航测无人机计划方案.docx
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航测无人机计划方案.docx
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航测无人机计划方案
关于航测无人机的计划方案
1.航测无人机的优势
无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性,用途广泛,
操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
相较于传统的大飞
机搭载摄像机航拍作业的航摄方式,无人机飞行测绘技术优势明显。
传统大飞机航飞必须报
批军事与民航部门,航空批文获取非常困难,需两三个月的时间;无人机则在1000米以下
相对高度飞行不需要报批空管。
2.航测无人机工作原理
通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控,使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备
3.航测无人机飞行平台
1•系统构成
飞行平台,飞行导航与控制系统,地面监控系统,任务设备,数据传输系统,发射与回收系统,野外保障装备,附设设备。
无人机航测系ft
UAVAEROPHOTOGHAPHYSYSTEM
2.飞行平台性能指标要求
a)任务载重应大于2kg搭载;
b)任务舱尺寸应大于25cm(长)X20cm(宽)>25cm(高);
c)巡航速度60-160km/h;
d)实用升限高于海拔3000m;
e)续航时间大于1.5h;
f)抗风能力应大于4级。
4.航测无人机飞控系统
1.系统构成
飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接
收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成
2.飞控系统性能指标要求
a)航路点设置数量应多于100个;
b)重量应小于2kg;
c)飞行姿态控制稳度:
横滚角应小于出°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°
d)航迹控制精度:
偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°
5.
航测无人机地面监控系统
2.飞控系统性能指标要求
a)监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;
b)地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运;
c)监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;
d)无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;
工作;
e)监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常
f)监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;
g)电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
起飞方式:
滑跑起飞
优点:
无需弹射器
弹射起飞
优点:
没有场地限制
降落方式:
滑跑回收
优点:
无需回收降落伞
6.航测无人机起降方式
缺点:
场地限制
缺点:
需要购置弹射器
缺点:
场地限制,安全性不如伞降
伞降回收优点:
安全可靠,受场地制约影响小缺点:
需要降落伞以及飞控系
统支持
7.航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备,在无人机遇到突发故障时,可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。
2•设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上;
3•设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
4•距离军用、商用机场须在10km以上;
5•起降场地相对平坦、通视良好;
6•远离人口密集区,半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;
7•起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩,也无水塘、大沟渠等;
8•附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,在不能确定的情况下,应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰,须改变起降场地;
9•无人机采用滑跑起飞、滑行降落的,滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
8.航测无人机照相设备
现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。
因此,这类无人机不能装载一般有
人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。
目前大多采用稍为高档的单反相机像幅在3KX4K以上。
国内航测无人机用的最多的是佳能5DMark全画幅单反相机,下面是
佳能5DMarkII和佳能5DMrakIII参考价格和参数对比:
型号
4
隹fikSDMarkII
隹tE5DMarkin
X-*■
4-X-►
报价
¥仁22万201213-53
□0外商掠报价
¥43万⑵:
一1心
加。
个商家报价
点评
・***4.2B
[茄于网友点评
****'4.
34亍阿应点评
・主要性能
20叽年讯月
2012年03月
传感器尺寸
約36=24-mnn
36*24mm
传感器述
怪宽比;3.2
除尘功能:
目动■手动』添加
目动,手动,満力联尘数据
有散像素
211W
2230方
影像处理器
DIGIC4
DICIC5+
图像分辨率
犬:
约21DD万像素(5閃张37
44)
中:
11伯万像素(4060^272
0)
畀叨慷素〔276^x165 RAW: 2100万像素(5616«3 744) SR.W: 1叩0万燉素I3861 "2574) SR/WV252Q万像索(2784x18 56) L<±>: 纯罄忆万慷素(刃 6Ok3UO) M中): 约g时万C3840^2560> SIC 约的0万像素(2 880x1920) 炉小腮: 咖0万像素f1 920x1280) 品〔W: 约咖像素5 54W RMV: 釣2210万爆索(5760^ 3&40) M-RAW: ^1050万像素I396 0*2640> S-RAW: 釣疋0万像索I2C30 *1920) 类型: TT堆肋毙擦重合>相 位橙测 自动对燼直: 并自动对焦直和 6于辅助自动对糕点测光苑 E: EV-0.5^18(2TC,7 31-ISO100'J对焦模式: 車次自动对焦•人工智能伺服目动对黛,人工智老目动对焦,手动对烽(f.-lF3 自动对崖轴助光二通过EOS专 用夕曲闪光灯霍射 自动对焦徽调;可进行自动对 建徽调 类醛: T1■生助空像重合,韬 位检测 模式: 单欢自动对焦,人工智 能刚泪动对焦,人工智能目 动对焦,手动対焦 对隹点数 g亍目动对焦点和$牛辅肋目动飼点t毘參铲亍十宇型对焦 对焦点点3 9.航测无人机选择参考 由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模,各个设备之间需要有良好的兼容性, 设备安装位置调整以满足较好飞行性,整机调试以及后期维护。 在请教了航测无人机技术员 后认为,整套设备采购的方案是最好的选择。 单独购买设备组装调试难度大,设备之间兼容 性存在一定风险且售后服务不及整套采购。 以下是一些知名无人机公司的航测无人机图片及参数: 1)北京国遥星图航空科技有限公司遥测I型 项目 参数 项目 當数 拉进式后二点部局 翼展 2.6米 机K 14米 机咼 「.5米 机翼面耕 □.勺平方米 戟荷仓客觀 0.E平方分米 最大起飞重量 14公斤 空重 11公斤 C1B米SOiiO) 最大罐抽瞻星 9.D升 彊大空速 血公里汕时 杲犬任务载荷 4公斤 最大飞行用度 廊拔貌OO米 遐航空速 1ao^-1/W 撮大海平更IW升率 5米/秒 最大过载 4.5G 航程 150金里 航时 1屮时岂叮分钏 燃釉消耗率 22^-/^ 标谁作业航程 打唸里 愷动机起航转速 53CD-600(J^/分钟 遥航抗凤能力 1執秒 发动机盘高转速 TED转f分忡 起降抚凤能力 2)北京国遥星图航空科技有限公司遥测II型 顶目 参数 顶目 参数 W动外形 拉进式 4叩公里 ”长 2.3m 燃油消耗率 2.2升捌耐 3m 发动机逊航转連 560O-6OCO转丿分钟 机翼面积 1.0平米 发动机量高转速 T勿谢/分钟 0.5米®度停机角时) 谜航空速 1如益里/小时 乜容积 嘟 盘大过暫 44G 空重 1唸斤 3-4小时 适用榨机 EOS5T臥上 标准作业就程 25D公里 最大定油储量 9升 谨航抗风噩力 巧米/尅 星大起飞重量 zsu 起棒抗何盟力 撮大任务董荷 Bkc 飞行半径 200公里 ”空11 150公■里Ah时 最犬縛平面爬升連率 満歳时5米/秒 累大飞疔嵩度 海拔6SD0米 成图桔度 1: 100C/1: 2000 3)北京国遥星图航空科技有限公司遥测III型 项目 歩数 頊目 参数 气动外形 前竝后推串列式 魅油消梅 4.5升f小时 2.tim 发动机逍航转邃 6000-6500转/分钟 翼展 3mi 发动机壘高转遠 住如转/分钟 机翼面积 1」平米 逍航空速 110公里/小时 机高 0.48米 最大过載 5G 载荷仓容积 15升 航时 2-3 空重 唸斤 际惟作业航程 比Q公里 8,研 巡航抗凤能力 1T米/秒 摄犬起飞重量 38kg 起降顾能力 迦 量大任等萤荷 12kg 控制半径 200^> 量犬空速 135公里/■小时 最短起飞距离(满载) 70m 盘大飞行高度 海抜5000* 最短障落距离 15Qm 量大海平面悌速率 满载时5一弭V秒 搭载*目机 EOS450D^EQS5D 航稈 ADD公■里 成團搭度 i: 500/I: 1000/1: 2000 4)北京淳一航空科技有限公司CY—01H 机g: 2.3tm 翼展2.9^i 翼面积: 0. 机高: 66cn 载荷舱已长33*1527*高18(51) 宜全箱: 长1斗5*宽70嗚55Can) 童量: 空机重;10kg 有效载荷;5-iokj 燃油载荷;3L/6L 飞行重量: 20kg 飞行邃度: S0-150kni/h 最大飞行高廣: 4a00m 逊航逸度二LlOlaii/h 续航时Pl: L5h-3h(可定制) 活动半径*15Oku 动力提供二42双缸汽油发动机抗风龍力: 6® 起隆方式’ 起飞方氏=滑覽'弹射 降凉方式: 滑跑k傘降 骨机长主2.03m 0翼展: 2.3m 9翼面积二0.8H13 0机咼i0.S81H 0空机重董;5- 3起飞重量: 18kg 0有救载荷! 5kg 0燃袖载荷;4L 0续航时ra;2.ch 0最大升限〕5km &巡航速度;LOOtm/h 0平飞潼度180-l50km/h 0控制半径: ISOltin 曾动尢系統°4k屮活塞式双缸汽油发动机起降右式: 弹射牆降 北京淳 航空科 技有限公司 机长: 2.08m逞展: 2.7m翼面积: 0.86ma 空机重! 5.5kg 有数裁荷: 5kg 起飞重量;18kg飞行速度: 80-140hn/h 飞行高度: 劲0血 控制半径: 100km 标推航程]2&0km 巡航速度: 90km/h 燃釉载荷: 3L 续航吋间: 1.5-2h 动力系稣测-旺汽j由发动机抗凤能力: &级 7)南京天一无人飞行器有限公司TY-DB3 T
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