590P的参数快速设置.docx
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590P的参数快速设置.docx
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590P的参数快速设置
590P的参数快速设置:
通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存:
按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):
手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
接好电机的励磁,启动调速器。
调试注意事项:
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。
在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
调速器参数复位:
按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位。
其实这个图你自己也可以画出来,只要你能认真的看一下590的端子定义。
正反转控制有好多种,根据自己对端子的理解不同,你可以做出好多种控制方式,最常见的就是采用四相限的调速器,通过正负给定电压的切换来实现正反转,还有通过调速器的C端子组态控制正反转。
如果没有选 用四相限的调速器,那只能通过调换励磁或调换电机的电枢来实现正反转了,如果采用这种方式一定要注意对磁场和电枢的零位检测。
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳
1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电
枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。
具体设置方法如下:
翻开操作面板的下翻板,
可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:
百位、
十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:
十位、个位、小数点后一位;在
六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:
电枢电压(伏)
开关
150175200225250275300325350375400425450475500525
11010101010101010
21100110011001100
31111000011110000
41111111100000000
例:
有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转
速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置
为:
3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:
0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面
板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5
伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),
将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。
2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控
制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:
DIGITALDCDRIVE;
下行显示:
MENULEVEL。
=
=
3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:
MENULEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断)。
按一下↓
键,液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上
行显示:
SETUPPARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:
RAMPS;
按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
FIELDCONTROL(磁场控制)。
按一下M键(进入磁场控制参数),液
晶屏上行显示:
FIELDCONTROL;下行显示:
FIELDENABLE(磁场使能)。
按一下↓键,下行显示:
FLDCTRL
MODEIS(磁场控制模式选择)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
FLDCTRLMODEIS;下行显示:
VOLTAGECONTROL
(表示励磁为电压控制)。
按一下↑键,液晶屏下行显示变为CORRENTCONTROL(将励磁改为电流控制,
在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在12.5A)。
按一下E键
(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:
FIELDCONTROL;下行显示:
FLDCTRLMODEIS。
按一下↓键,
使液晶屏下行显示:
FLDVOLTAGEVARS(磁场电压变量值),再按二下M键,液晶屏上行显示:
RATIOOUT/IN;
下行显示:
90%。
如磁场以电压方式控制,改变此百分比值,既可改变磁场电压输出,在上列中,此值应设
置在180÷380×100%=47.4%。
按E键,使液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,下行显示:
FIELDCONTROL。
按数下↓键,使液晶屏下行显示:
CURRENTLOOP(电流环)。
按一下M键(进入电流环参数),此时,液
晶屏上行显示:
CURRENTLOOP;下行显示:
CUR.LIMIT/SCALER(主回路电流定标),按数下↓键,直至液
晶屏下行显示:
REGENMODE(再生方式)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
REGENMODE;下行显示:
ENABLED;
此时可根据选用的调速器情况选择再生方式,如调速器为可逆的590C直流调速器,再生方式应选择ENABLED
(电机工作在四象限运行);如调速器为不可逆的591C直流调速器,再生方式应选择DISABLED(电机工
作在二象限运行)。
按E键,使液晶屏上行显示:
CURRENTLOOP;下行显示:
REGENMODE。
按数下↑键,
直至液晶屏上行显示:
CURRENTLOOP;下行显示:
AUTOTUNE。
合上主回路开关,按一下M键,液晶屏上行
显示:
AUTOTUNE;下行显示:
OFF;按一下↑键,使液晶屏下行显示:
ON(准备做电流环自整定);做自整
定是在AUTOTUNE为ON的条件下,按正常运行步骤启动调速器,但此时由于是在自整定状态,调速器封锁
磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超过电机额定转速的20%,自整定将会失败,此时应
用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁,其余五个指
示灯全亮,由于磁场封锁,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会发出流过大电流的响声。
自整定一般
=
=
=
做3次,3次所得的比例增益(PROPGAIN)、积分增益(INTGAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值
不应相差很大,如数值相差很大,应查找原因,或与我司联系,3次自整定做好后,取一组中间值既可。
4.此时可将整定好的参数保存一下。
保护参数的方法如下:
按几下E键,直至液晶屏上行显示:
MENU
LEVEL;下行显示:
SETUPPARAMETERS。
按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
PARAMETERSAVE(参数保护);
按一下M键,液晶屏上行显示:
PARAMETERSAVE;下行显示:
UPTOACRION。
按一下↑键,液晶屏下行显
示:
SAVING,几秒钟后,变为FINISHED显示,参数存储结束。
5.粗调完成后,要对调速器进行细调,既对调速器的输出进行校准。
校准参数也是在设定参数的菜
单内。
按E键,直至液晶屏上行显示:
DIGITALDCDRIVE;下行显示:
MENULEVEL。
按一下M键,液晶屏上
行显示:
MENULEVEL;下行显示DIAGNOSTICS。
按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS,按
一下M键,液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,下行显示:
RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
CALIBRATION(校准)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
CALIBRATION;下行显示:
ARMATUREVCAL(电枢电
压校准),再按一下M键,液晶屏上行显示:
ARMATUREVCAL;下行显示:
1.0000(校准值);此时可启动
电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整
修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值;再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极
性。
停止电机运行,待主回路接触器跳开后,将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值,如测
速反馈极性不对,将两根测速线对换一下即可。
再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。
操
作方法如下:
按E键,直至液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,下行显示:
CALIBRATION。
按3下↓键,
直至液晶屏下行显示:
SPEEDLOOP。
按一下M键,液晶屏上行显示:
SPEEDLOOP(速度环);下行显示:
PROPGAIN(速度环比例增益)。
按4下↓键,直至液晶屏下行显示:
SPEEDFBKSELECT(速度反馈选择);
按一下M键,液晶屏上行显示:
SPEEDFBKSELECT;下行显示:
ARMVOLTSFBK(电枢电压反馈)。
按一下
↑键,将下行显示由ARMVOLTSFBK改为ANALOG
TACH(模拟测速反馈),然后进行模拟测速反馈校准。
按E键,直至液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS;
下行显示:
SPEEDLOOP。
按3下↑键,液晶屏下行显示:
CALIBRATION。
按一下M键,液晶屏上行显示:
=
=
CALIBRATION;下行显示:
ARMATUREVCAL;按4下↓键,直至液晶屏下行显示:
ANALOGTACHCAL(模拟
测速校准)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
ANALOGTACHCAL;下行显示:
1.0000(校准值)。
此时再启
动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调
整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。
待电枢电压输出和电机转速都校准好后,再
将参数保存一次。
综上所述,SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:
硬件上要设置电枢电流、电枢电压、
励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。
软件上要设置的在磁场控制(FIELDCONTROL)中有:
磁场控制模式(FLDCTRLMODEIS);磁场电压变量值(FLDVOLTAGEVARS)。
在电流环中有:
再生方式(REGENMODE);做电流环参数自整定(AUTOTUNE)。
在速度环中有速度反馈选择(SPEEDFBK
SELECT)。
在校准参数中有:
电枢电压校准(ARMATUREVCAL);模拟测速校准(ANALOGTACHCAL)
除以上必须调整的参数外,在斜率(RAMPS)参数中,可调节电机的升速时间(RAMPACCELTIME)和
降速时间(RAMPDECELTIME)。
如电机的速度不稳,可调节速度环(SPEEDLOOP)中的比例增益(PROPGAIN)
和积分时间常数(INTTIMECONST),以使电机稳定运行。
590P的参数快速设置:
通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存:
按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):
手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
接好电机的励磁,启动调速器。
调试注意事项:
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。
在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
调速器参数复位:
按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位。
590C直流调速器参数快速设置说明
开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。
参数保存:
按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):
手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
接好电机的励磁,启动调速器。
调试注意事项:
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定
在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:
第一个为电枢电流百位,第二个为电枢电流十位,第三个为电枢电流个位,第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表
VA Swich开关Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏))
150175200225250275300325350375400425450475500525
11010101010101010
21100110011001100
31111000011110000
41111111100000000
调速柜中有关590C的设定
一、硬件设定
1、翻开欧陆面板下盖,将电枢电流IACAL设定成所配电机的电枢电流大小。
(由左到右为百位、十位、个位)
2、将励磁电流IFCAL设成与所配电机励磁电流大小。
(由左到右为十位、个位、十分之一位)
3、将电枢电压VACAL设为450V,即将拨盘开关上端两个拨向右端,下端两个拨向左端。
4、测速反馈板的设定:
依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值,在测速板上将拨动开关对应设定好。
二、软件设定
说明:
翻开欧陆控制器上盖,可见到两行字的显示屏和四个按键,↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入,在以下的叙述中,皆为第二行显示内容。
按按键时要快速轻点,不能连击或无效。
1、斜坡设定:
按M键显示DIAGNOSTZCS(诊断功能)
按↓键显示SETUPPARAMETERS(参数设定功能)
按M键显示RAMPS(斜坡设定)
按M键显示RAMPACCELTIME(上升斜坡)
按M键显示X.XSECS(上升斜坡时间)
按↑或↓设为3.0SECS(3.0秒)
按E键显示RAMPACCELTIME(上升斜坡)
按↓键显示RAMPDECELTIME(下降斜坡)
按M键显示X.XSECS(下降斜坡时间)
按↑或↓设为3.0SECS(3.0秒)
按E键显示RAMPDECELTIME(下降斜坡)
按E键显示RAMPS
2、励磁控制设定:
(由RAMPS开始)
按↓5次显示FIELDCONTROL(励磁功能)
按M键显示FIELDENABLE(励磁功能控制)
按↓键显示FLDCTRLMODEIS(励磁控制方式)
按M键显示VOLTAGECONTRDL(电压控制方式)
或者显示CORRENTCONTROL(电流控制方式)
按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGECONTRDL(电压控制方式)
按E键显示FLDCTRLMODEIS(励磁控制方式)
按↓键显示FLDVOLTAGEVARS(励磁电压控制变量)
按M键显示RATIOOUT/IN(设定值)
按M键显示XX.X%
按↑键或↓键调为47.0%
按E键3次显示为FIELDCONTROL(励磁功能)
3、速度环设定(由FIELDCONTROL开始)
按↓键6次显示SPEEDLOOP(速度环控制)
按M键显示PROP.GAIN
按↓键4次显示SPEEDFBKselect(反馈方式选择)
按M键后一般有两种显示
ARMVOLTSFBK(电压反馈方式)
或ANALOGTACH(测速发电机反馈方式)按↑键或↓键选择显示ARMVOLTSFBK(电压反馈方式)
或ANALOGTACH(测速发电机反馈方式)
按E键2次显示SPEEOLOOP
4、防干扰功能(由SPEEDLOOP开始)
按↓键显示STANDSTILL(防干扰)
按M键显示STANDSTILLLOGIC(防干扰状态)
按M键显示ENABLED(打开)
或DISABLED(关闭)
按↑键或↓键显示ENABLED(选择打开功能)
按E键2次显示STANDSTILL(防干扰)
5、参数存贮(由STANBSTILL开始)
按E键2次显示MENULEVEL(原始界面)
按M键显示BIAGNOSTICS(诊断功能)
按↑键3次显示PARAMETERSAVE(参数存贮)
按M键显示UPTOACTION
按↑键显示SAVING变成FINISHEP(存贮完成)
按E键2次显示MENULEVEL(原始界面)
注意:
当改变一次参数设定时,就必须存储一次。
6、电流环自整定(由MENULEVEL原始界面开始)
在现场所有电路和电机都接好后进行
按M键显示DIAGNOSTICS(诊断)
按↓键显示SETUPPARAMETERS(参数设定)
按M键显示RAMPS(斜坡设定)
按↓键14次显示CURRENTLOOP(电流环设定)
按M键显示CORLIMIT/SCALER
按↓键4次显示AUTOTUNE(自动调节功能)
按M键显示OFF
按↑键显示ON
此时送590C主电路并运行,此时励磁无输出,略有电枢电压,有摆动的电枢电流,约过20—40S后主电路自动断开,显示OFF,按E键4次,退回到原始界面,再存贮一次,就全部完成。
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