SONY贴片机设备问题与解决办法.docx
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SONY贴片机设备问题与解决办法.docx
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SONY贴片机设备问题与解决办法
1. E2100,使用时间不到两年,设备重新架设后,开机认识零件NG,后发现固定相机1的MONITER显示全泛白.
处理:
由于相机走线为FIXEDCAM2---->>PCCAM2---->>LINE--->>>COGNBXBOARD(PCUNIT)
一.Fixedcamera出线口处将CAM2与CAM接****换,固1>>>OK,固2>>>>NG.
>>>>LINEOK!
附,4个CAM的用途:
CAM1:
BOARDCAMERA
CAM2:
固1(大视野),FIXEDCAMERA的下面那个.
CAM3:
PARTCAMERA
CAM4:
固2(大视野),FIXEDCAMERA的上面那个
二.由于换板卡还不如将整个PCBOX更换,所以直接更换BOX.固1和固2都OK.
>>>>COGNBXBOARD OK!
所以,目前推断出为CAM2的损害,但由于没有备品,只有将零件移到CAM3上认识.待更换处理.还好!
2。
E1000在生产过程中MOUSE失灵,睁眼突然发现MOUSE的光标都不见了!
处理:
MOUSE的出线直接走到W-CPU上,更换MOUSE,开机重启.-->>NG.
更换W-CPU.--->>>OK!
原因:
后分析换下来的W-CPU,发现里有一颗电容损坏.更换好的上去.OK!
附,W-CPU与V-CPUBOARD构成了整个主机的核心控制部分.它们相互串联,V-CPU发出的指令通过总线传递给运动控制卡SY-MC及影像卡COGNEX和NEAIO.而我们则通过W-CPU的以下接口对其进行操控.
W-CPUBOARD的接口及对应:
PC-VGA ==>>LCDI/FBOARD
PC-PAD ==>>MOUSEKEYSWICH
PC-KEY ==>> KEYBOARD
PC-FDD ==>> FLOPPYDISKDRIVE
HARDDISK==>> DRIVE
另,观察到,HCF接口也有插进W-CPUBOARD,但只是其引出来的卡口,HCR及HCF最后都走线到E100的顶部HANDYCONSOLEBOARD上!
Conveyorsensor&speed
SonyE&F系列Conveyor一共分为三段,而sensor就一共有7个,从LtoR的作用和对应的型号分别为:
PCB搬入(BS54)--->PCB待机(BS118)--->PCB有无(BS53)--->PCB确认(BS52)--->
确认PCB通过(BS51)--->PCB减速(BS65)--->PCB搬出(BS50)
Conveyor搬送PCB的原理:
进板时BS54被触发,发现PCB,第一段传输马达带动皮带将PCB拖至PCB待机位置,此时BS118被触发,第一段马达停止转动,当第二段BS53发现无PCB是,第一和第二段马达被启动,将PCB传至第二段,BS53被触发,电机减速,汽缸带动PCB止动SENSOR上升,当BS52发现PCB时,电机停转,夹板上升,开始贴装,OK后。
夹板松开PCB,若第三段无板则第二段电机启动,PCB进入第三段,BS51被触发,第三段电机将PCB带入,触发BS65,开始减速,直到BS50停止,如下一工程有要板命令,则第三段电机启动,PCB搬出。
在生产时,对于个别的PCB会出现检测不到而报警的情况,如确认BELT&SENSOR没问题情况下,就需要对SENSOR的强度和感应时间作出调整。
SENSOR的强度:
BS54,BS52,BS50可以通过SENSOR的强度调整按扭来,而BS118,BS53,BS51,BS65就只能通过提高它的位置来了。
SENSOR的感应时间:
机器设定->马达参数->输送带:
对对应计时器时间设定(延长)。
另,在生产时也常会出现PCB传到STOPPER,CAMERA找不到MARK点,需要手动确认的情况,主要的原因是皮带脏或磨损了,也可能是BS52感光强度过大或PCB传输速度过快碰到STOPPER后出现反弹造成(对计时器时间或传输速度进行设定)。
在生产时,机器设定->马达参数->输送带里的各种速度的应用如下:
开始,以“拉引速度”进PCB--->“54”触发,0-1SEC后,PCB搬入减速--->“BS118”触发,前如无板,以“M轨道减速速度前进”--->“53”“52”同时亮,BACKUP起来,MOUNTCOMPLE--->以“搬送速度”搬出PCB--->到“65”触发,以“UL减速速度”搬出PCB--->“50”触发,前如无板,以“搬出速度”搬出PCB。
以上,都是资料和向高手请教所得,如各位有不同的见解和更好的资料,希望能共享下。
今周在设备保养时,开机后出现报警:
伺服控制器为紧急停止--->搬出传输带之紧急停止持续中。
确认了很久,都找不到问题点,后当事人回想所处理的地方,俺们认真找才发现原来是MOTOR6的接口CV-6被碰松了!
在此,想就这问题请教下DX,如果按思路来,我该怎样去找问题点呢?
TKS
我来说一点:
如果机器WINDOWS能正常起动,但又不正常能进入生产界面,十有八九是SYMC卡坏了.
不知大家有没有遇到机器做着做着有拖桌子的声音(2000).一般是H轴的参数有问题只要把数据改小0.001--0.003就行了,不能多改.
我来说一个:
1。
开机后停在初始化界面-------------影象板1坏了
2。
生产时死机-------------------------V-CPU SYMC坏了
3。
无法开机---------------------------W-CPU 软驱里有软盘
4。
机器误动作-----------------------SYMC卡坏了
1:
生产时出现伺服马达紧急停止--------------ENCODE线接触不良
2:
出现无法读取影像 无法检测吸着---------CCU不良(过热)
3:
无缘无故的打断NOZZLE------------------回复SENSOR感应不良
4:
MONITOR出现雪花-----------------------信号线不良
Sony机器不用不知道,用起来就感觉比较烂!
不过这样也好,可以提高维修能力!
阿Q精神!
以下为今周所遇见几个问题点及处理,全部为F130的设备,以供参考:
1。
新机,开电源一进SONY的那个操作系统,狂报警,伺服器出错。
处理:
检查设备的各个机械部分,没有超过limit!
各种开关全部正常!
更换板卡:
SYMC.EX等>>>>>问题依旧。
更换整个PCBOX。
>>>>>可以正常进系统
>>>>>问题还在PCBOX里板卡上!
一块一块更换,最后更换了主板>>>>>OK!
!
原因:
主板短路!
2。
StopperSensor(NO:
52)在正常生产中灯不亮,段续了一两次,就永久Dark下去了!
处理:
检查sensor52那里没有什么线和接口松动!
互换sensor52 >>>>>>>换过来的那个没反应,灯不亮!
而换过去的那个灯亮>>>>>>sensor52是OK的!
对电路图,52走线为:
52----->52B/119A(扁平器)------->LR5------->LR4--
-->J3接口(DR3Board)。
中间没有那个松开的!
DR3Board非常多接口,更换不方便!
检查各段线路电压(在开机情况下测量,与隔壁的设备比较)------>>>>>没有异常!
查完LR4,重新接好时,灯亮了!
!
---->>>>OK!
原因:
LR4接口松动!
3。
开机无法进系统
处理:
初步判定为HD问题(由于SONY的HD常莫名其妙的悄悄死掉)。
两个HD分别单独启动,一个没反映----->>>>HD损坏
一个有一点反映,可进不了SY----->>>>SY损坏!
从隔壁拆一个来试下----->>>>OK!
!
原因:
HD损坏!
以上,就那么多。
后续有新收获才跟大家分享!
CCU问题:
1。
要么是AMP坏了2。
要么是AMP里的卡松动了,你看一下它的盖子里头的黑色垫有没有老化3。
接头接触不良(有5个) 4。
CAMERALED的控制亮度板(在头部)接触不良。
5不用说了--------CAMERA线不良6。
影象板不良(极少数)7滤光片不洁
AMP(ampliffer)在电子学里面就是放大器的意思。
这也就是指E系列相机的CCU
关于序列DIO异常的问题,一般原因为:
1.软件设定的问题!
比如你在机器设定中设定是使用供料器回复感应器,但机器在初始化时没有找到此感应器,即会报此警!
2.IO检测系统的损坏。
IO系统的检测为所有DR、DW板再加上CC板、LC板、EMG板及PC中的IO板组成,这些板卡串在一起,如果其中的某块板卡NG了,都会报警序列DIO异常。
3.IO系统的损坏。
比如某个电源开关未打开或者是电源损坏,导致IO系统(比如感应器)无法工作,那IO检测系统就是查询不到此感应器的状态,刚会报警序列DIO异常
1.死机
2. SY-MC板卡问题会出现生产中死机・伺服出错等。
基板初期设定中有问题。
(一部份数据遗失?
)解决办法是将全部卡升级到Ver1.702.
3.LED基板无动作(机器重新激活时无法运转)现场基板周边温度上升导致。
解决办法基板更换。
4.元件认识异常,相机或是有电线异常。
估计因电线较长﹐相机内部的振动片不安定解决办法更换振动片。
另外﹐强化固件以提高抗噪声能力。
5.多次发生RECPlunger动作不良(生产中发生切换错误)原因是润滑油供给过多机器内的热量使油粘在轴上。
解决办法是更换新的代替品,禁止加油。
并更新驱动软件。
6.硬盘(HDD)损坏过多,(内部数据损坏/硬件本身损坏)有报告指出HDD在周辺温度降低的情况下会减少故障发生率.
7.X,Y排线不良。
准备単线 (暂定)对电线进行设计变更。
SONY系列贴片机应用、保养及维护
日期:
2012-03-1516:
23:
09
本文综述了在SMT生产中,SONY-SIG200SIG200MK3、F209等SONY系列贴片机应用、保养及维护和所应该注意的一些生产上的问题。
通过一些实例,讲述一些故障的引发原因、解决措施及预防措施。
旨在使贴片机在生产过程中更好的运行,延长设备使用期限,使机器保质保量的完成工作任务并达到节省物料、降低成本的要求。
介绍了贴片机的基本构造及原理。
阐述了使用过程中减少抛料提高产品品质的措施。
列举了常见的故障及排除措施。
说明了贴片机的一般性保养 深圳贴片机供应商
贴片机简介
贴片机:
又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem),是通过移动贴装吸头把表面贴装元器件准确地放置到PCB(印制电路板)焊盘上的一种设备。
在SMT(表表面贴装技术SurfaceMountedTechnology的缩写,是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺)生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,分为手动和全自动两种。
深圳SMT设备代理商
手动式贴片机:
手动贴片头安装在Y轴头部,X、Y、Φ定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置,主要用于新产品开发,具有价廉的优点。
全自动贴片机:
用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。
贴片机是SMT的生产线中的主要设备,现在,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。
目前大部分贴片机就是全自动贴片机。
深圳二手贴片机
贴片机的主要厂商有:
Assembleon安比昂、Siemens西门子(德国)、Panasonic松下(日本)、FUJI富机(日本)、YAMAHA雅马哈(日本)、JUKI(日本)、SAMSUNG三星(韩国)、SANYO三洋(日本)、三菱MITSUBISHI(日本)、SONY(日本)等。
而我们接下来介绍的主要为SONY系列全自动贴片机在手机主板贴片的SMT工艺产线中的应用。
SONY贴片机的分类:
高速机(AA机)——主要以形状较规则的小型晶片类元件(小电容、小电阻、小芯片等)为主体,贴片器件品种不多,贴片速度很高,机型如SONY-SIG200AASIG200MK3;
多功能机(BB机)——除晶片式元件外,也能贴装大型器件和异型器件(摄像头底座、连接器、手机内置天线等),贴片器件品种较多,贴片速度中等,机型如SONY-SIG200BB;
泛用机——贴装大型器件和异型零件机型(震动马达、铁壳、大连接器等),贴片器件品种较多,贴片速度较慢,机型如SONY-F209。
这里有一点需说明SONY-SIG200机型有高速机、多功能机两种,有一部分结构不一样,所以形成了贴片速度与贴片种类的不同。
全自动贴片机是一种精密机械,它有伺服系统、电气系统及光电视觉系统、气压回路、较复杂的精密机械结构,由电脑控制,能够实现吸头及吸嘴的快速运动,高速拍照图像对比识别,稳定的零件吸着能力,精确的坐标点位贴装能力,是现代SMT工艺生产线上最重要的部分。
第1章SONY系列贴片机结构
SONY贴片机的结构可分为:
机架,基板(PCB或载有PCB的载具)传送机构及支撑台,X、Y与Z/θ伺服,定位系统,光学识别系统,贴片头,供料器,传感器和计算机操作软件系统。
现将上述各种结构的特征及原理简介如下
1.1机架
机架是机器的基础,所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面,大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面,因此机架应有足够的机械强度和刚性。
目前的贴片机有各种形式的机架,大致可分为两类:
整体铸造式和钢板烧焊式。
SONY贴片机多采用整体铸造式机架,整体铸造的机架的特点是整体性强,刚性好,整个机架铸造后采用时效处理,机架的变形微小,工作时稳固。
1.2传送机构与支撑台
传送机构的作用是将需要贴片的基板送到预定位置,贴片完成后再将基板送至下道工序。
传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。
通常皮带安置在轨道边缘,皮带分为L,M,UL三段,并在M区传送部位设有基板夹紧机构,每区均装有红外传感器,它能识别基板的进入、送出及记录基板的数量。
在贴片机工作中,基板的进入、贴片、送出始终在导轨上,当基板送到导轨上并前进到M区时,基板会有一个减速动作并撞到停止感应器,基板停止运行,与此同时,M区上的压紧机构将基板压紧,停止器下降。
在基板的下方,有一块支撑台板,台板上有阵列式圆孔,当PCB进入B区后,可根据基板结构需要在台板上安装适当数量的支撑杆(支撑pin),随着台面的上移,支撑杆将基板支撑在水平位,这样当贴片头工作时就不会将基板下压而影响贴片精度。
1.3X,Y与Z/θ伺服定位系统
1.XY伺服定位系统功能
X,Y定位系统是贴片机的关键机构。
它的功能是支撑贴片头,即贴片头安装在X导轨上,X导轨沿Y方向运动从而实现在X-Y方向贴片的全过程。
2.XY伺服定位系统结构
滚珠丝杠---直线导轨的结构,贴片头固定在滚珠螺母基座和对应的直线导轨上方的基座上,马达工作时,带动螺母做X方向往复运动,有导向的直线导轨支承,保证运动方向平行,X轴在两平行滚珠丝杠--直线导轨上做Y方向移动,从而实现了贴片头在X-Y方向正交平行移动。
3.Y轴方向运行的同步性
由于支撑着贴片机头的X轴是安装在两根Y轴导轨上,为了保证运行的同步性,贴片机X轴运行采用完全同步控制的伺服电机驱动系统。
4.RT/RN轴旋转定位
贴片机直接将脉冲马达安装在贴片头上,以同步带带动砖塔绕RT轴转动,实现吸嘴位置的转换。
砖塔又带动吸嘴的RN轴转动实现θ方向高精度的控制。
1.4光学系统
贴片机中的光学系统,在工作过程中首先是对基板上的PCB的位置确认。
当基板输送至贴片位置上时,安装在贴片机头部的相机,首先对基板上PCB上所设定的定位标志(mark点)进行识别,实现对基板上PCB位置的确认。
相机对定位标志确认后,将信息反馈给计算机,计算机计算出贴片原点位置误差(△X、△Y),同时反馈给运动控制系统,以实现对PCB的识别过程。
在对PCB位置确认后,接着是对元器件的确认,包括:
1)元件的外形是否与程序里元件信息一致(尺寸、形状)
2)判别元件中心。
1.5贴片头
贴片头是贴片机关键部件,它拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置,并将元器件准确地贴放到指定的位置。
1.几种贴片机的贴片头类型
1)高速机(SONY-sig200mk3/g200)
高速机(SONY-sig200mk3/g200)的贴片头为转塔式,共有两个贴片头,每个贴片头可以手动安装12个吸嘴,不能自动更换、安装。
砖塔的转动速度很高,能够实现快速吸取贴装元件。
2)多功能机(SONY-sig200)
多功能机(SONY-sig200)的贴片头为水平旋转式,共有两个贴片头,每个贴片头能安装8个吸嘴,共有六个吸嘴交换站(弹匣),每个交换站可以容纳八个吸嘴,可以按照已设定好的参数自动更换吸嘴,水平旋转式的结构相对于转塔式的结构而言,运动和贴装速度要慢一些。
3)泛用机(SONY-f209)
泛用机(SONY-f209)只有一个贴片头,且只能装有一个吸嘴,有一个可容纳六个吸嘴的吸嘴交换站(弹匣),对应不同的元件会按照已设定好的参数自动更换不同的吸嘴。
2.吸嘴
吸嘴安装在贴片头上的吸嘴头上,由反光板和吸嘴主体组成,在贴片机工作过程中起着很重要的作用,要根据不同的元件选用不同的吸嘴。
可自动更换吸嘴的贴片机都有一个类似于加工中心刀库的装置叫做吸嘴交换站(弹匣),需要使用或更换的吸嘴就安放在弹匣内。
1)吸嘴的型号选用
吸嘴的型号是比较好选取的,它由贴片机种类代码、照明类型代码、吸嘴尖端外径、吸嘴内径、材料编号组成,选用时要按照所吸取元件的信息进行选择。
例如AF06042:
高速机,反射灯照明,外径0.6mm,内径0.4mm,使用编号为2的特殊材料制造(材料编号若为0则为不使用特殊材料)。
吸嘴的型号代码如下表1.1
2)吸嘴的真空系统
吸嘴的真空系统由吸嘴头、真空切换阀、shaft杆、内外轴弹簧及真空发生器组成。
真空切换阀是由阀体、虑棉、橡胶垫片、两个阀门和阀门连杆组成。
两个阀门为连动关系只能有一个开启,工作时AV推杆推动阀门进行真空切换,上部阀门(真空阀)下压无真空进行抛弃或贴片动作,下部阀门(通气阀)下压则有真空进行吸嘴进行吸料动作。
吸嘴在吸片时,必须达到一定的真空度方能判别拾起元件是否正常,当元件站立立或因元件“卡带”未能被吸起时,贴片机将会发出报警信号。
shaft杆是吸嘴上下运动的导杆,具有夹持吸嘴,与真空切换阀配合导通气流的作用。
1.6供料器
供料器(feeder)的作用是将元件按照一定规律和顺序提供给贴片头以便准确方便地吸取,它在贴片机中占有教多的数量和位置,它也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。
1.物料编带
物料的带状包装在生产中占有教大比例。
常见的有电阻、各种电容、电感以及各种脚零件、异型零件等。
带状包装由带盘与编带组成,类似于就是电影放映机的电影胶带。
根据材质不同,分为纸编带和塑料编带,其中纸编带包装与塑料编带的器件,可用同一种带状供料器,而有些情况下有所不同,但不管那种材料的包装带,均有相同的结构。
纸编带由基带、底带和带盖组成,其中基带是纸,而底带和盖带则是塑料薄膜。
基带上布有小圆孔,又称同步孔,是供带状送料器上棘轮传动时的定位孔,两孔之间的距离称为步距(为4mm)。
矩形孔是装载元器件的料腔,用来装载不同尺寸的元件。
W指带宽,带宽已有标准化尺寸,有8mm,12mm,16mm,24mm和32mm.
塑料编带由基带、盖带和底带(有些盖带和底带为一体)组成,均为塑料,同步孔及带宽与纸带相同。
2.供料器的种类
根据驱动同步棘轮的动力来源,带状供料器可分为机械式、电动式。
机械式就是棘轮传动结构,它是通过向进给手柄打压驱动同步棘轮前进的,所以称为机械式,SONY-g200aa/g200bb使用的供料器为机械式(图1.9)。
而电动式的同步棘轮的运行则是依靠低速直流伺服电机驱动的,如SONY-g200mk3、SONY-f209。
3.机械供料器的运行原理
编带安装在供料器上,编带轮固定在供料器的轴上,编带通过压带装置进入供料槽内。
上带与编带基体通过压带装置分离,固定到收带轮上,编带基体上的同步孔(编带小孔)装入同步棘轮齿上,编带头直至供料器的外端。
供料器装入供料站后,贴片头按程序吸取元件并通过“进给滚轮”给手柄一个机械信号,使同步轮转一个角度,使下一个元件送到供料位置上。
吸嘴运动到元件位置,取走元件。
上层带通过皮带轮机构将上层带收回卷紧,废基带通过废带通道排除到外面,并定时处理。
工作过程:
进给手柄下压——连杆带动连杆装置后移——料膜揭起——进给手柄复位——棘齿轮转动一定角度带动编带进给——收带轮收料带——吸嘴进行吸料动作
4.供料器型号
机械供料器的型号是按照料带的种类、进给量(pich)和料带宽(W)制定的,共有四个数字和一个字母组成,前两位数字只料带宽,后两位只进给值,字母表示E(塑料带)或P(纸料带)。
如0802E就是料带宽8mm,进给量2mm,塑料编带的物料。
5.供料器的安装
由于SMT组装的产品愈来愈复杂,每种电子产品需装贴的元件也愈来愈多,因此要求贴片机能装载更多的供料器,通常以能装载8mm送料器的数量作为贴片机供料器的装载数。
供料器一般安装在台车上,高速机和多功能机有两架台车,每架可安装最多50个供料器,泛用机则只有一架最多可安装50个供料器的台车。
1.7传感器
SONY贴片机中装有多种传感器,如压力传感器、负压传感器和位置传感器等。
现将各种传感器的功能简介如下
1.压力传感器
贴片机中,包括各种气缸和真空发生器,均对空气压力有一定的要求,低于设备要求的压力时,机器就不能正常运转,压力传感器始终监视着压力变化,一旦异常,即及时报警,提醒操作者及时处理。
2.负压传感器
贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件,它由负压发生器(真空发生器)和真空传感器组成。
负压不够,将吸不住元
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