转向架结设计及动力学性能分析.docx
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转向架结设计及动力学性能分析
摘要
进入21世纪,我国的城市轨道交通方兴未艾。
作为世界上人口最多的国家为保证拥有一个有效,快速,便捷的交通。
轨道交通作为主要的趋向已开始平凡地出现在我们的生活中。
转向架为一个重要部件被用来承载车辆,提供牵引力(动力转向架)减震,其主要作用还是车辆的导向问题。
由于车辆过弯的作用力完全来自钢轨对于轮对的挤压,车辆具有固定轴距,所以转向架前一轮对的外侧轮缘和后一轮对的内侧轮缘,对钢轨之间存在着很大的挤压力!
转向架是机车车辆嘴重要的组成部件之一,其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品质﹑动力性能和行车安全。
高速列车在全世界各地的疾速奔驰,现代城轨车辆的飞速发展,无一不与转向架技术的进步发展息息相关。
可以毫不夸张地说,转向架技术是”靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
由于各国铁路发展的历史和背景的不同,以及技术条件上的差异,致使各国研制的高速转向架结构类型也相差较多。
然而在设计原则上的共识和实践经验却导致告诉转向架形式上的众多相同之处,如采用空气弹簧悬挂系统、无磨耗轴箱弹性定位、盘形制动为主的复合制动系统,等等。
根据国内高速转向架的设计经验,建议采用以下设计原则:
1、采用高柔性的弹簧悬挂系统,以获得良好的振动性能。
这种高柔性空气弹簧在速度300km/h以下能表现出其优越性。
2、采用高强度、轻量化的转向架结构,以降低轮轨间动力作用。
3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动,提高转向架蛇形运动临界速度的各种措施。
4、驱动装置采用简单、使用、可靠、成熟的结构,尽量减小簧下质量和簧间质量,以改善轮轨间的动作用力,提高告诉运行稳定性。
5、基础制动装置采用复合制动系统。
目录
第1章转向架的概述1
1.1转向架的组成1
1.2转向架的分类2
1.2.1几种典型的动车组转向架简介3
1.3转向架的历史5
第2章转向架的作用8
第3章转向架的检修9
3.1构架附件的检修9
3.2弹性悬挂装置检修9
3.3其余一系悬挂系统部件的检修10
3.4二系悬挂系统的检修10
3.5抗侧滚扭杆的检修12
3.6减振器的检修12
3.7轮对、轴箱装置的检修13
3.8轮对的检修13
第4章论文总结15
第5章致谢16
第1章转向架的概述
1.1转向架的组成
转向架构架是转向架的主体,用以联系(安装)转向架组成部分和传递各方向的力。
并用来保持车轴在转向架内的位置。
是连接转向架其他组成部分的骨架。
它不仅承受机车上部所有设备的重量,而且承受传递机车在运行中产生的各种不同方向和随机运行中经常变化的动作用力。
因此,构架时一个受力复杂的部件。
为了保证轮对、牵引装置、悬挂装置及制动装置可靠工作,要求构架不仅有足够的强度和刚度,同时应具有满足尺寸的精度要求。
以保证转向架其他组成部分在构架上的正确安装。
转向架的作用:
转向架构架一般由左、右两侧梁和一个或几个横梁(或端梁)等组成。
侧梁的作用:
不仅是向轮对(或轮组)传递垂向力、横向力和纵向力的主要构件,还用来规定轮对的位置。
横梁的作用:
保证构架在水平面内的刚度,保持各轴的平行及承托牵引电动机等部件。
其主要组成部分及其作用叙述如下:
1、轮对。
轮对直接向钢轨传递重量,通过轮轨间的黏着产生牵引力或制动力,并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行(平移)。
2、轴箱。
轴箱是联系构架与轮对的活动关节,它除了保证轮对进行回转运动外,还能使轮对适应线路不平顺等条件,相对于构架上、下、左、右和前、后运动。
3、一系悬挂(弹簧悬挂装置)。
用来保证一定的轴重分配,缓和线路不平顺对车辆的冲击,并保证车辆运行平稳。
它包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
4、构架。
转向架的骨架,它将转向架的各个零、部件组成一个整体,并承受和传递各种力。
它包括侧梁、横梁或端梁,以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
5、二系悬挂(车架与转向架间的连接装置)用以传递车体与转向架间的垂向力和水平力,使转向架在车辆通过曲线时能相对于车体回转,并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动,同时必须保证转向架安定。
它包括二系弹簧、各方向减振器、抗侧滚装置和牵引装置等。
6、驱动装置(动力转向架)。
将动力装置的扭矩最后有效地传递给车轮。
包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴和各种悬吊机构等。
7、基础制动装置。
由制动缸传来的力,经放大系统(一般为杠杠机构)增大若干倍以后传给闸瓦(或闸片),使其压紧车轮(或制动盘),对车辆施行制动。
包括制动缸(气缸或油缸)、放大系统(杠杠机构或空-油转换装置)、制动闸瓦(或闸片)和制动盘等。
一般动车组的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是:
非动力转向架没有驱动装置。
1.2转向架的分类
一般铁道机车车辆有:
两轴转向架、三轴转向架和四轴转向架(极少数)等。
而对高速动车组车辆来说,通常只采用两轴转向架,但在比较特殊的轻轨车辆上有时可见单轮对(或轮组)转向架。
1、转向架的悬挂有一系悬挂和两系悬挂转向架之分
一系悬挂。
仅在轮对轴箱与构架间或者仅在构架与车体间有弹簧,适用于中、低速车辆。
两系悬挂。
除了在轮对轴箱与构架间有弹簧外,还在构架与车体间设置第二系悬挂弹簧,一般适用于中、高速机车车辆。
高速动车组车辆通常采用两系悬挂转向架。
2、按轴箱定位形式分类
轴箱定位装置是指约束轮对轴箱与构架之间相对运动的机构。
它对转向架的横向动力性能、曲线通过性能和抑制蛇行运动具有决定性的作用。
轴箱定位装置的纵向和横向定位刚度选择合适,可以避免车辆在运行速度范围内蛇形运动失稳,保证曲线通过时具有良好的导向性能,减轻轮缘与钢轨见的磨耗和噪声,确保运行安全和平稳。
常见的轴箱定位装置的结构形式有:
拉板式定位(如日本0系和100系转向架)。
拉杆式定位(如CRH转向架)。
转臂式定位(如CRH、CRH和日本500系转向架)。
层叠式橡胶弹簧定位(又称八字形或人字形橡胶定位,上海地铁转向架)。
干摩擦式导向定位。
(5)导框式定位(佷少使用)。
由于转臂式定位轴箱结构简单、拆装方便,因此在高速动车组转向架上得到了越来越广泛的使用。
3、按车架(体)与转向架间的连接装置形式分类
按车架(体)与转向架间的连接装置形式来分,可分为有心盘(或牵引销)转向架、无心盘(或牵引销)转向架和铰接式转向架(亦称雅可比转向架)。
铰接式转向架又可分为如下三种:
具有双排球形转盘的铰接转向架;具有球心盘的铰接转向架;TGV高速列车式铰接转向架。
带心盘(或牵引销)式结构由于很难实现转向架相对于车体的横向弹性运动要求,且结构比较复杂,因此在现代高速动车组转向架中几乎不被采用。
CRH和CRH动车组转向架均采用无牵引销(无心盘)转向架,且CRH和CRH采用非常简单的单拉杆结构,而CRH采用“Z”字形布置的双拉杆配合中央牵引销结构。
而法国TGV高速列车往往采用铰接式转向架。
1.2.1几种典型的动车组转向架简介
CRH动车组转向架简介
CRH动车组采用4M4T的编制形式,其动车(以下简称M车)和拖车(以下简称T车)分别装用了动力转向架(以下简称M转向架)和拖车转向架(以下简称T转向架)。
两转向架型号分别为SKMB-200和SKTB-200,其中S,K分别代表南车四方和川崎重工,M和T分别表示动车和拖车,B表示转向架,200代表运行速度级。
CRH动车组由川崎重工负责方案选型和技术设计,转向架以川崎重工为东日本铁路公司提供的E2-1000系动车组转向架为原型,其M转向架的型号为DT206,T转向架为TR7004。
为适用于中国铁路,对原型车转向架进行了部分变更设计。
动车组中所有M转向架的结构形式是相同的,T转向架的结构形式除两辆端部头车因安装排障装置和LKJ2000型速度传感器略有差异外,其他结构均相同。
(1)CRH动车组基本结构特征
(2)无摇枕H形结构之转向架
(3)采用轻量、小型、简洁的结构
(4)采用小齿轮(Φ860mm)的车轮以减少簧下重量。
(5)采用内孔为Φ60mm的空心车轴,该内孔同时具有利于对车轴进行超声波探伤。
(6)轴箱采用转臂式定位,轴箱弹簧采用双圈钢圆簧。
(7)二系采用具有高度自动调节装置的空气弹簧,且其辅助风缸由无缝钢管制成的横梁内腔承担。
(8)采用抗蛇行减振器兼顾高速稳定性和曲线通过性能。
(9)采用单拉杆式中央牵引装置传递纵向力。
(10)动车转向架上装有轻型交流异步牵引电机。
(11)采用桡性浮动齿式联轴式牵引电动机架悬式驱动装置。
(12)基础制动装置采用液压油缸卡钳式盘型制动。
(13)全部车轮装有机械制动盘(轮盘)。
(14)拖车转向架车轴上装有机械制动盘(轴盘)。
(15)利用他面清扫装置改善轮轨间运行噪声和黏着状态。
表1与转向架有关技术参数表
项目
参数
设计最高速度(Km/h)
250
营业最高速度(Km/h)
200
额定轴重(KN)
137.2(14t)
满员时最大轴重(200%定员)(KN)
156.8(16t)
编组能通过的最小曲线半径(m)
180
单车调车能通过的最小曲线半径(m)
130
转向架转角(o)
4.0
轴距(mm)
2500
车轮直径新/磨耗到限(mm)
Φ860/790
轮对内侧距(mm)
1353
适用轨距(mm)
1435
自重下空气弹簧上平面轨距面高度(mm)
1000
1.3转向架的历史
1、转向架可以说是铁道车辆上最重要的部件之一,它直接承载车体重量,保证车辆顺利通过曲线。
同时,转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。
我国转向架分为5个阶段:
1.20世纪50年代这个时期,我国首次自行设计了转向架,主要型号有 101、102、103型是21型客车使用的导框式转向架,构造速度是100km/h,其结构复杂,笨重,运行性能差,现已淘汰。
2、202 转向架时期202转向架是四方厂为22 型客车生产的无导框C轴转向架,构造速度为120km/h,自1959年起制造。
它采用铸钢 H 型构架,导柱式轴箱定位装置,摇动台式摇枕弹簧悬挂装置,两系圆弹簧,摇枕弹簧加油压减振器,吊挂式闸瓦基础制动等。
该转向架已经于1986 年停产。
3、70年代,四方厂研制了U型结构的206 转向架,浦镇厂研制了H型构架的209转向架。
206转向架采用侧部中梁下凹的U型构架,干摩擦导柱式轴箱定位装置,带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置,双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等,结构可靠,运行平稳,磨损少,检修方便,1993年开始在中央悬挂部分加装横向油压减振器,加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆,形成206G转向架,后加装盘型制动装置,形成206P 转向架。
209转向架是浦镇厂在205转向架的基础上研制的,于1975年开始批量生产。
它采用H型构架,导柱式轴箱定位装置,摇动台式摇枕弹簧悬挂装置,长吊杆,构架外侧悬挂,两高圆弹簧,摇枕弹簧带油压减振器,吊挂式闸瓦基础制动装置等。
1980年后,又生产了具有弹性定位套的轴箱定位结构和牵引拉杆装置的209T转向架。
在此基础上,还生产了采用盘型制动的209P转向架。
在209T转向架的基础上,浦镇厂又开发了供双层客车使用的209PK 转向架,其构造速度为160km/h。
主要有以下方面的改进:
采用盘型制动和单元制动缸,取消踏面制动;设空重调整阀;采用空气弹簧和高度调整阀;安装抗侧滚扭杆;保留了摇动台结构。
209PK转向架(P代表盘型制动,K代表空气弹簧)
在这段时期内,我国还制造了少量用于公务车的三轴转向架,在原德意志民主共和国进口的软座,软卧车上采用了211等型号的转向架。
4.准高速客车转向架1994年,四方厂、长客厂、浦镇厂相继研制出了206WP、2
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- 转向架 设计 动力学 性能 分析