工业机器人实训基地采购设备方案.docx

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工业机器人实训基地采购设备方案

工业机器人实训基地采购设备方案

、工业机器人设备采购清单一览表

序号

名称

数量

单价

（万元）

总价

（万元）

1

工业机器人（多功能夹具）基础

编程实训工作站

4套

17.50

70.00

2

工业机器人机械系统拆装平台

2套

40.00

80.00

3

工业机器人数字教学资源包

10.00

10.00

4

工业机器人离线软件

20节点

0.50

10.00

5

合计：

170万

、设备主要技术参数:

设备名称

参数

数量

工业机器人（多功能夫具）基础编程头训工作站

★有效负载：

12kg

重复定位精度：

土0.06mm

减速机：

RV减速机和谐波减速机

工作半径：

1555mm

伺服电机：

高性能交流伺服电机

运动范围：

JI轴：

土170o

J2轴：

-750-+170O

J3轴：

-850-+140O

J4轴：

土180o

J5轴：

土108o

J6轴：

土360o

额定速度：

J1轴：

2.58rad/s

J2轴：

2.58rad/s

J3轴：

2.58rad/s

J4轴：

6.28rad/s

J5轴：

3.92rad/s

J6轴：

6.28rad/s

★控制系统:

HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC、线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。

★驱动方式：

米用EtherCAT或NCUC、线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。

示教器:

★1、显示屏：

8寸触摸屏（彩色液晶）

4

2、保护：

配有急停按钮，防触屏保护器

3、清晰度：

1024*768像素

4、带有触摸键盘功能，方便程序编写

5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全

6、开始/停止/紧急停止按钮

7、支持USB数据存储

&通信接口：

以太网、传输速度》100Mbit/s实验可开展的实训项目：

（1）工业机器人的基本认识；

（2）工业机器人示教器运动操作；

（3）工业机器人的点位示教；

（4）工业机器人基本参数设置；

（5）工业机器人基本运动指示学习；

（6）工业机器人基于示教器的程序编辑；

（7）工业机器人10控制应用；

（8）工业机器人基本接线方法；

（9）简单轨迹运行编程与示教；

（10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；

★（11）写字、画画（离线编程）实训；

（12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；

（13）固定位置搬运编程与示教；

（14）平面位置搬运装配编程与示教；

（15）斜面位置搬运装配编程与示教；

★（16）平面矩阵立体码垛应用实训；

★（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；

★（18）模拟机床上下应用实训；

（19）工业机器人通过PLC控制的编程；

（20）工业机器人10控制的编程；

（21）工业机器人与抓手夹具配合与应用；

（22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；

（23）工业机器人与写字夹具配合与应用；

（24）工业机器人与喷涂装置配合与应用；

主要功能部件：

1、机床人本体、电控柜、示教器；

2、模拟机床上下装置：

模拟机床、料仓、料架

3、码垛实训应用垛板与料仓；

4、离线编程（写字）实训白板与画笔；

5、喷涂实训装置物料与旋转（0〜360度）工作台；

6、实验工作台：

国际铝型材1000*480*660;四周

采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资

料；

7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；

&安全防护栏：

采用国际铝型材；

9、配套工具：

扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六

角扳手等；

工业机器人机械

系统拆装平台

工业机器人机械拆装实训平台机器人本体：

★控制器：

HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC、线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。

★驱动方式：

米用EtherCAT或NCUC、线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更咼，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。

★有效负载：

12Kg

2

重复定位精度：

土0.06mm

取大臂长：

1555mm

减速机：

RV减速机和谐波减速机

示教器：

（现场展示）

★1、显示屏：

8寸触摸屏（彩色液晶）

2、保护：

配有急停按钮，防触屏保护器

3、清晰度：

1024*768像素

4、带有触摸键盘功能，方便程序编写

5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全

6、开始/停止/紧急停止按钮

7、支持USB数据存储

&通信接口：

以太网、传输速度》100Mbit/s

额定速度：

J1轴2.58rad/s,148°/s

J2轴2.58rad/s,148°/s

J3轴2.58rad/s,148°/s

J4轴6.28rad/s,360°/s

J5轴3.93rad/s,225°/s

J6轴6.28rad/s,360°/s

运动范围：

J1轴±170°

J2轴-75°/+170°

J3轴-85°/+140°

J4轴±180°

J5轴±108°

J6轴土360°

安装方式：

地面安装

本体重量：

196KG

含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。

电控柜尺寸：

1200X700X570mm

装配桌A:

材质：

欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm深绿）

尺寸：

1200mX600mrX750mm

零件箱：

6个

工装夹具：

数量：

2个

材质：

Q235

夹具1：

尺寸：

480mrX480mrX140mm

重量：

20kg

夹具2：

尺寸：

460X300X300mm

重量：

50kg

灯具：

电源DC24V

装配桌B：

★材质：

欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm深绿）

尺寸：

1200mX600mrX750mm

零件箱：

15个

工装夹具：

数量：

1个

材质：

Q235

夹具1：

尺寸：

330mrX330nX50mm

重量：

19kg

灯具：

电源DC24V

悬臂吊高度：

2.35m

横杆长度：

2.3m

材质：

14工字钢

活动半径：

0-120°

负载：

300kg

电源：

220AC

上下工作范围：

0-1200mm

前后工作范围：

0-800mm

安装底架：

安装支架数量:

4块

材质:

Q235

尺寸:

1500mnK1500mm

格栅数量:

14个

材质:

Q235

尺寸:

640mnK640mm

悬臂吊安装底板数量:

1个

材质:

Q235

尺寸：

640mrK640mrK30mm

机器人本体安装底板数量：

1个

材质：

Q235

尺寸：

640mrK640mrK30mm

测试线缆编码器线:

10m

电源线:

10m

数量:

2套

拆装工具：

塑料工具箱：

1个

错钒钢特长球头内六角扳手：

{3（M4）/1个，4（M5）/1个，5（M8）/1个

6（M8）/1个，8（M10）/1个，10（M12）/1个}发黑内六角扳手：

12（M14）/1个

7件加长球头内六角扳手组套:

1个

咼性能强光充电式手电筒：

1个

黄油枪：

1个；黄油枪用尖油嘴：

1个德式轴用直口卡簧钳：

外卡，直径35mm活动扳手：

1个；橡胶榔头：

1个

调运带：

500kg;卸扣：

1个

医用听诊器：

1个

扭力扳手｛10-50（N.m）/1个，60-300（N.m）/1个｝长六角旋具套筒：

｛12（M14）/1个

6（M8）/1个,8（M10）/1个

4（M5）/1个,3（M4）/1个

10（M12）/1个,5（M6）/1个｝

T系列双头螺丝批：

/1个

安全防护系统范围：

2980mnK2980mrX920mm

材质:

国际型铝材防护网及配套电气元件

工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点：

1、情景式项目教学；

★2、闯关式趣味教学设计；（提供现场演示）

★3、虚拟装拆实验软件100%模拟真实设备；

（提供现场演示）

4、微课化教学资源结构化设计；

5、系统支持多点位配置；

6、支持在线拆装实训；

7、含6关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块。

覆盖100个以上核心知识技能点。

15个以上子流程，每个子流程平均包含15个以上交互操作和模型控制点，20道测试题。

30个以上帧动画与复合动画。

能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。

工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能：

1、软件米用exe单机安装，米用C/S架构，基于3d引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运行；

★2、系统功能模块完整，包括：

拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工乙；（提供现场演小）

3、系统的设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节

4、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作

机器人零件J1轴减速机，J1轴传动轴，J1轴伺服电机，J2轴减速机，J2轴传动轴，J2轴伺服电机，J3轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，J3轴垫板，大臂侧板，J2轴垫板，电机座后盖，电机座侧盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带轮，4轴轴承，4轴减速机，4轴减速机外套，5轴电机组合，手腕连接体，5轴支撑轴，轴承，5轴减速机组合，6轴电机组合。

★自动上下料料仓单元（国际铝型材）：

棒料上、下料架1台

上料桌：

Q235/图号HSR-E072-SLZ自动料仓：

图号HSR-E072-ZDLC棒料：

Q235/图号HSR-E072-BL9只HSR-JR612夹持搬运应用夹具1套

拆装备品备件与配套拆装专用工具：

1、耗材1套主要组成器件

导线:

0.5mm2数量:

10米导线:

1.5mm2数量:

10米生胶带:

黑色数量:

1包

2、配套工具

主要组成器件

小一字螺丝刀：

2X75mm数量:

1把小十字螺丝刀：

2X75mm数量:

1把

一字螺丝刀：

5X150mm数量:

1把

十字螺丝刀：

5X150mm数量:

1把

游标卡尺：

150MM数量:

1把

剥线钳数量:

1把

斜口钳数量:

1把

尖嘴钳数量:

1把

试电笔数量:

1把

电烙铁数量:

1把

焊锡丝数量:

1把

镊子150MM数量:

1把

万用表数量:

1台

千分表和磁性表座：

4套

工具盒：

1套

工业机器人数字资源包（核心专业课程）

《工业机器人拆装与调试》教学资源包

1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt—套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）

★2、《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：

基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试

（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）

★3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合

scorm圭寸装标准

4、7个机器人拆装重难点微课；（提供现场演示）

5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、

2门

教材配套素材库（提供现场演示）

《工业机器人基础》

1、《工业机器人基础》教材配套教学ppt—套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）

2、★《工业机器人基础》跨终端网络课程1门：

基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）

3、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合

scorm圭寸装标准

4、8个机器人原理重难点微课；（提供现场演示）

5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示）

《工业机器人操作与编程》

1、《工业机器人操作与编程》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）

★2、《工业机器人操作与编程》跨终端网络课程1门：

基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试

（提供可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场

演示）

3、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合

scorm圭寸装标准

4、7个机器人操作与编程重难点微课；（提供现场演示）

5、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）

工业机器人离线仿真

软件

通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检

验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，元成加工任务。

机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。

在机器人离线编程系统设计开发中，结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用VisualC++乍为软件开发环境,米用基于MFC勺软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。

技术特点：

1）离线编程输出程序可直接被机器人读取

2）更容易进行大面积磨削

★3）适用于多种主流机器人，包括：

华数机器人，

ABB,KUK等

4）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中

5）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真

20节

占

八、、

全过程

6）操作界面简洁，加工参数设置简单

7）精准的三维仿真和机器超程提示

通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检

验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，元成加工任务。

机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。

在机器人离线编程系统设计开发中，结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用VisualC++乍为软件开发环境，采用基于MFC勺软件框架，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。

产品应用：

喷涂、烤漆

零件多轴铣削加工

研磨/抛光

模具淬火

石材雕刻

激光切割和焊接

可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途

主要功能：

支持多个平台

可结合主流CAD/CA系统，实CAD/CAM/Robotics—

体化，也可以单独使用。

例如可集成在UG上使用，利用UG的建模、加工功能；也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。

支持多种加工模式

提供两种工作模式：

工具（TOOL模式、零件

（PART模式。

工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。

支持三维仿真与碰撞检查

通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。

根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。

支持多种路径规划方式：

对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整，生成相应的代码。

支持外部轴（变位机）运动与优化

包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。

支持奇异点检查与控制

支持运动范围、速度和加速度限制检查

技术特点：

离线编程输出程序可直接被机器人读取

在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程

精确的三维仿真和机器人超程提示

更容易进行大面积磨削

加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中

操作界面简洁、加工参数设置简单