PLC运料小车课程设计.docx
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PLC运料小车课程设计.docx
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PLC运料小车课程设计
电气与PLC控制技术课程设计
运料小车控制模拟
课程:
电气与PLC控制技术
姓名:
姚银涛
系别:
电子科学系
班级:
08电科
(1)班
学号:
080702128
指导老师:
易春阳
实验日期:
2011年11月24日
目录
一、设计要求:
2
二、可编程控制器资源分配3
三、程序设计4
1、梯形图4
2、指令表7
3、工作过程分析:
10
四、总结10
一、设计要求:
用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程,要求:
1.画出主接线图;
2.画出PLC外部接线图;
3.绘出梯形图;
4.用语句表编出程序。
5.实验室现场调试
原理:
小车可在A,B两地分别启动;A地启动后,小车先返回限位开关ST1处,停车30秒装料;然后自动驶向B地,到达限位开关ST2处停车,底门电磁铁动作,卸料30秒;如此往复。
控制要求:
(1)手动操作:
能手动控制小车向前运行,后退运行,并能打开小车底门;
(2)连续往返自动控制:
当小车启动后,能够自动往返运行。
(3)停车控制:
小车在自动往返运行过程中,均可用手动开关令其停车;再次启动后,小车重复
(2)中内容。
二、可编程控制器资源分配
I/O及元件分配:
输入:
启动SDX000停止STX001装料ZLX002
卸料XLX003右行RXX004左行LXX005
自动A3X010手动A4X011A地启动X012
B地启动X013
输出:
装料Y000卸料Y001右行R1Y002
右行R2Y003右行R3Y004左行L1Y005
左行L2Y006左行L3Y007
三、程序设计
1、梯形图
2、指令表
3、工作过程分析:
系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),先从A地启动(按下开关X12),通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON,系统进入装料状态,停车30秒装料,这时灯S1亮,ZL为OFF,右行开关RX为ON,灯R1、R2、R3依次点亮,模拟小车右行,接着转弯,左行开关LX为ON,灯L1、L2、L3依次点亮,模拟小车左行,这时到达B地,卸料开关XL为ON,小车进入卸料,卸料30秒。
选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料->右行->左行->卸料->装料循环。
四、总结
通过努力,我实现了课程考核要求的功能,在实验的过程中收获了知识,也收获了信心。
通过这次实验,我加强了自己的PLC专业知识,使我更好地掌握调试一个电路的程序的方法和能力。
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- 关 键 词:
- PLC 小车 课程设计
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