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继电器
简介:
阐述了固态继电器的原理、结构、特点及交流直流固态继电器的适用范围,并针对交流固态继电器,提出了根据它的几个关键参数来合理选择固态继电器的方法、应用电路在设计上需要注意的一些问题以及给出了相应与计算机驳接的接口电路。
关键字:
固态继电器适用范围关键参数应用电路
固态继电器(SOLIDSTATERELAYS),简写成“SSR”,是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件,它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)的开关特性,可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的,因此又被称为“无触点开关”,它问世于70年代,由于它的无触点工作特性,使其在许多领域的电控及计算机控制方面得到日益广范的应用。
一、固态继电器的原理及结构
SSR按使用场合可以分成交流型和直流型两大类,它们分别在交流或直流电源上做负载的开关,不能混用。
图1
下面以交流型的SSR为例来说明它的工作原理,图1是它的工作原理框图,图1中的部件①-④构成交流SSR的主体,从整体上看,SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D),是一种四端器件。
工作时只要在A、B上加上一定的控制信号,就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”,实现“开关”的功能,其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道,但又在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的(电)联系,以防止输出端对输入端的影响,耦合电路用的元件是“光耦合器”,它动作灵敏、响应速度高、输入/输出端间的绝缘(耐压)等级高;由于输入端的负载是发光二极管,这使SSR的输入端很容易做到与输入信号电平相匹配,在使用可直接与计算机输出接口相接,即受“1”与“0”的逻辑电平控制。
触发电路的功能是产生合乎要求的触发信号,驱动开关电路④工作,但由于开关电路在不加特殊控制电路时,将产生射频干扰并以高次谐波或尖峰等污染电网,为此特设“过零控制电路”。
所谓“过零”是指,当加入控制信号,交流电压过零时,SSR即为通态;而当断开控制信号后,SSR要等待交流电的正半周与负半周的交界点(零电位)时,SSR才为断态。
这种设计能防止高次谐波的干扰和对电网的污染。
吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)对开关器件双向可控硅管的冲击和干扰(甚至误动作)而设计的,一般是用“R-C”串联吸收电路或非线性电阻(压敏电阻器)。
图2是一种典型的交流型SSR的电原理图。
图2
图3
直流型的SSR与交流型的SSR相比,无过零控制电路,也不必设置吸收电路,开关器件一般用大功率开关三极管,其它工作原理相同。
不过,直流型SSR在使用时应注意:
①负载为感性负载时,如直流电磁阀或电磁铁,应在负载两端并联一只二极管,极性如图3所示,二极管的电流应等于工作电流,电压应大于工作电压的4倍。
②SSR工作时应尽量把它靠近负载,其输出引线应满足负荷电流的需要。
③使用电源属经交流降压整流所得的,其滤波电解电容应足够大。
图4给出了几种国内、外常见的SSR的外形。
图4
二、固态继电器的特点
SSR成功地实现了弱信号(Vsr)对强电(输出端负载电压)的控制。
由于光耦合器的应用,使控制信号所需的功率极低(约十余毫瓦就可正常工作),而且Vsr所需的工作电平与TTL、HTL、CMOS等常用集成电路兼容,可以实现直接联接。
这使SSR在数控和自控设备等方面得到广泛应用。
在相当程度上可取代传统的“线圈—簧片触点式”继电器(简称“MER”)。
SSR由于是全固态电子元件组成,与MER相比,它没有任何可动的机械部件,工作中也没有任何机械动作;SSR由电路的工作状态变换实现“通”和“断”的开关功能,没有电接触点,所以它有一系列MER不具备的优点,即工作高可靠、长寿命(有资料表明SSR的开关次数可达108-109次,比一般MER的106高几百倍);无动作噪声;耐振耐机械冲击;安装位置无限制;很容易用绝缘防水材料灌封做成全密封形式,而且具有良好的防潮防霉防腐性能;在防爆和防止臭氧污染方面的性能也极佳。
这些特点使SSR可在军事(如飞行器、火炮、舰船、车载武器系统)、化工、井下采煤和各种工业民用电控设备的应用中大显身手,具有超越MER的技术优势。
交流型SSR由于采用过零触发技术,因而可以使SSR安全地用在计算机输出接口上,不必为在接口上采用MER而产生的一系列对计算机的干扰而烦恼。
此外,SSR还有能承受在数值上可达额定电流十倍左右的浪涌电流的特点。
表1
参数名称(单位)
参数值
最小
典型
最大
输入端
直流控制电压(V)
3.2
14
输入电流(mA)
20
接通电压(V)
3.2
关断电压(V)
1.5
反极向保护电压(V)
15
绝缘电阻(Ω)
109
介质耐压(V)
1500
输出端
额定输出电压(V)
25
250
额定输出电流(A)
10
浪涌电流(A)
100
过零电压(V)
±15
输出压降(V)
2.0
输出漏电流(mA)
10
接通电间(mS)
10
关断时间(mS)
10
工作频率(Hz)
47
70
功率损耗(W)
1.5
关断dV/dt(V/μs)
200
晶闸管结温℃
110
工作温度(℃)
-20
+80
三、主要参数与选用
功率固态继电器的特性参数包括输入和输出参数,下面以北京科通继电器总厂生产的GX-10F继电器为例,列出输入、输出参数,详见表1,根据输入电压参数值大小,可确定工作电压大小。
如采用TTL或CMOS等逻辑电平控制时,最好采用有足够带载能力的低电平驱动,并尽可能使“0”电平低于0.8V。
如在噪声很强的环境下工作,不能选用通、断电压值相差小的产品,必需选用通、断电压值相差大的产品,(如选接通电压为8V或12V的产品)这样不会因噪声干扰而造成控制失灵。
输出参数的项目较多,现对主要几个参数说明如下:
1、额定输入电压
它是指定条件下能承受的稳态阻性负载的最大允许电压有效值。
如果受控负载是非稳态或非阻性的,必需考虑所选产品是否能承受工作状态或条件变化时(冷热转换、静动转换、感应电势、瞬态峰值电压、变化周期等)所产生的最大合成电压。
例如负载为感性时,所选额定输出电压必须大于两倍电源电压值,而且所选产品的阻断(击穿)电压应高于负载电源电压峰值的两倍。
如在电源电压为交流220V、一般的小功率非阻性负载的情况下,建议选用额定电压为400V—600V的SSR产品;但对于频繁启动的单相或三相电机负载,建议选用额定电压为660V—800V的SSR产品。
2、额定输出电流和浪涌电流
额定输出电流是指在给定条件下(环境温度、额定电压、功率因素、有无散热器等)所能承受的电流最大的有效值。
一般生产厂家都提供热降额曲线。
如周围温度上升,应按曲线作降额使用。
浪涌电流是指在给定条件下(室温、额定电压、额定电流和持续的时间等)不会造成永久性损坏所允许的最大非重复性峰值电流。
交流继电器的浪涌电流为额定电流的5-10倍(一个周期),直流产品为额定电流的1.5-5倍(一秒)。
在选用时,如负载为稳态阻性,SSR可全额或降额10%使用。
对于电加热器、接触器等,初始接通瞬间出现的浪涌电流可达3倍的稳态电流,因此,SSR降额20%-30%使用。
对于白织灯类负载,SSR应按降额50%使用,并且还应加上适当的保护电路。
对于变压器负载,所选产品的额定电流必须高于负载工作电流的两倍。
对于负载为感应电机,所选SSR的额定电流值应为电机运转电流的2—4倍,SSR的浪涌电流值应为额定电流的10倍。
固态继电器对温度的敏感性很强,工作温度超过标称值后,必须降热或外加散热器,例如额定电流为10A的JGX—10F产品,不加散热器时的允许工作电流只有10A。
四、应用电路
1、基本单元电路
如图5a所示为稳定的阻性负载,为了防止输入电压超过额定值,需设置一限流电阻Rx;当负载为非稳定性负载或感性负载时,在输出回路中还应附加一个瞬态抑制电路,如图5b所示,目的是保护固态继电器。
通常措施是在继电器输出端加装RC吸收回路(例如:
R=150Ω,C=0.5μF或R=39Ω,C=0.1μF),它可以有效的抑制加至继电器的瞬态电压和电压指数上升率dv/dt。
在设计电路时,建议用户根据负载的有关参数和环境条件,认真计算和试验RC回路的选值。
另一个常用的措施是在继电器输出端接入具有特定钳位电压的电压控制器件,如双向稳压二极管或压敏电阻(MOV)。
压敏电阻电流值应按下式计算:
Imov=(Vmax-Vmov)/ZS
其中ZS为负载阻抗、电源阻抗以及线路阻抗之和,Vmax、Vmov分别为最高瞬态电压、压敏电阻的标称电压,对于常规的220V和380V的交流电源,推荐的压敏电阻的标称电压值分别为440-470V和760-810V。
在交流感性负载上并联RC电路或电容,也可抑制加至SSR输出端的瞬态电压和电压指数上升率。
但实验表明,RC吸收回路,特别是并联在SSR输出端的RC吸收回路,如果和感性负载组合不当,容易导致振荡,在负载电源上电或继电器切换时,加大继电器输出端的瞬变电压峰值,增大SSR误导通的可能性,所以,对具体应用电路应先进行试验,选用合适的RC参数,甚至有时不用RC吸收电路更有利。
对于容性负载引起的浪涌电流可用感性元件抑制,如在电路中引入磁干扰滤波器、扼流圈等,以限制快速上升的峰值电流。
另外,如果输出端电流上升变化率(di/dt)很大,可以在输出端串联一个具有高磁导率的软化磁芯的电感器加以限制。
图5
通常SSR均设计为“常开”状态,即无控制信号输入时,输出端是开路的,但在自动化控制设备中经常需要“常闭”式的SSR,这时可在输入端外接一组简单的电路,如图5c所示,这时即为常闭式SSR。
2、多功能控制电路
图6a为多组输出电路,当输入为“0”时,三极管BG截止,SSR1、SSR2、SSR3的输入端无输入电压,各自的输出端断开;当输入为“1”时,三极管BG导通,SSR1、SSR2、SSR3的输入端有输入电压,各自的输出端接通,因而达到了由一个输入端口控制多个输出端“通”、“断”的目的。
图6b为单刀双掷控制电路,当输入为“0”时,三极管BG截止,SSR1输入端无输入电压,输出端断开,此时A点电压加到SSR2的输入端上(UA-UDW应使SSR2输出端可靠接通),SSR2的输出端接通;当输入为“1”时,三极管BG导通,SSR1输入端有输入电压,输出端接通,此时A点虽有电压,但UA-UDW的电压值已不能使SSR2的输出端接通而处于断开状态,因而达到了“单刀双掷控制电路”的功能(注意:
选择稳压二极管DW的稳压值时,应保证在导通的SSR1“+”端的电压不会使SSR2导通,同时又要兼顾到SSR1截止时期“+”端的电压能使SSR2导通)。
图6
3、用计算机控制电机正反转的接口及驱动电路
图7计算机控制单相交流电机正反转的接口及驱动电路,在换向控制时,正反转之间的停滞时间应大于交流电源的1.5个周期(用一个“下降沿延时”电路来完成),以免换向太快而造成线间短路。
电路中继电器要选用阻断电压高于600V和额定电压为380V以上的交流固态继电器。
图7计算机控制单相交流电机正反转的接口及驱动电路
为了限制电机换向时电容器的放电电流,应在各回路中外加一只限流电阻Rx,其阻值和功率可按下式计算:
Rx=0.2×VP/IR(Ω),P=Im2Rx
其中:
VP—电源峰值电压(V);IR—固态继电器额定电流(A);Im—电机运转电流(A);P—限流电阻功率(W)
图8计算机控制三相交流电机正反转的接口及驱动电路
图8计算机控制三相交流电机正反转的接口及驱动电路,图中采用了4个与非门,用二个信号通道分别控制电动机的起动、停止和正转、反转。
当改变电动机转动方向时,给出指令信号的顺序应是“停止—反转—起动”或“停止—正转—起动”。
延时电路的最小延时不小于1.5个交流电源周期。
其中RD1、RD2、RD3为熔断器。
当电机允许时,可以在R1-R4位置接入限流电阻,以防止当万一两线间的任意二只继电器均误接通时,限制产生的半周线间短路电流不超过继电器所能承受的浪涌电流,从而避免烧毁继电器等事故,确保安全性;但副作用是正常工作时电阻上将产生压降和功耗。
该电路建议采用额定电压为660V或更高一点的SSR产品。
五、结束语
由前述可以看到SSR的性能与电磁式继电器相比有着很多的优越性,特别易于实现计算机的编程控制,因此使得控制的实现更加方便、灵活。
但它也存在一些弱点,如:
导通电阻(几Ω—几十Ω)、通态压降(小于2V)、断态漏电流(5—10mA)等的存在,易发热损坏;截止时存在漏电阻,不能使电路完全分开;易受温度和辐射的影响,稳定性差;灵敏度高,易产生误动作;在需要联锁、互锁的控制电路中,保护电路的增设,使得成本上升、体积增大。
因此,对于SSR具有的独特性能,必须正确的理解和谨慎使用,方能发挥其独特的性能,并确保SSR无故障的工作。
继电器驱动电路原理及注意事项
继电器驱动电路原理及注意事项
家用空调器电控板上的12V直流继电器,是采用集成电路2003驱动,当2003输出脚不够用时才会用晶体管驱动,下面分别介绍这两种驱动电路。
1、集成电路2003电路原理图
左图1~7是信号输入(IN),10~16是输出信号(OUT),8和9是集成电路电源。
右图是集成块内部原理图。
1.1工作原理简介
根据集成电路驱动器2003的输入输出特性,有人把它简称叫“驱动器”“反向器”“放大器”等,现在常用型号为:
TD62003AP。
当2003输入端为高电平时,对应的输出口输出低电平,继电器线圈通电,继电器触点吸合;当2003输入端为低电平时,继电器线圈断电,继电器触点断开;在2003内部已集成起反向续流作用的二极管,因此可直接用它驱动继电器。
1.2 检修 判断2003好坏的方法非常简单,用万用表直流档分别测量其输入和输出端电压,如果输入端1~7是低电平(0V),输出端10~16必然是高电平(12V);反之,如果输入端1~7是高电平(5V),输出端10~16必然是低电平(0V);否则,驱动器已坏。
测试条件:
1.待机;2.开机。
测试方法:
将万用表调至20V直流档,负表笔接电控板地线(7812稳压块散热片),正表笔分别轻触2003各脚。
2.晶体管驱动电路
当晶体管用来驱动继电器时,必须将晶体管的发射极接地。
具体电路如下:
2.1工作原理简介
NPN晶体管驱动时:
当晶体管T1基极被输入高电平时,晶体管饱和导通,集电极变为低电平,因此继电器线圈通电,触点RL1吸合。
当晶体管T1基极被输入低电平时,晶体管截止,继电器线圈断电,触点RL1断开。
PNP晶体管驱动电路目前没有采用,因此在这里不作介绍。
2.1电路中各元器件的作用:
晶体管T1可视为控制开关,一般选取VCBO≈VCEO≥24V,放大倍数β一般选择在120~240之间。
。
电阻R1主要起限流作用,降低晶体管T1功耗,阻值为2KΩ。
电阻R2使晶体管T1可靠截止,阻值为5.1KΩ。
二极管D1反向续流,抑制浪涌,一般选1N4148即可
能带动继电器工作的CMOS集成块
在人们的习惯中,总认为CMOS集成块不能直接带动继电器工作,但实验证明,部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作,而且工作稳定可靠。
实验中所用继电器的型号为JRC5M-DC12V微型密封继电器(其线圈电阻为750Ω)。
现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下:
CD4066是四双向模拟开关,集成块SCR1~SCR4为控制端,用于控制四双向模拟开关的通断。
当SCR1接高电平时,集成块①、②脚导通,+12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合;反之当SCR1输入低电平时,集成块①、②脚开路,K1失电释放,SCR2~SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。
电路中,继电器线圈两端均反相并联了一只二极管,它是用于保护集成块的,切不可省去,否则在继电器由吸合状态转为释放时,由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势,极容易导致集成块击穿。
并联了二极管后,在继电器由吸合变为释放的瞬间,线圈将通过二极管形成短时间的续流回路,使线圈中的电流不致突变,从而避免了线圈中反电动势的产生,确保了集成块的安全。
低电压下继电器的吸合措施
常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作,事实上,继电器一旦吸合,便可在额定电压的一半左右可靠地工作。
因此,可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合,然后再让其在较低的电源电压下工作,如图所示的电路便可实现此目的。
工作原理:
如图所示。
V1为单结晶体管BT33C,它与R1、R2、R3和C1组成一个张弛式振荡器,SCR为单向可控硅,按下启动按钮AN1后,电路通电,因为SCR无触发电压,所以不导通,继电器J不动作,电源通过R4和VD1给电容C2迅速充电至接近电源电压(Vcc-VD1压降)。
同时,电源经R1给电容C1充电。
数秒后,C1上电压充到V1的触发电压,C1立即通过V1放电,在R3上形成一个正脉冲,该脉冲一路加到V2基极,使V2迅速饱和导通,V2集电极也即电容C2正极近于接地。
由于此时C2上充有上正下负的正极性电压,所以C2负极也即J线圈一端呈负电位。
R3上的正脉冲另一路经VD2、C3去触发可控硅导通,SCR阴极也即J线圈另一端接近电源电压。
这时,J线圈实际上承受约两倍的电源电压,所以J1-1闭合,松开AN1后,J1-1自保。
J1-2将V1、V2供电切断,继电器在接近电源电压下工作。
图中,AN2为停止按钮,按下AN2,J失电释放,J1-1断开,整个控制电路失电。
制作本电路时,一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右,一般情况下,任何型号的单向可控硅(或双向可控硅)皆可满足本电路需要。
V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。
C2耐压最好不低于电源电压的两倍。
继电器的三种附加电路
继电器是电子电路中常用的一种元件,一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中,往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。
继电器的附加电路主要有如下三种形式:
1.继电器串联RC电路:
电路形式如图1,这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。
当电路闭合时,继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大,从而延长了吸合时间,串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。
原理是电路闭合的瞬间,电容C两端电压不能突变可视为短路,这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上,从而加快了线圈中电流增大的速度,使继电器迅速吸合。
电源稳定之后电容C不起作用,电阻R起限流作用。
2.继电器并联RC电路:
电路形式见图2,电路闭合后,当电流稳定时RC电路不起作用,断开电路时,继电器线圈由于自感而产生感应电动势,经RC电路放电,使线圈中电流衰减放慢,从而延长了继电器衔铁释放时间,起到延时作用。
3.继电器并联二极管电路:
电路形式见图3,主要是为了保护晶体管等驱动元器件。
当图中晶体管VT由导通变为截止时,流经继电器线圈的电流将迅速减小,这时线圈会产生很高的自感电动势与电源电压叠加后加在VT的c、e两极间,会使晶体管击穿,并联上二极管后,即可将线圈的自感电动势钳位于二极管的正向导通电压,此值硅管约0.7V,锗管约0.2V,从而避免击穿晶体管等驱动元器件。
并联二极管时一定要注意二极管的极性不可接反,否则容易损坏晶体管等驱动元器件。
继电器的正确使用
1、继电器额定工作电压的选择
继电器额定工作电压是继电器最主要的一项技术参数。
在使用继电器时,应该首先考虑所在电路(即继电器线圈所在的电路)的工作电压,继电器的额定工作电压应等于所在电路的工作电压。
一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86。
注意所在电路的工件电压千万不能超过继电器额定工作电压,否则继电器线圈容易烧毁。
另外,有些集成电路,例如NE555电路是可以直接驱动继电器工作的,而有些集成电路,例如COMS电路输出电流小,需要加一级晶体管放大电路方可驱动继电器,这就应考虑晶体管输出电流应大于继电器的额定工作电流。
2、触点负载的选择
触点负载是指触点的承受能力。
继电器的触点在转换时可承受一定的电压和电流。
所以在使用继电器时,应考虑加在触点上的电压和通过触点的电流不能超过该继电器的触点负载能力。
例如,有一继电器的触点负载为28V(DC)×10A,表明该继电器触点只能工作在直流电压为28V的电路上,触点电流为10A,超过28V或10A,会影响继电器正常使用,甚至烧毁触点。
3、继电器线圈电源的选择
这是指继电器线圈使用的是直流电(DC)还是交流电(AC)。
通常,初学者在进行电子制作活动中,都是采用电子线路,而电子线路往往采用直流电源供电,所以必须是采用线圈是直流电压的继电器。
无电感式模拟继电器
本文介绍一种无电感式模拟继电器,其电路原理如下图所示。
图中,220V电源经负载RL、R1、D1~D4、ZD1,为Q4、Q3在正负半周轮流提供偏置;同时经R3、D5~D8为光电耦合器Q1提供电源。
当前级TTL电路输出高电平信号时,光电耦合器在市电正半周内导通,于是在R5两端产生压降,触发SCR导通,负载RL得电工作。
整个电路的功能如同一只继电器,但不会产生反向感应电压,也就避免了负载被高反压击穿损坏的可能。
C1、R6为脉冲吸收元件,R3起限流作用。
为避免RL为感性负载时,可控硅的电压与光电耦合器电源产生的90°相位,该电路中光电耦合器的电源取自SCR的阳极而不直接取自市电电源。
继电器电路小改进
继电器常安装在电器设备的内部,其工作状态不直观,可如下图改进。
在线圈两端接发光二极管VD1,当控制电压为正时,三极管导通,继电器J吸合,同时发光二极管被点亮,表明继电器线圈已加上电源。
发光二极管可装在外壳显眼之处。
继电器技术资料
全新汇港继电器HRS2H-S-DC12V-N高灵敏型
长x宽x高(mm):
21x10.0x12.2
特性:
小型,符合VDE
触点型式:
2C
触点材料:
AgAlloy
额定通断电流:
1A120VAC/24VDC
最大通断电压:
125VAC/30VDC
最大通断电流:
1A
最大通断功率:
120VA30W
最小通断电流及电压:
5VDC10mA
触点接触电阻mΩ(首次)(6VDC1A):
100
线圈电压:
12V
线圈功耗(mW):
200
介质耐压触点间/线圈和触点:
1000V/3500V
绝缘电阻(MΩ):
1000
电寿命(次)/机械寿命:
100,000/10,000,000
工作环境.温度范围:
-25-+70℃
吸合时间:
最大7ms
释放时间:
最大3ms
试水结构:
可水洗
脚位形式:
印制板式
来源:
生利达成 时间:
2008-10-30
一、继电器的工作原理和特性
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
1、电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引
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- 关 键 词:
- 继电器