自制 钢管成型机成型码跺部分毕业设计.docx
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自制钢管成型机成型码跺部分毕业设计
高等职业学校
毕业设计
姓名:
学号:
系部:
专业:
机电一体化专业
设计题目:
钢管成型机成型码跺部分设计
指导教师:
职称:
讲师
2012年5月
高等职业学校毕业设计
任务书
系部专业年级学生姓名
任务下达日期:
2011年12月19日
毕业设计日期:
2011年12月19日至2012年5月19日
毕业设计题目:
钢管成型机成型码跺部分设计
毕业设计专题题目:
钢管成型机设计
毕业设计主要内容和要求:
钢管成型机机械结构主体主要由捆扎机导线架、升降机、打包头、主轨座以及喂线装置构成,首先综合比较了不同程度化成型机的分类,该机用于将无缝钢管管端加工成杯状、喇叭状等异形,也可用于其它材料管件的胀形加工。
再利用电磁铁来搬运钢铁材料的装置叫做电磁起重机。
电磁起重机能产生强大的磁场力,几十吨重的物体,不装箱不打包也不用捆扎,就能很方便地收集和搬运,最后利用PLC来完成操作,从而使操作更加简单省力。
系主任签字:
指导教师签字:
高等职业学校毕业设计
指导教师评阅书
指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):
成绩:
指导教师签字:
年月日
高等职业学校毕业设计
评阅教师评阅书
评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;③工作量的大小;④取得的主要成果及创新点;⑤写作的规范程度;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):
成绩:
评阅教师签字:
年月日
高等职业学校毕业设计
答辩及综合成绩
答辩情况
提出问题
回答问题
正确
基本
正确
有一般性错误
有原则性错误
没有
回答
答辩委员会评语及建议成绩
答辩委员会主任签字:
年月日
系部领导小组综合评定成绩
系部领导小组负责人:
年月日
摘要
随着自动化的飞速发展,本课题研究设计了一种钢管成型机,钢管成型机机械结构主体主要由捆扎机导线架、升降机、打包头、主轨座以及喂线装置构成,钢管成型机是用捆扎带捆扎包装件,完成捆扎作业的机器,首先综合比较了不同程度化成型机的分类,分别是手动钢管成型机、半自动钢管成型机、自动钢管成型机、全自动钢管成型机。
该机用于将无缝钢管管端加工成杯状、喇叭状等异形,也可用于其它材料管件的胀形加工。
利用电磁铁来搬运钢铁材料的装置叫做电磁起重机。
电磁起重机能产生强大的磁场力,几十吨重的铁片、铁丝、铁钉、废铁和其他各种铁料,不装箱不打包也不用捆扎,就能很方便地收集和搬运,不但操作省力,而且工作简化了从而选择电磁吊。
关键词:
成型机;电磁吊;伺服电动机;PLC
1序言
1.1钢管成型机的发展
钢管成型机,是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。
由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置,通过卸下弹性横销,再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉,而后调整调整螺钉就可控制刀的长度,使刀的长度具有可调性和自动调节性能。
本实用新型具有外形尺寸小,设计合理,结构紧凑,工作可靠,捆扎牢固,工作效率高,维护方便等特点。
中国捆包机产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
从什么角度分析中国捆包机产业的发展状况?
以什么方式评价中国捆包机产业的发展程度……
1.2钢管成型机的组成
自动钢管成型机主要由机械结构主体和部件组成。
1.3钢管成型机的特点、作用及分类
1.3.1钢管成型机特点
小巧,便捷,实用;是图形部门,许多其他部门,如制药,化妆品,食品等包装产品的理想选择.
(1)自动缠绕循环[1]
(2)由PCB控制运行(PC板)
(3)种捆扎带松紧级别设置
(4)通过自动照片眼(自动装置)开始循环;按按钮或者脚踏
(5)机器使用纸带或BOPP(最大宽度*长度:
30mm*150mm)
1.3.2钢管成型机的作用
钢管成型机是用捆扎带捆扎包装件,完成捆扎作业的机器。
捆扎是为了防止物品的散落和丢失,便于运输和保管。
捆扎机应用范围极广,几乎应用于所有行业的产品包装中。
1.3.3钢管成型机的分类
是用捆扎带捆扎包装件,完成捆扎作业的机器。
捆扎是为了防止物品的散落和丢失,便于运输和保管。
捆扎机应用范围极广,几乎应用于所有行业的产品包装中。
1.3.3.1钢管成型机按捆扎材料分类:
①塑料带钢管成型机。
②钢带钢管成型机。
1.3.3.2捆扎机按接头方式分类
①熔接式钢管成型机。
②扣接式钢管成型机。
1.3.3.3钢管成型机按结构特点分类
①基本型钢管成型机。
②侧置式捆扎机。
③加压钢管成型机。
④开合轨道钢管成型机。
⑤水平轨道钢管成型机。
⑥手提钢管成型机。
1.3.3.4钢管成型机按自动化程度分类
①手动钢管成型机。
③自动钢管成型机
②半自动钢管成型机。
④全自动钢管成型机
2总体方案的设计
2.1总体工艺方案设计
总体工艺方案设计的原则:
要注意机械系统中的载荷,所选各零件,机械设备及传动系统必须合符功能。
2.2总体方案设计的流程
钢管成型机成型码垛部分的总体工艺设计的流程:
由无缝钢管的参数——电磁吊的选择——伺服电动机的选择设计——丝杠和丝杠螺母的选择设计——横梁的性选择设计——立柱的设计。
2.4各功能部件的设计方案
2.4.1无缝钢管的各参数
所要求成型的无缝钢管的尺寸:
直径(口径)40mm——256mm,长度6m——12m。
因为当钢管的口径是256mm时,它的外径是273mm,所以可以计算出钢管最大尺寸时的重量,即所捆扎的钢管最大的尺寸重量M。
2.4.2电磁吊的选择设计参数
由得出的无缝钢管的参数可以选择所合符功能要求的电磁吊。
考虑到可行性,经济性,高效性,敏捷性在这里选择MW92系列的电磁吊。
该系列电磁吊的特点:
1、底盘面积范围宽Φ60mm-2100mm适用各种应用。
2、采用特殊的磁路设计,并采用高导磁低碳钢构成,有最高的起吊效率。
自重轻、能耗低、起重量大,使用寿命长。
3、加工采用焊接密封结构,刚性强密封性好。
4、端线盒采用钢罩,引线口防水,防潮。
5、对电缆的保护措施可靠,经久耐用。
6、确保吊环的安全性。
7、采用优质线材绝缘处理良好。
8、起吊本领高,安全可靠。
2.4.3伺服电动机
电动机的选用,首先要了解电动机的机械负载特性,根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量、额定转速、额定电压以及型式。
直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。
通常应用于功率稍大的系统中,如随动系统中的位置控制等。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
2.4.4丝杠及丝杠螺母
在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的。
上面是光洁度很高的表面,有的还要带有螺纹。
一般在机床上面有螺纹的,叫丝杠。
◎滚珠丝杠的特点:
1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3
2、高精度的保证
3、微进给可能
4、无侧隙、刚性高
5、高速进给可能
2.4.5横梁及立柱
两根立柱由横撑、斜撑以尼龙自锁螺栓连接而成,横梁由两只柱卡与横梁杆焊接在一起,横梁杆采用两特制的“C”型钢抱合而成,使梁的上、下面厚度加厚一倍,这种结构根据钢结构设计理论,具有重量轻,承载力强,成本低的特点。
横梁式货架、装配式货架插接组合装配式结构,层高可调,优化型截面设计,并配以各种型号堆高设备,实现托盘的快捷存取,承载能力极强,是各行各业最常用的存储方式。
立柱一般为钢架结构。
钢管和角铁制作而成。
现在也有少数网架结构的。
在一根立柱上面安装一个长方型的或三角型的牌面。
在牌面封上镀锌铁皮或彩钢板。
通常面板数量为两面、三面。
现在还有少数的四面单立柱。
通常牌面尺寸为:
14*5m、18*6m、21*7m。
。
多与喷绘画面相结合,也可制作成三面翻和电子显示屏,再加上图案或文字达到广告的效果。
通常立柱总体高度为15m、18m、21m。
2.5总体设计的总工作流程
总工作流程:
首先无缝钢管由传送带匀速地传送到所设定的电磁吊工作的位置,接着就是电磁吊收到无缝钢管到达的信息,电磁吊就以一定的数目来抓取钢管。
这其中电磁吊的运动是由伺服电动机来带动的。
电磁吊是做两个方向的运动,一是垂直方向的运动,另一个就是水平方向的运动。
当无缝钢管被堆成一定的形状时,就被传送到工作台进行捆扎。
这其中所有的信息接收机反馈都是由PLC控制的。
3钢管成型机成型码垛部分的设计
3.1无缝钢管的尺寸,重量及捆扎规格
设计中所要求捆扎的无缝钢管的尺寸:
直径为40mm—256mm(内径),长度是6m—12m。
已知内径是256mm的无缝钢管的外径是273mm,所以可以求得最大尺寸无缝钢管的重量M。
M=∏[(
)
-(
)
]×10
×12×7.8×10
=660kg
其中设计所要求的直径为40mm的无缝钢管捆扎成六边形形状,即从上到下位2根,3根,4根,3根,2根。
直径为256mm的无缝钢管捆扎成三角形形状的,即从上到下是1根,2根,3根。
其他尺寸的看尺寸大小来确定其捆扎形式,但要以合理,可行为原则。
3.2.电磁吊的选用
3.2.1电磁吊的用途及优点
电磁吊的用途:
主要用于起吊铁板、铁块、钢坯、钢管、铸件、铁屑、铁渣、含铁磁性的物料。
电磁吊的优越性:
起吊和卸吊无需捆绑拆卸,减免人工劳动,力量大,操作简便、敏捷、效率高。
3.2.2电磁吊的选择设计参数
由得出的无缝钢管的参数可以选择所合符功能要求的电磁吊。
考虑到可行性,经济性,高效性,敏捷性在这里选择LM92系列的电磁吊。
该系列电磁吊的特点:
1、底盘面积范围宽Φ60mm-2100mm适用各种应用。
2、采用特殊的磁路设计,并采用高导磁低碳钢构成,有最高的起吊效率。
自重轻、能耗低、起重量大,使用寿命长。
3、加工采用焊接密封结构,刚性强密封性好。
4、端线盒采用钢罩,引线口防水,防潮。
5、对电缆的保护措施可靠,经久耐用。
6、确保吊环的安全性。
7、采用优质线材绝缘处理良好。
8、起吊本领高,安全可靠。
LM92系列电磁吊的外形尺寸图如图3.1所示:
图3.1LM92外形尺寸图
LM92系列电磁吊的电磁铁的磁极内装有可移动磁极块,在与被吸物接触后能自由伸缩,自动调节与被吸物的接触面,可得到最大的接触面积。
适用于起吊多根高低参数不齐的初轧坯、管坯以及交错排列的铸绽和切段头料等。
利用电磁铁来搬运钢铁材料的装置叫做电磁起重机。
电磁起重机能产生强大的磁场力,几十吨重的铁片、铁丝、铁钉、废铁和其他各种铁料,不装箱不打包也不用捆扎,就能很方便地收集和搬运,不但操作省力,而且工作简化了。
装在木箱中的钢铁材料和机器可以同样搬运。
起重机工作时,只要电磁铁线圈里电流不停,被吸起的重物就不会落下,看不见的磁力比坚固的链条更可靠。
如果因某种原因断了电,就会造成事故,因而有的电磁起重机上装有钢爪,待运送的重物提起后,坚固的钢爪就自动落下来紧紧地扣住它们。
起重机不能搬运灼热的铁块,因为高温的钢铁不能磁化。
大的电磁起重机,一下子能提起近百吨重物,图中的电磁铁直径约1.5米,可提起16吨的物体。
3.2.3LM92系列电磁吊的主要技术参数如表1所示
LM92系列电磁吊的参数
型号
外形尺寸{mm}
质量(kg)
功率(kw)
起吊能力(直径×长度)
A
B
C
D
E
F
G
LM29-10060L
1000
600
1000
500
100
170
32
900
5
1/2英寸-4英寸×6500单摆直径约Φ500mm
单摆重量:
1000kg
LM29-15060L
1500
600
1100
500
100
170
32
1300
7.5
Φ16-Φ75×3600单摆直径约Φ600mm
单摆重量:
1000kg
LM29-12070L
1200
700
1000
500
100
170
32
1800
8.5
Φ10-Φ140×4000-8000单摆直径约Φ1000mm
单摆重量:
1000kg 并排2摆(Φ150-Φ1000×5500-12000并排2摆)
LM29-22070L
2200
700
1500
700
125
170
38
3500
15
Φ10-Φ140×4000-8000单摆直径约Φ1000mm
单摆重量:
1000kg 并排4摆(Φ150-Φ1000×5500-12000并排4摆)
表1
3.2.4电磁吊的选择个数
已知最大尺寸的无缝钢管的重量Mmax=660kg,且它所要捆扎的形状是三角形,所以每次电磁吊最多要抓取3根无缝钢管,那么3根最大尺寸的无缝钢管的总重量是Mz。
Mz=3M
=3×660
=1980kg
因为最大的无缝钢管的外径是273mm,所以3根无缝钢管的总宽度Lz是:
Lz=3L
=3×273
=819mm
由无缝钢管的最大尺寸直径273mm,长度12m和计算出的数据及根据选择电磁吊所要考虑的它的可行性,经济性,高效性,敏捷性,在此选择LM29-12070L型的电磁吊。
LM29-12070L型的电磁吊的各参数是:
包括长,宽,高,跨度等分别是1200,700,1000,500,100。
自重1800kg,功率8.5kw。
它的起吊能力(直径×长度)是:
Φ10-Φ140×4000-8000。
单摆直径约是Φ1000mm,单摆重量:
1000kg。
并排2摆(Φ150-Φ1000×5500-12000)。
因为已经计算出的电磁吊所要吊起的最大重量是1980kg,最长的长度是819mm。
并且已知LM29-12070L型电磁吊所能吊起的能力是1000kg,所以在此选择的LM29-12070L型的电磁吊的个数是2个。
3.3伺服电动机的选择及各参数的确定
电动机的选用,首先要了解电动机的机械负载特性,根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量、额定转速、额定电压以及型式
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。
当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。
当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
有以上计算出的无缝钢管的各数据及所选择的电磁吊的自重和电磁吊的个数可以确定所要选择的伺服电动机的最大的承载负荷时Mmax。
电磁吊自重是Md=1000kg。
Mmax=Mz+2Md
=1980+2000
=3980kg
3.3.1伺服电动机额定功率的选择
伺服电动机额定功率的选择一般分为以下三步:
第一步,计算负载功率PL;
第二步,根据负载功率,预选电动机的额定功率及其他参数;
第三步,校核预选电动机。
一般先校核温升,再校核过载倍数,必要时校核启动能力。
在满足生产机械要求的前提下,电动机额定功率越小越经济。
3.3.1.1负载功率的计算
电动机的负载功率(W)为
PL=Fv/η
式中F—额定提升的重量,单位为N(牛);
V—额定提升速度,单位为m/s(米/秒);
η—传动机构的效率。
然而其电动机的负载呈周期性变化,则其平均负载功率为
PL=1/t(PL·I·ti)
伺服电动机与电磁吊直接联接无传动机构,则其传动机构的效率为1,
初步设定提升速度为0.5米/秒,起动转矩TLs=300N·m。
由以上的电动机的承载负荷M可知:
PL1=(660+2000)×9.8×0.5=13034W
=13.034KW
以此类推PL2=16.268KW
PL3=19.502KW
则其平均负载功率
PL=(PL1+PL2+PL3)/3=16.268KW
3.3.1.2预选伺服电动机的额定功率及其他参数
预选伺服电动机的额定功率:
PN=(1.1~1.6)PL
式中,系数(1.1~1.6)是考虑在负载变动引起的瞬态过程中,电流对发热的影响。
因为电动机的铜损耗与电流的平方成正比,其影响应予以考虑。
负载变动大,该系数要选大些。
则PN=(17.8948~26.0288)KW
3.3.2种类和形式的选择
3.3.2.1种类的选择
因为生产上常用的是三相交流点,如没有特殊要求,多采用交流电动机。
由于三相鼠笼式异步电动机结构简单,坚固耐用,工作可靠,价格低廉,维护方便;其缺点是调速困难,功率因数较低,起动性能较差。
因此,在要求机械特性较硬而无特殊要求的一般生产机械的拖动,如水泵、通风机、运输机、传送带和机床都采用鼠笼式异步电动机。
绕线式电动机的基本性能与鼠笼式相同。
其特点是起动性能较好,并可在不大的范围内平滑调速。
但是它的价格较鼠笼式电动机为贵,维护亦较不便。
因此,只有在某些必须采用绕线式电动机的场合,如起重机、锻压机等,大多采用鼠笼式异步电动机。
3.3.2.2结构形式的选择
由于电动机是用于工厂中,会存在环境等方面的问题,在此选用封闭式结构的电动机,可以避免灰尘多、潮湿、有腐蚀性气体和液体的影响。
电压和转速的选择
由于PN=(17.8948~26.0288)KW≤200KW,选用电压380V的电动机。
因为当生产机械的转速不较低,电动机的额定转速比较高,则传动机构复杂、传动效率较低,增加传动机构的成本和维修费用,而电磁吊的提升速度设定为0.5米/秒,所以转速不宜太高。
因为电动机的额定功率应满足
PN≥PL
综上所述,伺服电动机预选Y200L2—6型三相封闭式笼型异步电动机,该伺服电动机的额定功率
PN=22KW,额定转速nN=970r/min,αst=1.8,αmt=2.0。
3.3.3进行发热校验
考虑到该电动机的电阻不变,P0可认为不变。
电动机的电压不变、磁通不变、负载功率与额定功率相差不大,可近似人为功率因数不变,因而转矩与电流近似成正比。
由于电动机的机械特性为硬特性,转速近似不变,因此决定用等效法进行发热校验。
求得等效负载功率为:
PL=16.484KW
由于PL<PN,则发热校验合格。
3.3.4校验过载能力
由于转速可近似人为不变,转矩便与功率成正比,故可直接由功率校验过载能力,即比较αmtPN与PL3的大小即可。
由于αmtPN=2.0×22KW=44KW
大于最大负载功率PL3=19.502KW,即TM>TL2,过载能力校验合格。
3.3.5校验起动能力
TN=(60PN)/(2πnN)=60×22×10×10×10/(2×3.14×970)N·m
=216.69N·m
起动转矩
Ts=αstTN=1.8×216.69N·m=390N·m
由于
Ts>(1.1~1.2)TLs=(1.1~1.2)×300N·m=300~360N·m,
所以,起动能力检验合格。
3.4丝杠及丝杠螺母的选择
3.4.1滚珠丝杠的优点
1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例,滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杠,已俗称丝杠)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等特点;
2、当丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。
3、滚珠丝杠丝母间因无间隙,直线运动时精度较高,尤其在频繁换向时无需间隙补偿。
滚珠丝杠丝母间摩擦力很小,转动时非常轻松。
4、滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。
同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。
5、滚珠丝杠副依据国家标准GB/T17587.3-1998,分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠副(T)两大类.精度等级共分七个等级,即1.2.3.4.5.7.10级,1级精度最高.依次降低.
6、滚珠丝杆转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离,如果是丝杠每转一周螺母移动四个(或五个)螺旋线的距离,那么表示该丝杠是四线(或五线)丝杠,俗称四头(或五头)丝杠。
一般小导程滚珠丝杠都采用单线,中,大或超大导程采用两线或多线。
3.4.2滚珠丝杠的选择
1.以负载确定公称直径。
2.以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程
3.以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠的螺母形式
4.以实际需要确定滚珠丝杠精度。
5.NSK丝杆螺杆的特点①NSK丝杆螺杆有多系列②NSK丝杆螺杆合理的价格③NSK丝杆螺杆难以效仿的高精度④NSK丝杆螺杆优异的耐久性⑤NSK丝杆螺杆没有松动的高刚性⑥NSK丝杆螺杆通过平滑的运转获得的高效率
3.5横梁及立柱的选择
两根立柱由横撑、斜撑以尼龙自锁螺栓连接而成,横梁由两只柱卡与横梁杆焊接在一起,横梁杆采用两特制的“C”型钢抱合而成,使梁的上、下面厚度加厚一倍,这种结构根据钢结构设计理论,具有重量轻,承载力强,成本低的特点。
横梁式货架、装配式货架插接组合装配式结构(图3.2为上横梁模块,图3.3为下横梁模块)
图3.2上横梁模块图
图3.3下横梁模块图
层高可调,优化型截面设计,并配以各种型号堆高设备,实现托盘的快捷存取,承载能力极强,是各行各业最常用的存储方式。
立柱一般为钢架结构,下图3.4为立柱模块结构图。
图3.4立柱模块结构图
钢管和角铁制作而成。
现在也有少数网架结构的。
在一根立柱上面安装一个长方型的或三角型的牌面。
在牌面封上镀锌铁皮或彩钢板。
通常面板数量为两面、三面。
现在还有少数的四面单立柱。
通常牌面尺寸为:
14*5m、18*6m、21*7m。
。
多与喷绘画面相结合,也可制作成三面翻和电子显示屏,再加上图案或文字达到广告的效果。
通常立柱总体高度为15m、18m、21m。
4.设备组成及工作过程
4.1电磁吊吊装机构
电磁吊吊装机构如下图4.1所示。
吊装过程主要包括电磁铁的上下、水平两个方向的运动。
图4.1电磁吊吊装运动机构
(1)电磁铁水平运动。
水平运动机构由伺服定位系统、同步带、电磁铁水平运动机架
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