CNC参数指南1.docx
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CNC参数指南1.docx
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CNC参数指南1
FANUC16系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。
一.16系统类参数
1.SETTING参数
参数号符号意义16-T16-M
0/0TVC代码竖向校验OO
0/1ISOEIA/ISO代码OO
0/2INIMDI方式公/英制OO
0/5SEQ自动加顺序号OO
2/0RDG远程诊断OO
3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO
2.RS232C口参数
20I/O通道(接口板):
0,1:
主CPU板JD5A
2:
主CPU板JD5B
3:
远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5:
DataServer
10:
DNC1/DNC2接口OO
100/3NCR程序段结束的输出码OO
100/5ND3DNC运行时:
读一段/读至缓冲器满OO
I/O通道0的参数:
101/0SB2停止位数OO
101/3ASII数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
102输入输出设备号:
0:
普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)
3:
HandyFile(3″软盘驱动器)OO
103波特率:
10:
4800
11:
9600
12:
19200OO
I/O通道1的参数:
111/0SB2停止位数OO
111/3ASI数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
112输入输出设备号:
0:
普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)
3:
HandyFile(3″软盘驱动器)OO
113波特率:
10:
4800
11:
9600
12:
19200OO
其它通道参数请见参数说明书。
3.进给伺服控制参数
1001/0INM公/英制丝杠OO
1002/2SFD是否移动参考点OO
1002/3AZR未回参考点时是否报警(#90号)O
1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO
1006/3DIA指定直径/半径值编程O
1006/5ZMI回参考点方向OO
1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:
RAB合用)OO
1008/0ROA回转轴的循环功能OO
1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO
1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO
1260回转轴一转的回转量OO
1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO
1020各轴的编程轴名OO
1022基本坐标系的轴指定OO
1023各轴的伺服轴号OO
1410空运行速度OO
1420快速移动(G00)速度OO
1421快速移动倍率的低速(Fo)OO
1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO
1423最高进给速度允许值(各轴分别设)OO
1424手动快速移动速度OO
1425回参考点的慢速FLOO
1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO
1622切削进给时指数加减速时间常数OO
1624JOG方式的指数加减速时间常数OO
1626螺纹切削时的加减速时间常数O
1815/1OPT用分离型编码器OO
1815/5APC用绝对位置编码器OO
1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO
1820指令倍乘比CMROO
1819/0FUP位置跟踪功能生效OO
1825位置环伺服增益OO
1826到位宽度OO
1828运动时的允许位置误差OO
1829停止时的允许位置误差OO
1850参考点的栅格偏移量OO
1851反向间隙补偿量OO
1852快速移动时的反向间隙补偿量OO
1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO
4.坐标系参数
1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO
1250自动设定工件坐标系的坐标值OO
1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO
1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO
1240第一参考点的坐标值OO
1241第二参考点的坐标值OO
1242第三参考点的坐标值OO
1243第四参考点的坐标值OO
5.行程限位参数
1300/0OUT第二行程限位的禁止区(内/外)OO
1320第一行程限位的正向值OO
1322第一行程限位的反向值OO
1323第二行程限位的正向值OO
1324第二行程限位的反向值OO
1325第三行程限位的正向值OO
1321第三行程限位的反向值OO
6.DI/DO参数
3003/0ITL互锁信号的生效OO
3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO
3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO
3004/5OTH超程限位信号的检测OO
3010MF,SF,TF,BF滞后的时间OO
3011FIN宽度OO
3017RST信号的输出时间OO
3030M代码位数OO
3031S代码位数OO
3032T代码位数OO
3033B代码位数OO
fanucgm功能代码全解(叁菱也基本通用)
最新fanuc数控铣床gm功能代码全解
G代码组别功能附注
g0001快速定位模态
g01直线插补模态
g02顺时针圆弧插补模态
g03逆时针圆弧插补模态
g0400暂停非模态
*g10数据设置模态
g11数据设置取消模态
g1716xy平面选择模态
g18zx平面选择(缺省)模态
g19yz平面选择模态
g2006英制(in)模态
g21米制(mm)模态
*g2209行程检查功能打开模态
g23行程检查功能关闭模态
*g2508主轴速度波动检查关闭模态
g26主轴速度波动检查打开非模态
g2700参考点返回检查非模态
g28参考点返回非模态
g31跳步功能非模态
*g4007刀具半径补尝取消模态
g41刀具半径左补尝模态
g42刀具半径右补尝模态
g4300刀具长度正补尝模态
g44刀具长度负补尝模态
g45刀具长度补尝取消模态
g5000工件坐标原点设置,最大主轴速度设置非模态
g52局部坐标系设置非模态
g53机床坐标系设置非模态
*g5414第一工件坐标系设置模态
g55第二工件坐标系设置模态
g56第三工件坐标系设置模态
g57第四工件坐标系设置模态
g58第五工件坐标系设置模态
g59第六工件坐标系设置模态
g6500宏程序调用非模态
g6612宏程序模态调用模态
*g67宏程序模态调用取消模态
g7300高速深孔钻孔循环非模态
g74工旋攻螺纹循环非模态
g75精镗循环非模态
*g8010钻孔固定循环取消模态
g81钻孔循环
g84攻螺纹循环模态
g85镗孔循环
g86镗孔循环模态
g87背镗循环模态
g89镗孔循环模态
g9001绝对坐标编程模态
g91增量坐标编程模态
g92工件坐标原点设置模态
G5.1 功能是在18M加工圆滑刀具轨迹,开关参数Q1/Q0
注:
1.当机床电源打开或按重置键时,标有"*"符号的g代码被激活,即缺省状态。
2.不同组的g代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组g代码,.最后指定的g代码有效。
3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的g20或g21代码保持有效.
4.由于电源打开被初始化时,g22代码被激活;由于重置使机床被初始化时,已指定的g22或g23代码保持有效.
编码字符的意义
字符意义
a关于x轴的角度尺寸
b关于y轴的角度尺寸
c关于z轴的角度尺寸
d刀具半径偏置号
e第二进给功能(即进刀速度,单位为mm/分钟)
f第一进给功能(即进刀速度,单位为mm/分钟)
g准备功能
h刀具长度偏置号
i平行于x轴的插补参数或螺纹导程
j平行于y轴的插补参数或螺纹导程
l固定循环返回次数或子程序返回次数
m辅助功能
n顺序号(行号)
o程序编号
p平行于x轴的第二尺寸或固定循环参数
q平行于y轴的第三尺寸或固定循环参数
r平行于z轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径
s主轴速度功能(表标转速,单位为转/分)
t第一刀具功能
u平行于x轴的第二尺寸
v平行于y轴的第二尺寸
w平行于z轴的第二尺寸
x基本尺寸
y基本尺寸
z基本尺寸
fanuc数控系统的准备功能m代码及其功能
m代码功能附注
m00程序停止非模态
m01程序选择停止非模态
m02程序结束非模态
m03主轴顺时针旋转模态
m04主轴逆时针旋转模态
m05主轴停止模态
m06换刀非模态
m07冷却液打开模态
m08冷却液关闭模态
m30程序结束并返回非模态
m31旁路互锁非模态
m52自动门打开模态
m53自动门关闭模态
m74错误检测功能打开模态
m75错误检测功能关闭模态
m98子程序调用模态
m99子程序调用返回模态
FANUC系统各键使用
FANUC系统各键使用
1ALTER修改程序及代码(输入一段地址,如X20.0然后按此键,光标所在位置的地址将被X20.0替代。
)
2INSRT插入程序(把光标移到要插如地址的前面。
如程序“G01X30.0Y50.0F0.08;”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处,然后再输入“G99”,再按此键。
)
3DELET删除程序(要删除一个地址。
如“N1G01X30.0Y50.0F0.08;”中的“Y50.0”。
把光标移动到“Y50.0”处。
按此键。
要删除一段程序,如“N1G01X30.0Y50.0F0.08;”。
输入N1,按此键。
)
4EOB完成一句(ENDOFBLOCK)(此键就是“;”的意思。
表示这一段程序结束。
每一段程序结束要要此键。
)
5CAN取消(EDIT或MDIMODE情况下使用)
6INPUT输入程序及代码在输入新的程序时用得较多。
7OUTPUTSTART输出程序及指令
8OFFSET储存刀具长度、半径补当值
9AUXGRAPH显示图形
10PRGRM显示程序内容
11ALARM显示发生警报内容或代码
12POS显示坐标(按此键之后,CRT会显示当前机床各轴的位置。
有绝对和相对位置,可进行切换显示。
十分方便。
)
13DGONSPARAM显示自我诊断及参数功能
14RESET返回停止(此键为在修改了一段程序之后,要进行加工。
必须要对程序进行复位。
在PROG模式下,按此键,程序光标将返回程序TOP先头显示。
否则。
按启动按钮进行加工时,机床会发生报警。
)
15CURSOR光标上下移动(就像我们计算机键盘的上下左右键一样。
相信大家都会使用。
)
16PAGE上下翻页(对超过1页的画面内容,使用该键有效。
)
17O程序号码由O0001~O9999(FANUC21i-T有特别的说明。
O9000-O9999之间的程序不能被指定。
因为这是系统内部的程序。
)
18N顺序号码由N0001~N9999(可有可无。
为了方便,可分段来设定。
如N1为粗加工。
N2为精加工。
ect。
)
19G准备功能代码
20X坐标轴运动方向指令
21Y坐标轴运动方向指令
22Z坐标轴运动方向指令
23H长度补偿功能代码
24F进给(FEED)指令(FANUC21i-T有特别说明。
当使用G98时。
指的是mm/min每分钟进给。
当使用G99时,指的是mm/r每转进给。
)
25R圆弧半径指令
26M辅助功能指令
27S主轴指速指令
28T刀具号码(我知道的一般都是T后面加两为阿拉伯数字。
)
29D半径补偿功能代码(我知道的一般都是D后面加两为阿拉伯数字。
)
30I.J.K圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)
31P子程序调用代码
32PROGRAMPROTECT程序记忆保护开关
33MEMORY自动执行程序
34EDIT编辑
35MDI手动编辑(MANUALDATAINPUT)
36SINGLBLOCK单句执行(FANUC21i-T有SBK开关)
37BLOCKDELET指定不执行单句程序(与/键共享)
38OPTSTOP选择性停止(与M01码共享)(FANUC21i-T有M01开关)
39DRYRUN空运行(FANUC21i-T有DRN开关)
40PRGTEST不执行M.S.T.码指令
41CYCLESTART循环动(执行程序)
42CYCLESTOP循环停止(暂停程序)
43PRGSTOP程序停止(与M00共享)
44HOME返回X.Y.Z.各轴机械原
45JOG手动进给(行位或切削)
46MPG手动驱动器
50HIGH手动快速进给
51SPDLDEC主轴(RPM)速
52SPDL100%执行程序中S指令速
53SPDLCW主轴顺时钟转动
54SPDLSTOP主轴停止
55SPDLCCW主轴逆时钟转动
56SPDLINC主轴(RPM)增速
57Z+,Y+,X+机床X.Y.Z.轴往正方向移动
58Z-,Y-,X-机床X.Y.Z.轴往负方向移动
594-,4+机床第四轴
60TRVRS执行机床各轴移动指令
61CLNTON供应切削液(COOLANTON)
62CLNTOFF停止供应切削液(COOLANTOFF)
63CLNTAUTO自动执行供应切削液(COOLANTAUTO)
64OVERRIDE切削速度随控0--150%
65EMERGENCYSTOP紧急停止
66THERMALALARM主轴负荷过热报警
67LUBALARM润滑油不足报警
68X_MIRRORIMAGEX轴镜像加工功能
69Y_MIRRORIMAGEY轴镜像加工功能
70RAPIDOVERRIDE快速行程控
71DNC直接数控:
由于外部接口设备输入程序至数控机床,而又因子控机床本身记忆容量有限,需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作),称为DNC操作。
当完成DNC操作后,数控机床记忆是不存在的,由DNC输入之程序。
72BACKGROUDEDIT背景编程:
(BG-EDIT)当数控机床执行自动(AUTO)加工时,可同时输入或编写另一程序,而不需耍停止操作。
73MANUABS手动绝对值
74PROGRSTAT程序再起动
75ZNEGLT取消执行Z轴指令
76AXISLOCK取消执行三轴指令
77B第五轴
FANUCOMC系列控制标准功能
项目名称规格
1控制轴4轴
2可同时控制轴数3轴
3直线补间
4多象限圆弧补间
5切削进给速率固定每一轴
6进给超驰0-200%
7快移超驰FO,F1,50%,100%
8超驰删除
9自动加减速
10正确停止检验GO9,G61
11暂停每秒暂停
12参考点复归手动、自动(G27,G28,G29)
13第二,第三,第四参考点复归自动(G30)
14可程式资料输入G10
15机械座标系选择G53
16工作物座标系G54-G59,G92
17局部座标系设定G52
18绝对/增量指令可使用在同一单节
19小数点输入
20主轴转速输出
21M码,T码输出M2,T2-digitBCD输出
22程式号码表示、寻找4位数
23程序号码表示、寻找5位数
24主程式/副程式副程式:
OM,OMF:
2重/15M,
15MF:
4重
25纸带码EIA,RS244,ISO840自动判别
26指标跳跃
27控制入/出
28选择单节跳跃
29圆弧半径R指定
30刀具长度补正G43,G44,G49
31刀具补正量记忆A+6位数共有99组刀具补正
32顾客软体共通双数100个
33背隙补正最大卫:
OM,OMF:
255/15M,
15MF:
9999
34追踪紧急停止,信号输入
35伺服关闭
36镜像
37控制轴分辨
38循环启动/进给保持
39缓动登记
40程式停止,程式终了M00M0/M02/M30
41重置
42手动连续进给
43手动绝对ON/OFF
44机械固锁
45补助机能固锁
46空行
47单节
48全键式手动资料输入
及CRT莹幕显示9″单色
49资料保护键
50纸带记、编辑
51背景编辑自动操作时编辑
52登记程式个数程式名称显示
53自己诊断机能
54紧急停止
55储存行程校对1
56互锁
57状态输出
58外部电源开/关
59英制/公制转换
60固定循环G80-G89
61刀具偏置G45-G48
62刀具半径补正CG40-G42
63手动发生器
64无输式读带机
65输入、输出界面RS-232C
66可程式控制器
67纸带记忆长度
68定位
69节距误差补正
70手动手输进给
71定切线速度控制
72机械界面
0M系统与机床有关的参数
250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率
552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率
518~521:
依序为X,Y,Z和第4轴的快速进给速度。
设定值:
30~24000MM/MIN
522~525:
依序为X,Y,Z和第4轴的线性加减速的时间常数。
设定值:
8~4000(单位:
MSEC)
527设定切削进给速度的上限速度(X,Y,Z轴)设定值:
6~15000mm/min
529:
在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。
设定值:
0~4000msec。
当不用时此参数设0
530:
在指数加速/减速时进给率之最低极限(FL)设定值:
6~15000。
通常此值设0
531:
设定在循环切削G73(高速钻孔循环)中之后退量。
设定值:
0~32767MM
532:
在循环切削G73(钻深孔循环)中,切削开始点之设定。
设定值:
0~32767MM
533设定快速移动调整率的最低进给速度(F0)设定值:
6~15000MM/MIN
534设定在原点复归时之最低进给速度(FL)设定值:
6~15000MM/MIN
535,536,537,538在X,Y,Z与第4轴各轴的背隙量,设定值:
0~2550MM
539:
在高速主轴的最大转数(为主轴机能的类比输出使用),(在3段变速情形下之中间速度)(主轴速度电压10V时主轴速度)
设定值:
1~19999RPM
546:
设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。
设定值:
0~+或-8192(VELO)自动补正时此值会自动变化(T系列)
548:
在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度(FL)设定值:
6~15000MM/MIN(米制)
6~6000INCH/MIN(英制)
549:
在自动模式中打开电源后之切削进给速度
550:
在自动插入顺序号码中,号码之增量值
551:
在周速一定控制(G96)中量低的主轴转数
555:
在3段变速选择中,高速档之主轴转数最大设定值(S类比输出用)
556:
在3段变速选择中,高速档之主轴转数最低设定值(为S类比输出B类使用)
557:
在刀尖半径补正(T系)或刀具补正(M系)时,当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时,设定可忽略的小移动量之极限值。
设定值:
0~16383MM
559~562:
X,Y,Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。
设定值:
30~24000MM/MIN。
设定0时与参数学
518~521相同
577:
设定主轴速度补正值,即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定(这S4/S5数位控制选择)设定值:
0~+或-8192
580:
内侧转角部自动速度调整的终点减速距离,设定值:
1~3999(0。
1MM)设定动作领域Le)
581:
内侧转角部自动速度调整的终点减速距离,设定值:
1~3999(0。
1MM)设定动作领域Ls)
583~584:
分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。
设定值:
0~15000MM/MIN
593~596为X,Y,Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值,设定值:
0~32767
601~604:
手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定(为X,Y,Z和第4轴)当设0时与参数529相同
605~608:
为X,Y,Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。
设定值:
6~15000MM/MIN
613:
在刚性攻牙时,主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。
设定值:
0~4000MSEC(标准值:
200/150)
614:
刚性攻牙时,主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度,设定值:
6~15000MM/MIN
615:
刚性攻牙时,主轴和Z轴位置控制的环路增益。
设定值:
1~9999MSEC(标准值:
1500~3000)
注:
欲改变每一齿轮之环路增益,将此参数设定0,同时设定每一齿轮在参数689,670,671中的环路增益,本参数并非0时,
各齿轮之每一环路增益为无效,同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益
616:
刚性攻牙时,主轴的环路增益倍率(齿轮有复数段时为低速齿轮用)(此值造成螺纹精度的影响)设定值:
1~32767
617:
刚性攻牙的容许主轴的最高转速。
设定值:
主轴:
位置解码器齿轮比
1:
10—7400
1:
20—9999
1:
40—9999
1:
80—9999(单位:
RPM。
标准设定值:
3600)
618:
设定刚性攻牙时,Z轴的位置准位宽度,设定值:
1~32767(标准值:
20)
619:
设定刚性攻牙时,主轴的准位宽度(此值太大则螺
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- 关 键 词:
- CNC 参数 指南