及发电车、1节食堂及沐浴车、2节宿营车)
岗 位
人数
职 责
队长
1
负责施工队的全面工作
队支部书记
1
帮助队长做好施工队工作,解决职工的后顾之忧
副队长
2
分别管理设备、生产的相关工作
技术员
2
分别管理设备、线路的相关工作
会计兼调度
1
管理队上考勤及施工计划的提报
材料员
1
负责大机配件、油料的管理工作
管理员
1
负责后勤、宿营车的管理工作
捣固车人员
8*2
负责两台车的正常生产、检修保养工作
后勤人员
7
负责驻站联系、宿营车及大机的停留安全、发电、饮食的后勤工作
小计
32
ii.根据道岔捣固车的施工特点及技术要求,进行了以下的人员安排。
如:
表2-1
表2-1
五、安全管理
安全是铁路企业的生命线,本着“安全第一预防为主”的原则,本组织设计对施工的安全措施设计如下:
1)、施工运行安全
1.1大机运行前,各车司机应对本车的制动系统、折角塞门、气锁、安全绳、油位等部位进行全面检查,在撤除铁鞋、手制动、防溜枕木后,进行试风试闸,确认后方可动车。
1.2在区间运行时,驾驶人员要集中精力。
严格执行“十六字令”即彻底瞭望,确认信号,高声呼唤,手比眼看。
严禁酒后开车,臆测行车,进出车站使用无线列调与车站联系,禁止关机行车。
1.3车辆运行时,严禁人员抢上抢下或将身体探出车外,需要瞭望时应抓稳扶牢,不准在车上打闹。
1.4大机进入封锁区间在摘车时必须严格执行一关塞门、二摘风管、三提钩的作业程序;挂车时动车必须在被挂车2米前停车。
连接人员检查钩销及风管,两车联挂好后必须试位才能接风管,并打开直角塞门,连接人员严禁两脚同时进入道心。
1.5天气不良影响瞭望时,严格控制车速。
在施工作业地点按规定的速度运行。
1.6进入封锁区间,运行速度严格按施工规定,独自运行速度不超过30公里每小时,续行距离不得小于300米。
1.7施工结束后,机组返回车站应先与驻站联络员联系,原则上机 组应全列一起返回,特殊情况下需分批返回时,应临时与站方联系;机组在返回驻地停稳后应上铁鞋、手制动、溜枕木。
2)、作业安全
2.1操作人员必须持证上岗,作业前必须检查机械设备;作业中严格按作业标准进行作业,严禁违章操作。
2.2作业车在后退时应鸣二声长笛,方准动车。
长距离后退时,必须有人防护。
地面作业人员在捣固车前后的距离应不小于5米;复线作业,禁止上邻线,在邻线来车时在邻线指挥人员应及时避车,各号位在作业中应密切监视设备运转状况,发现异常及时处理,遇到紧急情况。
应立即按下停机按钮。
2.3正常情况下,不能满负荷工况下突然停机,需逐渐降低速度到怠
速保持一段时间后方可停机;重新启动发动机间隔时间不少于1分钟,运转状态下机油压力必须保持在0.2MPa-0.6MPa,ZF油压在1.2MPa以上,液压油工作温度应低于80℃。
冬季温度较低时,在作业前应对液压油进行预热;发动机温度进入红色区域,必须停机检查。
2.4作业中2号位司机要时刻注意监视各作业表的指示情况,发现异常应及时停止作业,对相关系统、部位进行检查,在进行曲线作业时应提前对曲线要素与工务配合人员进行核对,防止出现错误,进入曲线后不断对ALC进行监视,发现异常应及时处理。
2.5施工中,设备出现故障,必须指定专人进行防护,以防意外的发生。
2.6进入道岔作业时,不准使用夹钳轮,只准使用起道钩。
2.71号、3号位操作人员下镐前必须相互确认各操作按钮的状态及捣镐的位置角度和4号、5号位操作人员的手势。
2.8在复线地段施工时临线一侧必须设置安全防护绳,有列车通过时应立即停止作业,待列车通过后方准继续作业。
每日检查AKA,使其处于良好的状态。
2.9作业结束后,确认道岔的定位状态,退出作业区方准电务人员调试道岔。
第三章施工组织
一、08-475道岔捣固车的主要作业项目
由道岔机械维修的作业分解结构图(图1-1)可见起道、拨道、捣固是整个作业的核心过程,所以首先对起道、拨道、捣固作业过程作如下组织设计:
1、起道作业
08-475型道岔捣固车的起道装置有夹轨钳、起道吊钩和辅助起道装置三种,分别作用于两侧钢轨上。
夹钳用于线路起道;起道吊钩用于难以用夹钳的线路,如钢轨接头、岔心等。
起道时应以道岔和辙叉的高程为基点高度进行全组道岔的起道作业,整治道岔各部位坑洼、鼓包、不平顺的病害,使辙叉部、连接部和辙叉间的前后高低、水平良好。
起道时一定要控制好横向水平,特别当两股钢轨起道量差别大时,应打开自动过起沉降补偿,以利于水平保持。
因受邻线行车的影响,捣固架和辅助起道器不能充分伸出进行起道作业,通常需由工务段用液压起道器配合,对不能起道的长枕进行起道。
2、拨道作业
拨道能使道岔直股钢轨顺直,曲股钢轨圆顺。
08-475道岔捣固车作业所需参数及作业正矢补偿由ALC自动控制。
拨道方式可选择三点精确法或四点近似法。
拨道量大时应打开过拨开关,以消除反弹应力。
为减少拨道阻力,拨道时要设置5-10mm的起道量。
为使拨道弦线不碰捣镐,前后测量小车装有弦线自动移出装置,移动量由传感器补偿,不会影响拨道系统。
操作者应注意观察,适时移动弦线。
3、捣固作业
捣固装置为分体式,由四个捣固单元组成,每个捣固单元上有成对安装可倾斜的四把捣镐。
捣固单元能移动以捣固岔线和斜置的岔枕。
捣固时通过捣镐把振动力传给石碴,增强道床;到达捣固深度时利用夹实压力把轨枕间隔中的石碴向枕底压实,使枕底石碴密实均匀,提高轨道稳定性。
为获得较好的捣固质量,必须根据道碴粒径、钢轨高度和岔枕厚度正确选择捣固深度。
捣固装置下插到底时枕木下面距镐掌上边约15-20mm。
捣固深度直接影响作业质量应根据现场情况及时调整。
在板结地段为保证下插力度,可打开辅助下插开关。
夹实压力应调整为115-125bar。
如果捣镐没有夹实动作可适当提高夹实压力,为保证捣固质量夹实时间应为0.4-0.8秒。
应注意以下重要部位的捣固:
<1>对线路道岔全面起道。
起道量超过40mm时,应进行双捣。
辙叉、护轨部位的捣固要均匀,消灭暗坑、吊板使道岔基础坚实均匀。
<2>尖轨根部及辙叉为列车振动冲击严重部位,捣固又受限制。
此处捣固要非常细致,增加捣固次数,以切实稳定道床。
<3>为消除道岔整体病害,使轨距、方向、水平等长期处于良好状态,捣固每组道岔时应做好前后75米左右线路的综合维修,做到轨面平、方向顺。
<4>辙叉及连接部分捣固时,为防止反超高,在行车直向多于侧向的情况下,直向和侧向上股钢轨均要增加捣固次数;在侧向多于直向的情况下,要对两股增加捣固次数。
二、施工进度安排
项目进度管理指在项目的进展过程中,为确保项目在规定的时间里能够按时实现项目的目标,对项目活动的进度及日程安排所进行的管理过程。
它包括项目活动定义、项目活动排序、项目活动时间估算、制订项目进度计划和项目进度控制。
道岔捣固车捣固一组单开道岔的纯作业时间为35-45分钟,该机用于区间作业,捣固效率为0.5公里每小时;在3小时的封锁天窗,有效作业时间可完成3组道岔的捣固作业,按全年200个工作日计,全年可捣固600组道岔。
(引自《养路机械及线路设备装备标准》1998年5月14日 铁工务{1998}62号)
根据以上文件,我们可以结合天窗封锁时间安排每个月的施工计划,进而打提报每日的施工计划。
三、施工的作业程序
1、08-475道岔捣固车的作业围
具体作业围为:
道岔前接头前2根轨枕至道岔后接头后2根轨枕(直股);曲股上股外侧捣至护轨前第一根岔枕,侧捣至护轨最后一根岔枕;曲股下股捣至最后一根长岔枕,为道岔基本作业围,并按《安规》规定顺坡,两岔间长度不大于100米时纳入作业围。
钢枕及枕下,枕端有电缆轨枕不做捣固作业。
2、08-475道岔捣固车作业时的技术规定
a、捣固速度不超过秒20次/分钟
b、夹持时间为0.4-0.8秒/次
c、镐掌高度不小于56毫米
d、插镐深度为镐掌上沿到轨枕底15-20mm
3、08-475道岔捣固车作业前的准备工作
3.1在大机段机械队施工负责人的主持下,每日召开交班会。
1分析本日作业情况及存要的问题,提出解决问题的措施,布置次日施工计划(次日施工计划书面资料交工务段、电务段等配合部门各一份)。
2对各车的作业地点、作业方式、施工防护、配合要求、安全注意事项、路用列车的开行计划、驻站地点等进行全面布置。
3.2机械队每日进行设备的日常检修保养工作,按段规定的标准进行,确保机械状态良好。
3.3配合单位的准备工作
3.3.1工务段:
a、清筛道床,回填石碴。
石碴粒径20~40mm,以利捣固;
b、更换失效岔枕,并方正岔枕,劈裂木枕捆头处理
c、整修松动和损坏的零件,拆除调高垫板和防爬支撑
d、向大机段提供必需的技术资料,如:
起拨道量、曲线要素、道岔型号等
3.3.2供电段:
做好接触网调整拉出值的预调和检修。
3.3.3电务段:
a、做好影响作业的连接线,支撑的拆除工作。
b、标示明确或调整过道电缆
4、08-475道岔捣固车施工作业流程
4.1根据施工方案,驻站联络员须在施工封锁前30分钟到达驻站点,及时在车站行车设备施工登记薄运统-46上进行登记。
4.2驻站联络员接到封锁命令后,立即向施工负责人传诵命令全部容,施工负责人复诵并核对,同时做好记录。
4.3机械车司机接到封锁命令后,车组按正常行车进入封锁区间施工地点,持前行列车到达前方车站,联络员报点后,施工负责人方可下令摘车施工作业。
4.4各作业车到达指定地点后,按计划开始作业。
4.5工务配合单位拆水平胶垫,在捣固车人员的指挥下,配合捣固车进行曲股的辅助起道工作并及时进行石碴的回填和只拨不捣地段的人工捣固工作;电务配合人员拆除影响大机施工的导、连接线,在道岔作业完毕后预留的15分钟及时检查调整好道岔各部状态。
4.6道岔捣固车对计划作业地段按作业标准(见附录1)进行起、拨、捣作业。
配合单位派1名验收人员随车进行检查,作业质量应达到线路验收标准。
4.7作业中遇紧急情况,应及时向施工负责人汇报,以及时采取相应的应急预案。
4.8施工车应根据施工负责人的指令进行联挂,整列凭车站信号退出封锁区间,在规定的时间返回调度命令指定的车站。
4.9施工负责人与配合单位负责人共同确认开通条件、确认工机具下道,通知防护人员撤除移动停车信号;车列到站后,联络员销记,并通知车开通线路。
开通命令下达后,联络员需将命令传诵至施工负责人,并复诵核对,其后施工负责人确认线路处于开通状态。
工务段负责撤除封锁防护,设置慢行防护。
4.10道岔捣固车具体施工流程。
图2-1为道岔捣固车维修机组施工程序网络图。
表2-2为道岔施工队施工2004年3月4日网络图统计分析表,该表详细记载了施工日期、车号、进入封锁区间运行时间、放车时间、作业时间、收车时间、联挂时间、区间返回时间、实际工作量等容。
此日的施工计划安排为:
封锁京九下行线K555+800――K557+200公里处,包括鄄城站I股及北端1#、3#、7#、9#、11#、13#号正线贯通道岔;封锁时间为10:
00-13:
00大机9:
00由郓城站(大机驻地)开鄄城,鄄城出入,作业结束后首次列车限速45Km/h,后恢复常速;施工结束后返回郓城站。
图2-1 道岔捣固车作业网络图
⑴封锁时间180分钟
⑵A表示1185号道岔捣固车,B表示1184号道岔捣固车。
⑶日期2004年3月4日
表2-2道岔施工队施工网络图统计分析表
日期
车号
封锁道岔号数
区间运行时间
min
放车时间
min
作业时间
min
收车时间
min
联挂时间
min
区间返回时间
min
方案封锁时间
min
实际封锁时间
min
作业速度
min/
完成道岔数
2004.3.4
501
1#、3#、7#
3
4
100
5
3
3
180
160
33
3
502
9#、11#、13#
2
4
95
4
3
3
180
160
32
3
5、整理作业
(1)捣固车作业后,车务、工务、电务应联合进行道岔转辙器实验,包括尖轨与基本轨是否密贴,尖轨动作有无跳动,尖轨与滑床板是否密贴等,试验后道岔应做到电气特性与机械特性双达标。
若存在问题及时处理,确保行车安全。
(2)工务段应及时对道岔捣固车不能捣固的区域,用捣固棒捣固,确保维修质量。
(3)工务段应及时回填和均匀石碴,整理道床,清理路肩,特别注意转辙器部分石碴填够,并重新整平,拧紧各部螺栓、道钉、扣件、防爬设备等。
6、道岔作业后的慢行办法
首列限速45公里每小时,后恢复常速。
7、道岔作业的防护办法
施工中封锁地段的防护由工务部门负责,按《安规》设置防护;道岔施工队负责随车防护。
8、08-475道岔捣固车作业后的检修保养工作
8.1每日作业完毕后大机司机按《大型养路机械使用管理规则》1998年2月10日 铁工务{1998}19号进行日常检修保养工作和定期检修保养工作。
为明确责任,我段根据实际情况制定了日常检修保养分区制度,详细容见附录2。
8.2对发生的较大设备故障应及时上报段有关部门,及时进行抢修以保证第二天的正常施工。
四、验收办法
1、静态验收
作业完毕后,当日进行验收,具体验收标准见下表2-3。
大机段和工务段分别在验收单(一式四份)上签字,作为线路交接凭证,大机段2份、工务段1份。
表2-3 道岔允许误差的偏离值(作业验收值)
项 目
作业验收值(mm)
轨 距
+3, -2
水平及水平三角坑
4
高 低
4
轨向(直向)
4
支 距
2
导曲线反超高
0
2、动态验收
大机维修作业后15天由轨检车进行动态检查验收,动态检查不合格的线路由施工单位返修。
第四章用全面质量管理的方法提高道岔维修质量
一、全面质量管理活动简介
全面质量管理活动主要用在解决生产过程中某一具体问题,本论文在确定道岔捣固车作业过程中保证捣固质量,提高捣固后道岔稳定性上应用了全面质量管理的先进理论和方法
全面质量管理的基本理论是讲效,学创结合,不断吸收吸取实际工作中群众性质量管理活动的经验,同时借鉴外国的科学管理经验,努力做到专业技术,管理技术相结合,并从实际需要出发,恰当应用统计工具和其他科学方法,加速质量管理课题的实现。
全面质量管理活动的科学程序为“计划-实施-检查-总结”四个阶段,也称为一个PDCA循环。
为达到质量管理的目标可以应用一个或多个PDCA循环。
全面质量管理的先进工作方法包括:
目标确定、要因分析、建立对策、效益计算
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