全国电子设计大赛三相电压逆变程序 芯片 dspic4011 dspic.docx

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全国电子设计大赛三相电压逆变程序芯片dspic4011dspic

#include//中断优先级还没设置，先t2，t1，spwm，其他

#defineLINE10b10000000//lcd显示的第一第二排

#defineLINE20b11000000

unsignedchargw,sw,bw,qw,ww;

#include"lcd.h"

//#definejidianqi_RD2

#define_T1ONT1CONbits.TON

#define_T2ONT2CONbits.TON

_FOSC（CSW_FSCM_OFF&XT_PLL8）;

_FWDT（WDT_OFF）;

_FBORPOR（RST_PWMPIN&PWMxH_ACT_HI&PWMxL_ACT_HI&PBOR_OFF&MCLR_EN）;

_FGS（CODE_PROT_OFF）;

unsignedcharDISP_N;

unsignedintLED_N;

unsignedintPWM_N=0,k=0,a=50000;//n=当前在的段的位置,k映射到0~99的查表位置,a变比后期主要控制这个

unsignedintAD_N,f;//f:

频率从内部检测得到频率，F_N手动输入的频率。

//ad_$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

//**************************************************

//新三相电流电压采样变量定义

//**************************************************

unsignedintUA1,UA2,UA3,UB1,UB2,UB3,UC1,UC2,UC3,UA_M_3,UA_M_T,UB_M_3,UB_M_T,UC_M_3,UC_M_T;

unsignedintIOA1,IOA2,IOA3,IOB1,IOB2,IOB3,IOC1,IOC2,IOC3,IOA_M_3,IOA_M_T,IOB_M_3,IOB_M_T,IOC_M_3,IOC_M_T;

unsignedintAD_UA,AD_UB,AD_UC,AD_IOA,AD_IOB,AD_IOC,AD_US;

unsignedintUS_1_4T;

unsignedcharsmo,SUM_1;

unsignedinttemp1;

unsignedcharoverload,qianya,quexiang,guoliu,buduichen;

unsignedcharERROR_N;

//**************************************************

//电压平滑度测试

//**************************************************

unsignedintsmooth_3_test_u（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc）

{

unsignedintd;

smo=0;

if（a-70

{

smo=1;

/*d=a;

if（d

if（d

returnd;*/

if（a

if（a

if（b

returnb;

}

return0;

}

//**************************************************

//MAX电压周期最大值采样结果MAX平滑度测试

//**************************************************

//算法说明：

a,b,cc点与a,b比较，与其中之一个平滑，则取c点，如果都不平滑，取b点。

unsignedintUA_M_T_0,UA_M_T_1,UA_M_T_TEMP;

voidsmooth_t_uo（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc）//smooth_t_uo（UA_M_T_0,UA_M_T_1,UA_M_T）;

{

if（（b-45

//偏差值待定,加大误差，取中间值（周期采样偏差很小的哦，所以15合适了，因为偏差小的时候只有+-3）

//在调pi的时候可能偏差会比较大，这各值，不太合理吧。

或许还不够大吧，因为一个周期变化大。

再大点吧。

elseUA_M_T_TEMP=b;//给足够大的值，要不然虑掉正常的波，其他全部都没了。

if（UA_M_T_TEMP<10）UA_M_T_TEMP=b;

}

//**************************************************

//MAX电流周期最大值采样结果MAX平滑度测试

//**************************************************

unsignedintIOA_M_T_0,IOA_M_T_1,IOA_M_T_TEMP;

unsignedintIOB_M_T_0,IOB_M_T_1,IOB_M_T_TEMP;

unsignedintIOC_M_T_0,IOC_M_T_1,IOC_M_T_TEMP;

voidsmooth_t_io（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc,unsignedintflag）

{

unsignedintio_temp;

if（（b-45

elseio_temp=b;

if（flag==1）IOA_M_T_TEMP=io_temp;

if（flag==2）IOB_M_T_TEMP=io_temp;

if（flag==3）IOC_M_T_TEMP=io_temp;

if（io_temp<10）io_temp=c;

}

//**************************************************

//电流平滑度测试，因为参数不同，所以这里分开了为两个子函数

//**************************************************

unsignedintsmooth_3_test_i（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc）

{

unsignedintd;

smo=0;

if（a-75

{

smo=1;

d=a;

if（d

if（d

returnd;

}

return0;

}

//**************************************************

//mppt稳压wenya

//**************************************************

#defineU_GETUA_M_T

//这个宏定义定义了采样反馈的目的电压，UA_M_T,UB_M_T,UC_M_T之一//o相o线i相

//VREF为对应稳定时的采样值

unsignedlongpid1,pid2,pid3;

unsignedintuk0,uk1;

unsignedintKP=60,KI=7,VREF=418;//verf采样结果看着，待定。

voidWENYA（void）

{

uk0=uk1;

uk1=U_GET;

pid1=（unsignedlong）a+（unsignedlong）KP*uk0+（unsignedlong）KI*VREF;

pid2=（unsignedlong）uk1*（KP+KI）;

if（pid1>pid2）

{

pid3=pid1-pid2;

if（pid3>65530）a=65530;

elsea=pid3;

}

elsea=0;

}

//**************************************************

//三相过流和不对称保护和缺相

//**************************************************

unsignedintIO_M_VALUE,IO_SMOOTH_MIN=125,IO_QUEXIANG_MAX=10;//三个数待测125

voidIO3_PROTECT（void）

{

//过流保护测试

if（IOA_M_T_TEMP>IO_M_VALUE||IOB_M_T_TEMP>IO_M_VALUE||IOC_M_T_TEMP>IO_M_VALUE）//加入过流的值

overload=1;

//显示过流的屏幕信号

elseoverload=0;

//不对称测试

if（0）

if（IOA_M_T_TEMP-IO_SMOOTH_MIN

&&IOA_M_T_TEMP-IO_SMOOTH_MIN

&&IOB_M_T_TEMP-IO_SMOOTH_MIN

）buduichen=0;

elsebuduichen=1;

//缺相保护

if

（1）

if（IOA_M_T

quexiang=1;

elsequexiang=0;

}

//**************************************************

//欠压保护保护

//**************************************************

unsignedintUS_MIN=360;

voidUS_LOW_PROTECT（void）

{

if（US_1_4T<10）return;

if（US_1_4T

elseqianya=0;

//if（qianya==1）jidianqi=1;//检测到欠压也不动作，要主控的，检测到多个错误时才动作

}

unsignedintjdt_0,jdt_1;//检测继电器下降沿用的当_LATRD2的值。

unsignedinttempad,IO10,IO20,IO30;

unsignedintIO1,IO2,IO3,IO_TEMP,IO11,IO22,IO33,IOAA,IOBB,IOCC;

unsignedintjs1;//计算一次

//**************************************************

//ADC中断

//**************************************************

void__attribute__（（interrupt））_ADCInterrupt（void）

{

//采样7个结果

//AD_US=AD_US+ADCBUF0;

//AD_UA=ADCBUF1;

//AD_UB=ADCBUF2;

//AD_UC=ADCBUF3;

//tempad=ADCBUF4;

//AD_IOA=ADCBUF5;IO10=IO1;IO1=ADCBUF5;

//AD_IOB=ADCBUF6;IO20=IO2;IO2=ADCBUF6;

//AD_IOC=ADCBUF7;IO30=IO3;IO3=ADCBUF7;

AD_UA=ADCBUF0;

AD_IOA=ADCBUF1;

AD_IOB=ADCBUF2;

AD_IOC=ADCBUF3;

AD_US=AD_US+ADCBUF4;

/*

if（IO10-10

if（IO20-20

if（IO30-20

if（AD_N==0）

{

IOAA=IO11;IO11=0;

IOBB=IO22;IO22=0;

IOCC=IO33;IO33=0;

IO1=0;IO2=0;IO3=0;IO10=0;IO20=0;IO30=0;

}

*/

//**************************************************

//电流搞起start

//**************************************************

if（PWM_N<=4&&js1==0）

{

js1=1;

SUM_1=0;

UA1=0;

UA2=0;

UA3=0;

UB1=0;

UB2=0;

UB3=0;

UC1=0;

UC2=0;

UC3=0;

UA_M_3=0;

UB_M_3=0;

UC_M_3=0;

UA_M_T_0=UA_M_T_1;UA_M_T_1=UA_M_T;

UA_M_T=0;

UB_M_T=0;

UC_M_T=0;

IOA1=0;

IOA2=0;

IOA3=0;

IOB1=0;

IOB2=0;

IOB3=0;

IOC1=0;

IOC2=0;

IOC3=0;

IOA_M_3=0;

IOB_M_3=0;

IOC_M_3=0;

IOA_M_T=0;

IOB_M_T=0;

IOC_M_T=0;

}

if（4

{

js1=0;

//U传递

UA1=UA2;

UA2=UA3;

UA3=AD_UA;

UB1=UB2;

UB2=UB3;

UB3=AD_UB;

UC1=UC2;

UC2=UC3;

UC3=AD_UC;

//I传递

IOA1=IOA2;

IOA2=IOA3;

IOA3=AD_IOA;

IOB1=IOB2;

IOB2=IOB3;

IOB3=AD_IOB;

IOC1=IOC2;

IOC2=IOC3;

IOC3=AD_IOC;

//调用函数取值电压3点最大

temp1=smooth_3_test_u（UA1,UA2,UA3）;

if（smo==1）

{

UA_M_3=temp1;

if（UA_M_T

}

temp1=smooth_3_test_u（UB1,UB2,UB3）;

if（smo==1）

{

UB_M_3=temp1;

if（UB_M_T

}

temp1=smooth_3_test_u（UC1,UC2,UC3）;

if（smo==1）

{

UC_M_3=temp1;

if（UC_M_T

}

//调用函数取值电流3点最大

temp1=smooth_3_test_i（IOA1,IOA2,IOA3）;

if（smo==1）

{

IOA_M_3=temp1;

if（IOA_M_T

}

temp1=smooth_3_test_i（IOB1,IOB2,IOB3）;

if（smo==1）

{

IOB_M_3=temp1;

if（IOB_M_T

}

temp1=smooth_3_test_i（IOC1,IOC2,IOC3）;

if（smo==1）

{

IOC_M_3=temp1;

if（IOC_M_T

}

}

if（395<=PWM_N&&SUM_1==0）//SUM_1,此次执行与否位，0表示没有执行，1执行了，检测执行与否后，来执行

{

SUM_1=1;

//if（_LATD2==0）//如果继电器关闭，则关闭输出值的处理

//{//继电器关了也进行检测，结果都是关闭，没关系，当故障排除后，

WENYA（）;

//a=50000;

smooth_t_uo（UA_M_T_0,UA_M_T_1,UA_M_T）;//周期结果滤波，不滤去结果，关键是在现实的pi用滤过后的值，

//这个效果不好，给显示用了

//a=60000;//这个调试用的

smooth_t_io（IOA_M_T_0,IOA_M_T_1,IOA_M_T,1）;

smooth_t_io（IOB_M_T_0,IOB_M_T_1,IOB_M_T,2）;

smooth_t_io（IOC_M_T_0,IOC_M_T_1,IOC_M_T,3）;

IO3_PROTECT（）;

//}

}

//**************************************************

//电流搞起end

//**************************************************

//**************************************************

//直流的电压用AD_N搞定，50次平均一次start

//**************************************************

AD_N++;

if（AD_N==50）

{

AD_N=0;

US_1_4T=AD_US/50;

AD_US=0;

US_LOW_PROTECT（）;

}

//**************************************************

//直流的电压用AD_N搞定，50次平均一次end

//**************************************************

//继电器动作

if（overload==1||buduichen==1||quexiang==1||qianya==1）//欠压四分之一周期就可以动作一次，所以这个50次还是比较合理的，欠压快点，因为也比较准，其他比较容易被干扰，所以长点时间动作合理，

{

ERROR_N++;

if（ERROR_N>1000）

{

jdt_0=_LATD2;

_RD2=1;

jdt_1=_LATD2;

if（jdt_0==1&&jdt_1==0）DISP_N=1;

ERROR_N=0;

}

//*只有当连续出现多次，10次（待定）错误时才动作

//*错可能一周出现多个，所以用>10，继电器关闭后N=0，这样继电器on上时N=0，才能正常工作

//*关闭的触发条件是什么，这在恢复保护时，处理好它，保护能否恢复它是关键

//继电器下降沿时DISP_N=1,其他时候当然不干

}

elseERROR_N=0;

_ADIF=0;

}

//******************************************************************

//ADC初始化，四通道，同时采样，顺序转换，触发信号，由T1给，其他自动工作

//********************************************************************

voidAD_INI（void）

{

_TRISB0=1;//ua

_TRISB1=1;//ub

_TRISB2=1;//uc

_TRISB3=1;//ioa

_TRISB4=1;//ioB

_TRISB5=1;//iOC

_TRISB6=1;//US

//adcon1

_ADON=0;

_ADSIDL=0;

_FORM=0;

_SSRC=0B111;//自动采样，结束采样位，开始转换

_SIMSAM=0;

_ASAM=0;//自动采样

_SAMP=0;//开始采样

/