电力系统分析PQ分解法潮流计算.docx
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《电力系统分析》课程设计报告
题目:
复杂电力系统潮流分析程序设计
所在学院 电气工程学院
专业班级12级电气工程及其自动化一班学生姓名 陈剑秋
学生学号 201230088099
指导教师 房大中
提交日期2014 年12 月16 日
华南理工大学广州学院电气工程学院电力系统分析课程设计报告
摘要
电力系统潮流计算是电力系统分析课程基本计算的核心部分之一。
它既有本身的独立意义,又是电力系统规划设计,运行分析和理论研究的基础。
电力系统潮流计算是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算,是电力系统计算分析中的一种最基本的计算。
潮流计算是电力系统的各种计算的基础,同时它又是研究电力系统的一项重要分析功能,是进行故障计算,继电保护鉴定,安全分析的工具。
电力系统潮流计算是计算系统动态稳定和静态稳定的基础。
在电力系统规划设计和现有电力系统运行方式的研究中,都需要利用电力系统潮流计算来定量的比较供电方案或运行方式的合理性、可靠性和经济性
本课程设计采用P-Q分解法对三机九节点系统进行潮流计算。
计算结果的得出是通过MATLAB软件编程实现。
关键词:
电力系统潮流计算,PQ分解法,三机九节点系统
II
Abstract
Powerflowcalculationisthecorepartofthepowersystemanalysiscoursebasiccomputing.Ithasboththeindependentmeaningitself,andisthepowersystemplanninganddesign,thebasicoperationanalysisandtheoreticalstudy.
Powerflowcalculationisthecalculationofthesteadystateoperationofnormalandfaultconditionsofcomplexpowersystem,isoneofthemostbasiccalculationofpowersystemcalculationandanalysisof.Powerflowcalculationisthebasisofallkindsofpowersystemcalculation,anditisalsoanimportantfunctionofpowersystemanalysisstudy,isthefaultcalculation,relayprotectionandidentification,safetyanalysistool.Powerflowcalculationisthebasisofcalculationsystemofdynamicandstaticstabilization.Intheresearchofoperationmodeofpowersystemplanningandtheexistingpowersystem,therationalityofpowersupply,reliabilityandeconomyoftheprogramorrunmodecomparisonrequirestheuseofpowerflowcalculationtoquantitative
ThecurriculumdesignusingPQdecompositionmethodforpowerflowcalculationofthethreemachineninebussystem.ItisconcludedthatthecalculationresultisachievedbyMATLABsoftwareprogramming.
Keywords:
powersystempowerflowcalculation,thePQdecompositionmethod,threemachineninenodesystem
目录
摘要 I
Abstract II
一、绪论 1
1.1本课题的目的和意义 1
1.2国内外发展现状 1
1.2.1高斯-赛德尔迭代法 2
1.2.2牛顿-拉夫逊法和P-Q分解法 2
1.2.3基于MATLAB的电力系统潮流计算发展前景 3
二、设计目的 4
三、设计要求和设计指标 4
四、设计内容 4
4.1选题内容 4
4.2基础资料 5
4.3算法原理 6
4.3.1节点导纳矩阵形成的计算机方法 6
4.3.2电力网络的潮流方程 9
4.3.3电力网络极坐标形式的潮流方程 10
4.3.4极坐标牛顿潮流算法的修正方程雅和可比矩阵 10
4.3.5PQ分解法潮流计算 11
五、程序设计 13
5.1主函数 13
5.2子函数 16
六、输入与输出结果 21
6.1输入数据 21
6.2输出结果 22
6.3当bus4-6的发Th故障被切断后,系统的运行情况 25
6.4两机五节点网络 30
七、结果分析 34
7.1三机九节点系统正常运行结果分析 34
7.2三机九节点系统故障切除后结果分析 35
结论 35
参考文献 36
III
一、绪论
1.1本课题的目的和意义
电力系统潮流计算是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。
其目的是求取电力系统在给定运行方式下的节点电压和功率分布,用以检查系统各元件是否过负荷、各点电压是否满足要求、功率分布和分配是否合理以及功率损耗等,是电力系统计算分析中的一种最基本的计算。
潮流计算是电力系统的各种计算的基础,同时它又是研究电力系统的一项重要分析功能,是进行故障计算,继电保护鉴定,安全分析的工具。
电力系统潮流计算是计算系统动态稳定和静态稳定的基础。
在电力系统规划设计和现有电力系统运行方式的研究中,都需要利用电力系统潮流计算来定量的比较供电方案或运行方式的合理性、可靠性和经济性。
对于正在规划的电力系统,通过潮流计算,可以为选择电网供电方案和电气设备提供依据。
潮流计算还可以为继电保护和自动装置整定计算、电力系统故障计算和稳定计算等提供原始数据。
潮流计算的目的在于:
确定是电力系统的运行方式;检查系统中的各元件是否过压或过载;为电力系统继电保护的整定提供依据;为电力系统的稳定计算提供初值,为电力系统规划和经济运行提供分析的基础。
因此,电力系统潮流计算是电力系统中一项最基本的计算,既具有一定的独立性,又是研究其他问题的基础。
1.2国内外发展现状
利用电子计算机进行潮流计算从20世纪50年代中期就已经开始。
此后,潮流计算曾采用了各种不同的方法,这些方法的发展主要是围绕着对潮流计算的一些基本要求进行的。
对潮流计算的要求可以归纳为下面几点:
(1)算法的可靠性或收敛性
(2)计算速度和内存占用量
(3)计算的方便性和灵活性
电力系统潮流计算属于稳态分析范畴,不涉及系统元件的动态特性和过渡过程。
因此其数学模型不包含微分方程,是一组高阶非线性方程。
非线性代数方程组的解法离不开迭代,因此,潮流计算方法首先要求它是能可靠的
8
收敛,并给出正确答案。
随着电力系统规模的不断扩大,潮流问题的方程式阶数越来越高,目前已达到几千阶甚至上万阶,对这样规模的方程式并不是采用任何数学方法都能保证给出正确答案的。
这种情况促使电力系统的研究人员不断寻求新的更可靠的计算方法。
1.2.1高斯-赛德尔迭代法
在用数字计算机求解电力系统潮流问题的开始阶段,人们普遍采用以节点导纳矩阵为基础的高斯赛德尔迭代法(一下简称导纳法)。
这个方法的原理比较简单,要求的数字计算机的内存量也比较小,适应当时的电子数字计算机制作水平和电力系统理论水平,于是电力系统计算人员转向以阻抗矩阵为主的逐次代入法(以下简称阻抗法)。
20世纪60年代初,数字计算机已经发展到第二代,计算机的内存和计算速度发生了很大的飞跃,从而为阻抗法的采用创造了条件。
阻抗矩阵是满矩阵,阻抗法要求计算机储存表征系统接线和参数的阻抗矩阵。
这就需要较大的内存量。
而且阻抗法每迭代一次都要求顺次取阻抗矩阵中的每一个元素进行计算,因此,每次迭代的计算量很大。
阻抗法改善了电力系统潮流计算问题的收敛性,解决了导纳法无法解决的一些系统的潮流计算,在当时获得了广泛的应用,曾为我国电力系统设计、运行和研究做出了很大的贡献。
但是,阻抗法的主要缺点就是占用计算机的内存很大,每次迭代的计算量很大。
当系统不断扩大时,这些缺点就更加突出。
为了克服阻抗法在内存和速度方面的缺点,后来发展了以阻抗矩阵为基础的分块阻抗法。
这个方法把一个大系统分割为几个小的地区系统,在计算机内只需存储各个地区系统的阻抗矩阵及它们之间的联络线的阻抗,这样不仅大幅度的节省了内存容量,同时也提高了计算速度。
1.2.2牛顿-拉夫逊法和P-Q分解法
克服阻抗法缺点的另一途径是采用牛顿拉夫逊法(以下简称牛拉法)。
牛拉法是数学中求解非线性方程式的典型方法,有较好的收敛性。
解决电力系统潮流计算问题是以导纳矩阵为基础的,因此,只要在迭代过程中尽可能保持方程式系数矩阵的稀疏性,就可以大大提高牛顿潮流程序的计算效率。
自从20世纪60年代中期采用了最佳顺序消去法以后,牛拉法在收敛性、内存要求、计算速度方面都超过了阻抗法,成为直到目前仍被广泛采用的方法。
在牛拉法的基础上,根据电力系统的特点,抓住主要矛盾,对纯数学的牛拉法进行了改造,得到了PQ分解法。
PQ分解法在计算速度方面有显著的提高,迅速得到了推广。
牛拉法的特点是将非线性方程线性化。
20世纪70年代后期,有人提出采用更精确的模型,即将泰勒级数的高阶项也包括进来,希望以此提高算法的性能,这便产生了保留非线性的潮流算法。
另外,为了解决病态潮流计算,出现了将潮流计算表示为一个无约束非线性规划问题的模型,即非线性规划潮流算法。
近20多年来,潮流算法的研究仍然非常活跃,但是大多数研究都是围绕改进牛拉法和PQ分解法进行的。
此外,随着人工智能理论的发展,遗传算法、人工神经网络、模糊算法也逐渐被引入潮流计算。
但是,到目前为止这些新的模型和算法还不能取代牛拉法和PQ分解法的地位。
由于电力系统规模的不断扩大,对计算速度的要求不断提高,计算机的并行计算技术也将在潮流计算中得到广泛的应用,成为重要的研究领域。
通过几十年的发展,潮流算法日趋成熟。
近几年,对潮流算法的研究仍然是如何改善传统的潮流算法,即高斯塞德尔法、牛拉法和快速解耦法。
牛拉法,由于其在求解非线性潮流方程时采用的是逐次线性化的方法,为了进一步提高算法的收敛性和计算速度,人们考虑采用将泰勒级数的高阶项或非线性项也考虑进来,于是产生了二阶潮流算法。
后来又提出了根据直角坐标形式的潮流方程是一个二次代数方程的特点,提出了采用直角坐标的保留非线性快速潮流算法[8]。
1.2.3基于MATLAB的电力系统潮流计算发展前景
MATLAB自1980年问世以来,以其学习简单、使用方便以及其它高级语言所无可比拟的强大的矩阵处理功能越来越受到世人的关注。
目前,它已成为国际控制界最流行、使用最
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- 电力系统 分析 PQ 解法 潮流 计算