S7200实例程序.docx
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S7200实例程序.docx
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S7200实例程序
S7-200实例程序
实例程序在后面,下面是对程序的实际要求
可编程序控制器控制液压制品机的编程及部分线路接线
N
ZK
M3,
X1X2X3
KM
L3L1L2
1
QL1QL2
0201
FR
UVW
KMSA101100N手动
SA103自动HR102SF105
104SS107
SB1109106
SB2111
SB3113
108SB4115
SQ1117110
SQ2119112SQ3121
114SQ4123
FR125116热继
SB5127118SB129
120
L+122XT1:
1
至接地排
02
124L+引自QL1XT1:
1011LPENL10.0AC220V输入N0.1PLC6ES7216-2BD23-0XB80.2
DC24V输出0.3
1MML+2L0.0
0.40.1
0.20.5
0.3
0.60.4
0.70.5
0.61.0
0.73L1.0
1.11.1
1.21.2
1.3
1.31.4
1.4PLC题二次原理图2M
1.51.5
1.61.6
1.7
1.72.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5控制回路端子图
2.6
2.7
2
(1)设备表
序设备号名称型号规格数量备注号
1ZK断路器C65N3PC10A1施耐德2QL1,QL2断路器C65N2PC6A2施耐德3KM接触器LC1-D0910M5N1施耐德4FR热继电器LR2-D1308C2.5~4A1施耐德
CPU226CN(6ES75PLC可编程控制器1西门子216-2BD23-0XB8)
AC220V正6HW,HW1~5信号灯ND16-22B/2纯白6泰
AC220V正7HG1~3信号灯ND16-22B/2绿3泰
AC220V正8HR,HR1~2信号灯ND16-22B/2红3泰
AC220V正9HY信号灯ND16-22B/2黄1泰10SA选择开关NP2-BJ331正泰11SS,SB2,SB4按钮NP2-BA45红3正泰12SF,SB,SB1,SB3按钮NP2-BA31绿4正泰13SB5按钮NP2-BA21黑1正泰14SQ1~4拨钮钮子开关415XT1端子UT2.5B28菲尼克斯16XT2端子UT2.5B10菲尼克斯17XT3端子UT2.5B5菲尼克斯18电脑插座单相三眼10A2
模拟电机运行黄绿红各19MND16-22B/2AC220V3信号灯一2021
(2)控制要求
1)功能简述
3
由S7-200PLC以手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、停;上、下油缸的进出动作,并满足相应的故障和正确动作的显示功能。
2)初始状态
初始状态是指油泵电机处于停止状态,限位开关无动作,相应的指示灯不亮。
转换开关处于手动模式时,只有电源指示灯常亮。
自动模式时,自动显示指示灯闪烁,电源指示灯常亮。
3)手动功能
手动状态时的功能要求见下表:
设备初始状态可执行动作正确功能显示油泵电机停止油泵电机的启动、停止对应指示灯亮灭上部油缸不在进出限位上部油缸伸出、缩回对应电磁阀及限位灯亮下部油缸不在进出限位下部油缸伸出、缩回对应电磁阀及限位灯亮主回路无故障热继电器动作故障故障指示灯闪烁
选择开关在手动位置
4)自动功能
主回路无故障按油泵启动按钮上部油缸自动缩回到限位按自动启动按钮选择自动状态油泵电机启动运行5s下部油缸自动缩回到限位
下缸伸出到位下缸缩回到位(脱模)3s
上部油缸缩回到位下部油缸伸出到位上部油缸伸出到位
下部油缸缩回到位(保压5秒)(保压5秒)
4
5)显示要求
a)在初始状态下扳动限位开关,相应限位指示灯应随限位开关的通断而亮灭;
b)油泵电机启动后,显示模拟电机运行指示灯常亮;油泵电机停止后,显示模拟电机运行灯灭。
c)上、下油缸进出时,对应电磁阀指示灯亮,到进出限位时灭;
d)故障出现时,油泵电机、上下油缸动作停止,故障灯以2Hz频率闪烁。
故障处理好后,按复位按钮时故障灯灭;
e)选择开关在自动位置时,自动状态指示灯以0.5Hz频率闪烁。
当按自动启动按钮后,自动状态指示灯常亮,待自动循环结束后,自动状态指示灯又转变为以0.5Hz频率闪烁。
f)上、下缸分别处于“保压”状态时,对应限位指示灯以1Hz频率闪烁。
下缸处于“脱模”状态时,对应限位指示灯常亮。
g)上、下油缸动作时,总阀电磁阀动作指示灯应亮。
(3)操作检查说明
程序编制完成并已经下载至PLC装置中后,要求完成以下操作:
1)手动模式:
a)选择开关置手动位置,按油泵电机启动按钮,电机运转;按油泵停止按钮,电机停止。
b)按上油缸出按钮,上缸出电磁阀动作(灯亮),扳通上缸出限位,上缸出电磁阀停止(灯灭);按上缸回按钮,上缸回电磁阀动作(灯亮),扳通上缸回限位,上缸回电磁阀停止(灯灭)。
5
c)按照上缸的操作步骤检查下油缸的动作过程。
d)油泵电机运行期间,模拟热继电器动作,电机应停止。
手动恢复热继电器,并按复位按钮,油泵电机能用启动按钮正常启动。
2)自动模式
a)选择开关置自动位置;
b)上、下油缸都不在伸出、缩回限位;
c)按油泵电机启动按钮,电机运行;
d)当油泵电机正常启动并运行5秒后,上部油缸自动缩回动作,即对应电磁阀动作指示灯亮;同时下部油缸也自动缩回动作(对应灯亮)。
分别扳动上、下油缸到缩回位置限位开关,这时上、下油缸缩回电磁阀失电(对应灯灭),并且上、下油缸缩回到位灯亮。
e)按“自动启动”按钮,自动运行指示灯由闪烁变常亮;上油缸伸出动作,即对应电磁阀动作指示灯亮,先扳动上缸缩回到位限位至断开,后扳动上缸伸出到位限位接通,上缸缩回位指示灯灭,伸出位指示灯闪烁,此时上缸伸出电磁阀仍然得电(灯仍然亮),即处于保压状态;延时5秒后,下部油缸伸出动作,即对应电磁阀动作指示灯亮,先扳动下缸缩回到位限位至断开,下缸缩回位指示灯灭;再扳动下缸伸出到位限位接通(对应指示灯闪烁),此时下缸伸出电磁阀仍然得电(灯仍然亮),即为下缸保压状态;延时5秒后,上、下部油缸同时缩回,即各自伸出电磁阀失电,缩回电磁阀动作。
先分别扳动上、下缸伸出到位限位至断开,后分别扳动上、下缸缩回到位限位接通;当扳动下缸缩回限位接通时,下缸立即又转向伸
6
出,油缸伸出电磁阀动作,先扳断下缸缩回限位,后扳合伸出限位,此时下缸伸出电磁阀失电,即为下缸脱模状态;延时3秒,下缸转缩回动作,这时再先扳断下缸伸出限位,后扳合下缸缩回限位,自动程序一次循环结束。
重新再次按“自动启动按钮”,程序会按上缸伸出动作开始照上述正常运行。
程序如下:
7
子程序1------手动:
8
9
10
子程序2------自动:
11
12
13
14
15
子程序3------OUT:
16
17
子程序3------LAMP:
18
19
20
21
子程序4------HZ:
22
23
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