三菱数控系统维修100例.docx
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三菱数控系统维修100例
三菱CNC故障诊断及排除8例
1关于#6451参数设置引起的通信故障
数控系统为E60:
第1例客户报告故障现象如下:
在传送PLC程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000,屏幕立即变为灰屏。
只有将#6451=00010000,屏幕又恢复正常。
将系统做维修格式化(系统旋钮=7)后,系统屏幕又能够正常操作。
再次将#6451=00110000,系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下
数控系统为E60。
在初始调试将#6451=00110000后,系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。
分析:
在三菱数控系统中,#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。
如果设置#6451=00110000(bit5=1)
则进入GX通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC程序送入CNC系统。
如果设置#6451=00010000,(bit5=0)则进入RS232通信。
用于传送参数,加工程序等。
在本例中,一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏,即使做维修
格式化后故障仍然不能解除。
这一故障与PLC通信有关,也可能是
不符合格式的PLC程序引起了通信错误。
处理:
设置NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影响。
再设置#6451=00110000,此时未出现灰屏,传送正常PLC程序后,系统正常。
在第一例中,向系统传送原PLC程序后,观察到GX软件的对话窗口有“PLC程序报警信息”,这是首次观察到的现象。
将PLC程序格式化后,再传送正常程序,系统正常。
2.系统原点漂移:
一台控制系统为M64的铣床。
运行三月后客户报告出现下列故障
现象:
停电一晚,第2天上电后运行时,出现位置偏差,目测有3mm—
6mm,9.8mm,,
以当日基准设定为G54坐标,继续运行能够正常运行,无偏差。
凡停电4小时后,再开机,就出现上述故障,连续一个月每天出
现上述故障。
要求客户对“原点挡块”,“原点开关”做了紧固,仍然出现以上
故障。
笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告,证实每天上电后
出现的位置误差在9.8mm。
出现误差的频率很高。
笔者在现场做了10次回零实验,每次都能准确回零。
回零速度:
高速=6000mm/分,爬行速度=200mm/分;螺距=10mm;
正向回零,时间下午14----15点
启动回零运行,能正常回零,在零点位置做固定标记。
连续回零十次都能正常回零,零点在固定标记处,
分析和判断:
出现的误差为9.8mm,而螺距为10mm
可能是回原点出现问题。
观察”回零数据”画面:
其“栅格量”=9.95—9.937.此数据不
正常,这表明原点开关的“ON”点(“ON”点----指原点开关进
入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找
“Z向脉冲”做为电气原点)距第1栅格点只有0.063mm,如
果有其他机械因素的影响,其“ON”点就可能落到第1栅格点
左侧。
系统就会认定第1栅格点为电气原点,所以原点就相差了一个螺距。
调整参数#2028栅罩量(挡块延长量)后,
“栅格量”=4.9此数值正常;
必须注意:
#2028和螺距的单位不一样,
调整#2028栅罩量时,必须以1/1000mm为单位,例如欲设定5mm
的栅罩量,必须设定#2028=5000.
另外:
必须注意设定参数#1229,在“回零参数”画面上,
设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原
点”的值。
#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气
原点”的值。
在使用#2028调“栅罩量”时,必须设定“#1229bit6=1”,这样才能观察到调节后的效果。
结果:
经过调整参数#2028栅罩量(挡块延长量)后,使
“栅格量”=4.9“栅格量”数值在正常范围,
该机床工作正常,再未出现原点漂移。
;
3C64CNC上电之后出现“Z55RIO未连接”报警
故障现象:
某专机上应用三菱C64CNC,上电后出现“Z55RIO未连接”报警。
但实际已经连接远程I/O;
观察和处置:
上电后:
1.在C64NC本体上DIO
接口的上方的灯开始为红色,约
2秒
后闪烁,然后变为绿色。
而
RIO上一直为红色,而且没有闪烁。
2.将电缆R211两端屏蔽层接地,重新安装接地铜棒。
仍未消
除故障。
屏蔽层单端接地未消除故障。
3.将该电缆和RIO安装到另一台E60数控上,通信正常;证明
该电缆和RIO没有问题。
4.将参数#21102bit2=1,报警“Z55RIO未连接”信息消除,
但“在C64NC本体上DIO接口的上方的灯开始为红色,上电后
约2秒后闪烁,然后变为绿色。
而RIO上一直为红色,而且没有闪烁。
”
即RIO通信实际仍然没有完成。
在I/F诊断画面上没有任何信号输入。
5.调整过RIO站号,不起作用,以前即使站号不对,只影响输
入信号的地址号。
不会发出报警。
NC本体LED报警为:
AL910041
41----为系统异常
判断:
系统硬件故障
送修。
4.故障报警:
上电后出现报警:
Y03放大器未连接
E60一台新系统,,新基本I/O
上电后出现报警:
Y03放大器未连接
实际上已经连接。
将该驱动器连接至另一台E60上,报警消除。
所以排除“SH21电缆及驱动器一侧”的原因。
分析及判断:
可能基本I/O上的“SV1”口有问题。
处置:
将驱动器连接于“SV2”口,设置参数#1021=0201(参
数#1021为驱动通道设置参数。
前2位为通道号,后2位为轴号)上电后,故障报警消除。
这样可以判断“SV1”口是存在通信故障
5.
E60
故障报警:
数控系统,上电后
出现报警:
“EMGLINE”
这是由于连线故障出现的报警,
初步处置:
将全部连线上紧但仍然出现该故障。
分析:
可能“SV1”口有问题。
将驱动器连接于“SV2”口,设置参数#1021=0201上电后,故障报警消除。
这是巧用:
“SV2”口处理故障的两例。
6.故障现象:
工作机械:
立式淬火机床,数控系统为E60,客户报告早上开机时出现“丢失程序和坐标”,(该系统设置为绝对检测系统)再次断电上电后故障消除。
7.工作机械
:
卧式12m淬火机床,数控系统三菱
E68系
统;
故障现象:
开机时出现“丢失坐标”故障,(该系统设置为绝对检测系统)。
重新设定绝对值坐标后可正常工作。
8.工作机械为立式淬火机床,数控系统为E60。
在停机5天后重新开机,显示屏为白屏。
2天后自动恢复正常。
分析与判断:
第6例和第7例均为开机后出现“丢失坐标”;第6例有可能是瞬间电源异常,所以重新断电上电后系统恢复正常。
第7例需要人为重新设定绝对值原点。
第8例是两天后自动恢复。
这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。
当工作环境的相对湿度在85――90%,温度在30-35°C时,连续多天停机,重新开机时,可能会出现一些相关的故障。
CNC控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘,湿度过高,空气绝缘性能降低,空气中的水分附着在线路板表面,
降低了线路板绝缘电阻,而且控制器内部运行时不断积累灰尘,
这些灰尘吸附水分,使绝缘电阻更低,最终导致线路板绝缘击穿,造成设备故障。
如果工作环境持续潮湿,线路板产生霉变,霉菌含有大量水分,会降低控制板绝缘性,局部电流增大,也会导致设备故障。
湿度过大还会造成接线端子锈蚀,电阻增大。
有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱,从而引起电机
运行不稳定的案例。
改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施:
1.)改善电柜的密封性能。
悬挂变色硅胶(吸附水量大于5
0%),定期检查硅胶颜色,变色及时更换,干燥处理变色硅胶,
循环使用。
2.)安装除湿机并设置成自动状态,保持低湿度环境;
3.)可在室内石灰,木炭,控制室内湿度。
4.)在设备停机期间,要使控制系统保持带电状态,持续
散发热量,预防内部结露。
这就像我们身处喧嚣的闹市,却在渴望山清水秀的僻静之地。
心若静,何处都是水云间,都是世外桃源,都是僻静之所,心若浮躁,不管你居所何处,都难宁静。
其实,很多人惧怕喧嚣,却又怕极了孤独,人实在是矛盾的载体。
然而,人的最高境界,就是孤独。
受得了孤独,忍得了寂寞,扛得住压力,才能成为生活的强者,才不会因为生活的暗
礁而失去对美好事物的追求。
常常喜欢静坐,没有人打扰,一个人,也有一个人的宿醉。
面对这喧嚣尘世,安静下来的时光,才是最贴近心底的那一抹温柔,时光如水,静静流淌。
即便独自矗立夜色,不说话,也很美。
这恬淡时光,忘却白日的伤感,捡起平淡,将灵魂在宁静的夜色里放空。
回头看看曾经走过的路,每一个脚印,都是丰富而厚重的,是对未来的希望,是对生活的虔诚。
我们都是生活里的平凡之人,不管一天中多么努力,多么辛苦,老天总是会给你时不时的开个玩笑,可能有些玩笑,来的有点猛,有点不知所措,但是又怎么样呢?
你要知道,人的能力和智慧是无穷的。
面对生活的暗礁,我们只能用坦然的心态去接受它,然后尽量去改变它,让它激起生命的浪花。
即使改变不了,只要努力了,就不言后悔。
有时候,难过了,想哭就哭出来,哭又不是罪,哭完了继续努力,总有一天,时间会告诉你,你的眼泪是不会白流的。
没有苦难的人生,它一定是不完美的。
生命里,没有一帆风顺,总有一些看不见的暗礁等着你,既然注定要撞上,那就努力寻找岸的方向。
只要不放弃,一定有抵达岸边的希望,若选择放弃,那么岸依然是岸,死神只会离你越来越近。
能和灾难抗衡,能珍惜生命的人,那么他的人生一定不会太灰暗。
只要你不放弃自己,生
活就不会放弃你,成功的希望就会被实现。
凡事成功的人,经历生活的暗礁,那是必然途径。
生命路上的灾难和创伤,会让你更好的前进。
行走尘世间,保持好心态,一切都有可能被改变,当别人在为你呐喊助威时,自己千万不要放弃,不要半途而废,前功尽弃。
只要坚持,生命一定会被你改写。
人生何其短,千万不要让过往和未来,羁绊住今天的心情,应该尊重生命,珍惜时光,活好每一天。
林清玄说:
“今天扫完今天的落叶,明天的树叶不会在今天掉下来,不要为明天烦恼,要努力地活在今天这一刻。
”还有一句话叫,昨天的太阳晒不干今天的衣裳。
假若有人问,你的一生有多长?
请告诉他,只有三天,昨天,今天和明天。
在这三天的生命里,昨天我们已经浪费掉了,明天不一定属于你,那你的时间就只有今天,所以不珍惜今天的
人,就不配拥有明天。
这就像我们身处喧嚣的闹市,却在渴望山清水秀的僻静之地。
心若静,何处都是水云间,都是世外桃源,都是僻静之所,心若浮躁,不管你居所何处,都难宁静。
其实,很多人惧怕喧嚣,却又怕极了孤独,人实在是矛盾的载体。
然而,人的最高境界,就是孤独。
受得了孤独,忍得了寂寞,扛得住压力,才能成为生活的强者,才不会因为生活的暗
礁而失去对美好事物的追求。
常常喜欢静坐,没有人打扰,一个人,也有一个人的宿醉。
面对这喧嚣尘世,安静下来的时光,才是最贴近心底的那一抹温柔,时光如水,静静流淌。
即便独自矗立夜色,不说话,也很美。
这恬淡时光,忘却白日的伤感,捡起平淡,将灵魂在宁静的夜色里放空。
回头看看曾经走过的路,每一个脚印,都是丰富而厚重的,是对未来的希望,是对生活的虔诚。
我们都是生活里的平凡之人,不管一天中多么努力,多么辛苦,老天总是会给你时不时的开个玩笑,可能有些玩笑,来的有点猛,有点不知所措,但是又怎么样呢?
你要知道,人的能力和智慧是无穷的。
面对生活的暗礁,我们只能用坦然的心态去接受它,然后尽量去改变它,让它激起生命的浪花。
即使改变不了,只要努力了,就不言后悔。
有时候,难过了,想哭就哭出来,哭又不是罪,哭完了继续努力,总有一天,时间会告诉你,你的眼泪是不会白流的。
没有苦难的人生,它一定是不完美的。
生命里,没有一帆风顺,总有一些
看不见的暗礁等着你,既然注定要撞上,那就努力寻找岸的方向。
只要不放弃,一定有抵达岸边的希望,若选择放弃,那么岸依然是岸,死神只会离你越来越近。
能和灾难抗衡,能珍惜生命的人,那么他的人生一定不会太灰暗。
只要你不放弃自己,生
活就不会放弃你,成功的希望就会被实现。
凡事成功的人,经历生活的暗礁,那是必然途径。
生命路上的灾难和创伤,会让你更好的前进。
行走尘世间,保持好心态,一切都有可能被改变,当别人在为你呐喊助威时,自己千万不要放弃,不要半途而废,前功尽弃。
只要坚持,生命一定会被你改写。
人生何其短,千万不要让过往和未来,羁绊住今天的心情,应该尊重生命,珍惜时光,活好每一天。
林清玄说:
“今天扫完今天的落叶,明天的树叶不会在今天掉下来,不要为明天烦恼,要努力地活在今天这一刻。
”还有一句话叫,昨天的太阳晒不干今天的衣裳。
假若有人问,你的一生有多长?
请告诉他,只有三天,昨天,今天和明天。
在这三天的生命里,昨天我们已经浪费掉了,明天不一定属于你,那你的时间就只有今天,所以不珍惜今天的
人,就不配拥有明天。
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