第8章 计算机测控系统的设计.docx
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第8章计算机测控系统的设计
第8章计算机测控系统的设计
习题与思考题
1.设计一套计算机测控系统需要具备哪几方面的知识?
2.设计一套计算机测控系统一般可以采取哪几种途径?
3.计算机测控系统有哪些常用的设计方法?
4.何谓计算机测控系统的规范化设计?
其具体内容是什么?
5.设计一套计算机测控系统,如何选用合适的传感器?
如何正确使用传感器?
6.计算机测控应用软件有哪些种类和功能?
7.控制一个炉子的温度可以采用通断控制也可以采用连续控制,请问这两种控制方式有何不同?
8.请用假期调研你熟悉的工业或民用企业中哪些使用了计算机测控技术?
若使用,请画出测控系统框图,描述控制过程;对未使用的,是否有可能使用?
进行工艺调研,尝试为其设计合适的计算机测控系统。
解答(部分)
1.设计一套计算机测控系统需要具备哪几方面的知识?
微型机测控系统的设计既是一个理论问题,又是一个工程实际问题。
它包括自动控制理论、计算技术、计算方法,也包括自动检测技术与数字电路,是一个多学科的应用。
设计微型机测控系统要具备以下几方面的知识和能力。
首先必须具有一定的硬件基础知识。
这些部件不仅包括各种微型机、单片机、存储器及I/O接口,而且还包括对仪器或装置进行信息设定的键盘及开关、检测各种输入量的传感器、控制用的执行装置、与微型机及各种仪器进行通信的接口,以及打印和显示设备等。
其次,需要具备一定的软件设计能力。
能够根据系统的要求,灵活地设计出所需要的程序,主要有数据采样程序、A/D、D/A转换程序、数码转换程序、数字滤波程序、标度变换程序、键盘处理程序、显示及打印程序、通信程序以及各种控制算法及非线性补偿程序等等。
第三,具有综合运用知识的能力。
必须善于将一台微型计算机化仪器或装置的复杂设计任务划分成许多便于实现的组成部分。
特别是对软件、硬件折中问题能够恰当地运用。
设计微型机控制系统的一般原理是先选择和组织硬件,构成最小系统。
其次是当硬件、软件之间需要折中协调时,通常解决的办法是尽量减少硬件(以便使系统的价格降到最低),接着应满足设计中各方面对软件的要求。
因此,就一台智能化仪器而言,衡量其设计水平时,往往看它在“软硬兼施”方面的运用能力。
通常情况下,硬件实时性强,但将使系统增加投资,且结构复杂;软件可避免上述缺点,但是实时性比较差。
·
最后,还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法,以及被控对象动态、静态特性,有时甚至要求出被控对象的数学模型。
微型机控制系统设计主要包括下面几方面内容:
(1)控制系统总体方案设计。
包括系统的要求、控制方案的选择,以及工艺参数的测量范围等。
(2)选择各参数检测元件及变送器;
(3)建立数学模型及确定控制算法;
(4)选择微型机,并决定是自行设计还是购买成套设备;
(5)系统硬件设计,包括接口电路、逻辑电路及操作面板;
(6)系统软件设计,包括管理、监控程序以及应用程序的设计;
(7)系统的调试及实验。
2.设计一套工业测控计算机系统一般可以采取哪几种途径?
设计一套工业控制计算机系统一般可以采取委托设计、自行设计以及委托设计和自行设计相结合等设计途径。
1)自行设计
自行设计或开发一套工控机系统对设计者或设计单位的要求较高,具有设计能力的公司、科研院、科研所一般采取这一方式。
这些设计单位往往根据市场的需要或用户的委托,设计出通用的工控机系统或针对某一应用领域的工控机系统。
自行开发的周期相对较长,但设计费用最低。
2)委托设计
不具备工控机系统设计、开发能力的公司、工厂用户一般采取这种途径设计工控机系统。
用户只需向设计方提出自己的要求和工艺需求,具体的设计工作则由设计单位去完成。
这种途径的开发周期较短,但设计费用较高。
3)委托设计和自行设计相结合
有些用户自身具有一定的设计能力,他们所需的只是某一方面的技术支持。
例如某块有特殊要求的通道板卡不能自行设计,或者只能做硬件设备成套,却不能开发相应的控制软件等。
有些具有工控机系统设计能力的单位,为了开发针对某个领域的工控机系统或产品,则需要行业技术的支持,这时候,设计单位又和相关领域的用户进行联合开发。
3.计算机测控系统有哪些常用的设计方法?
系统设计有很多方法。
随着系统规模的增大和复杂性的增加,现在已越来越强调规范化和结构化的设计。
这里主要介绍这两种方法,其它设计方法请读者查阅有关文献。
1)规范化设计
当系统规模和复杂程度不断地提高时,必须依靠许多人共同完成一项复杂的系统工程。
这时,就必须依靠一系列的规范化技术文件来协调彼此之间的关系,保证多人参与的开发项目能顺利进行。
首先,规范化设计要实现设计文件的规范化。
设计文件的规范化不仅指硬件开发的设计结果是一系列的电气和机械图纸,而且也指软件设计中的一系列文档、数据和代码。
对设计文件的基本要求是描述的正确性。
它强调描述过程要严密,不能使人产生误解和歧义,同时,要有易读性。
其次,规范化设计要体现标准化。
现在,开放式系统结构已成为国际上新产品设计的主流。
不同公司的产品都按国际标准进行设计生产,使不同系统的产品能互连或兼容。
国际标准组织ISO、IEC、IEEE等已在电气标准方面颁布了很多相应的标准供各国的工程技术人员参考执行。
因此,我们在设计系统时,就要采用相应的标准,如总线标准、通信接口协议等,使设计出来的系统能符合相关的国际标准,增强产品竞争能力。
规范化的技术文件是规范化设计结束后的产品。
它的形成过程就是将以前无序的设计变成有序的规范化设计过程。
有了规范化的设计文件,才能对系统的质量提供保证。
规范化设计文件是系统实施时的指导性文件,同时也是系统维护和升级的依据。
另一方面,它对系统的测试和验收也是一个纲领性文件。
规范化、标准化的设计开发过程是保证产品质量、提高产品开发效率的重要手段。
只有采用了规范化的设计方法后,才有可能产生规范化、标准化的相关技术文件。
这些文件是设计阶段结束后惟一可见的结果产品(严格地说,每一阶段设计都要产生相应阶段的规范化技术文件)。
据此可以检查各工程部分(软硬件子系统)的进度,也是促进不同子系统研制人员合作交流,消除系统设计对具体人员的依附性的一个重要工具。
随着集成电路工艺水平的不断进步,工控机控制系统的设计有一种趋向,即硬件设计逐步趋向标准化、模块化、产品化,使得硬件设计工作量有所减少,而软件系统的设计工作量却在不断地加大,系统的复杂性也不断提高。
软件设计曾经在很大程度上依靠设计人员的经验,设计过程又多集中在头脑中进行,旁人难于介入。
因此,规范化、标准化设计强调的重点现在已移往软件设计方面,产生了新的学科——软件工程学。
有关软件工程的论述很多,国家也颁布了软件设计的规范化标准,建议读者设计时能参照执行。
在规范化的设计文件中,根据系统的特点和不同要求可以采用文字、表格和图形等描述方式。
一般情况下,系统的体系结构、机械结构等内容采用图形方式来表达;系统流程图、信息流图、控制回路图等内容采用图形及表格来表达;系统的数据名称、采样点、输出点则通常汇总后采用表格形式列出;通用技术要求采用文字加以表达。
表达的形式随读者对象的不同也有所不同。
内部交流的技术性文件可使用专业性术语,需要与用户交流的文件则尽量采用通俗文字加以表达。
2)结构化设计
结构化设计是与规范化设计相辅相成的。
规范化设计保证了结构化设计的顺利进行,而采用结构化设计后可促使系统进一步规范化和标准化。
(1)硬件结构化设计
硬件结构化是电气部件和集成电路规范化、标准化的结果。
它是开放式系统设计的产物。
工业化协作生产的发展加速了硬件结构化的形成,各种功能卡或模块的面市,为使用者提供了丰富的可选资源。
因此,硬件结构化模式已被普遍采用。
例如,一个以IPC为基础的控制系统采用PCI总线标准,将CPU卡、显示卡、存储设备及各种I/O接口板卡或模块连接起来,由CPU完成控制功能,由显示卡完成显示功能,由存储设备完成数据的存储和读写,由I/O接口完成CPU和外围设备的数据交换。
一台主机箱内的槽口数目有限,如果I/O板卡数目较多,则可选用专用的扩展机箱。
这种扩展机箱同样带有独立的电源,拥有多个插槽,主机与扩展箱通过电缆线相连,扩展箱上的端子排与现场信号相连。
如果一台扩展箱不能容纳下全部所需的I/O模板,还可再连第二台乃至更多的扩展机箱。
这样的灵活方式扩大了I/O板的连接点数。
如果系统规模进一步扩大,则可将系统分成不同的层次,每一层次内由多个IPC机构成节点站组成。
采用结构化的分层模块体系结构就可组成规模不同、功能各异的应用系统。
(2)软件的结构化设计
软件的结构化设计方法于20世纪70年代初提出,主要是随着系统规模的增大和复杂度的增加而提出的。
为了保证软件开发的质量,应该采取工程化设计方法。
它借鉴于硬件结构化设计的思想,将软件设计改为分阶段的工程化设计,并将软件体系同时划分为一个个独立的功能模块。
每个模块间相互独立而又互有联系。
所谓模块独立化是指每个功能模块具有相应独立的功能,若干个功能模块组合成功能更全的模块。
各模块间通过一定的接口参数的传递实现互连,组合成一个应用系统。
现在的结构化程序设计方法已广泛运用结构化模块设计技术。
它是将一个复杂的软件系统分解成多层结构,每一层由一个或多个模块组成,上层的模块通过调用下层的功能模块实现其功能,如此逐层分解,直至最底层的最小独立模块为止。
层次结构设计也是以模块化设计为基础的。
软件的模块是由代码行组成的功能块,模块的划分应尽量满足如下条件。
(1)模块的内部结构对外界而言如同一个“黑匣子”,其内部结构的变化不影响模块的外部接口条件,一般只需要知道调用的输入输出参数和实现的功能,而不必关心其内部的实现过程。
(2)将模块间的联系减至最小,一般只传递必要的数据(正如子程序、函数的入口参数和出口参数)而不传递状态参数,以减少相互依存的程度。
(3)每个模块只实现一至两个基本功能,每个模块的源程序行不要过多,以便调试和查错。
采用结构化的软件设计,大大降低了系统设计和系统实施的复杂程度。
当硬件和软件的设计分开以后,我们可以将复杂的软件系统分解成若干个子系统,再将一个个子系统逐层分解成一系列的层次型的模块,直至分解到最基本的模块为止。
每一层次的结构都应该有相应的模块说明书。
当软件系统完成之后,也产生一系列的规范化的技术文件。
根据这些规范化的文件,我们可以进一步进行下列工作:
(1)将这些不同模块的具体设计与实现交给不同的人员来承担,模块的具体设计者只要完成说明书规定的功能和接口规范,而不需要考虑其他部分的设计,这样,大大减少了多人平行开发时的相互牵制现象,有利于开发效率的提高。
(2)可以考虑调试与开发的同步问题。
模块的调试因关联程度的降低而变得容易进行,在各独立模块都调试通过的基础上,组合后进行联调,成功可能性得以大大提高,系统调试的效率也相应得到了提高。
(3)确认系统功能的调整限度。
由于功能的修改已变得容易。
当需要进行功能调整时,只需要修改其中某几个功能模块,或改变若干功能模块的组合方式,就能达到目的。
(4)成熟的模块文档要完整并及时归库,以供不同的系统使用,可提高整体开发的效率。
结构化模块设计方法已给系统设计带来了明显的好处,在大规模的软件系统设计中,更显其优越性。
因此,近年来这种技术得到了迅速的发展,并有不少新的结构化设计方法出现。
当一个系统中的软硬件都是由标准化、结构化的部件有机组合而成时,可以认为,这个系统的扩充性、可维护性等用户所关心的性能也必然是较好的。
因此我们在进行系统设计时,应尽量采用这种技术。
4.何谓计算机控制系统的规范化设计?
其具体内容是什么?
开发一套控制系统,首先要明确用户的要求,确立系统的功能和规范,以明确系统与外界的“接口”关系,规定系统该干些什么工作,交付的系统应是一个什么样的“模样”。
至于系统内部的配置如何,控制流程如何则不在讨论之列。
成功的功能规范应是各方认可,多次讨论协商后的最终文档。
只有认真地做好了这一步工作,才能保证开发后期不至于出现较大的反复。
同时,确切的功能规范的描述,也成为系统测试、验收的重要依据。
一个较大的工控机控制系统的功能规范包括较多的内容,一般包括系统的各项功能与性能的描述,可靠性、操作界面、环境条件、维护方面的指标等内容。
描述内容的多少由此系统的规模和它的复杂性决定。
一般系统规模越大,复杂性越高,功能越丰富,则系统的功能规范也就越详尽,反之可以适当简化。
但无论系统的性质如何,认真地分析用户需求,明确系统的各项功能要求,从而确定系统设计的总任务,是研制开发出一个受用户欢迎的实用系统的必要前提条件之一。
1.系统的功能描述
在系统的功能描述中,应明确规定目标系统要干些什么,一般应包括如下内容:
1)信号的处理功能
(1)模拟量信号输入的点数,信号的等级(如电压、电流信号的等级)、信号的类别(如:
多少点来自热电偶,多少点属于RTD信号)、信号的性质(决定是否要加隔离处理,或整形放大处理)等。
不同的信号等级和不同的通道数量需要不同的部件配置,成本也将随之变动。
(2)开关量输入信号的点数,其中有多少路是电平型输入,多少路是触点型输入以及需要采取隔离措施的点数。
(3)脉冲量输入信号的点数、信号频率范围、信号幅值等。
(4)中断型开关量的点数,对中断响应的时间约束条件等。
(5)模拟量输出信号的点数,每路信号输出的种类(电流输出或电平输出),输出信号的等级、驱动能力要求等。
(6)开关量输出信号的点数,输出形式及驱动能力等。
以上各类信号的每一点的名称、信号类别、单位、量程、处理要求等都要求用明确的文字加以描述定义,列成表格形式。
2)控制功能
明确系统所要完成的控制功能。
要明确规定各个控制回路的组成、控制的品质及控制的参数形式等。
3)管理功能
如系统有管理上的功能要求,则应明确其具体功能要求,并要明确采用何种输入方式和输出格式。
4)报警功能
要明确对各种越限信号的处理功能。
如有越限信号发生,系统将采用何种报警方式和报警输出信号的类型等。
5)打印功能
要明确系统所应完成的各种打印功能,包括何种情况下要进行打印(如操作记录、报警记录、事故记录)以及各种情况下的输出打印数据及打印格式等问题。
6)操作方式
明确对计算机的操作是用键盘(—般键盘还是专用键盘,如防水防尘密封型)还是其他方式(鼠标、轨迹球等)。
如有特殊要求,必须明确设备和具体操作规范。
7)显示功能
要明确系统所应显示的内容及显示格式,包括:
(1)显示器尺寸及分辨率;
(2)画面的种类。
如:
系统总貌的显示、棒图显示、参数总表显示、工艺流程图显示、趋势(实时和历史数据)显示、报警显示、画面的切换显示等;
(3)具体的每一幅画面的内容。
包括静态画面(图形、颜色)和动态画面(图形、数据)。
一般的数据位置是固定的,但数据是滚动的,即不断将新采集的数据代替旧数据。
趋势图的曲线也是随时间变动的,要确定变化曲线的种类、颜色、比例长度等。
对数据的有效长度、小数位数要明确规定;
(4)有无其他的显示方式(如指示灯显示、模拟屏显示)。
如果有,也要一一确定。
总之,在工控机控制系统中,显示功能是很强的,内容也很丰富。
现代的显示技术允许设计者将显示格式设计得生动活泼。
多媒体技术的发展可将画面做得十分逼真,可将视觉与音响效果有机结合,更加贴近实际。
但一般控制系统中的画面还是强调直观与实用。
8)系统的通信功能
确定系统同其他系统之间的数据交换格式、通信方式及拓扑结构等。
如果系统内有多个节点,则要确定在这些同级节点机之间,不同级的节点机之间的数据通信方式。
如果上下位机都是计算机,则可选用网络通信方式;如上位机使用计算机,下位机使用调节仪表、PLC,则它们之间的数据交换格式一定要事先明确规定,必要时还要进行专门的接口通信程序的开发。
通信问题在大中型系统中是一个十分重要的问题,对小型系统或专用系统,一般应避免搞得过于复杂化。
9)系统的冗余考虑
如主机需要双机工作方式,则要明确是采用备份方式还是主从方式等。
对于板级设备冗余也要明确规定具体的运行模式,以确定是否还要增加附加电路。
10)系统的电源情况
当停电、跳闸、电网波动等情况发生时,要求系统能正常运行,此类要求必须明确列出。
2.系统的性能规范
在系统的功能描述中,我们只是明确了目标系统要干些什么,至于要达到何种水平,却没有给出量化的标准。
对于较小的系统,两者的界限不是十分明显,可以结合起来描述,但当系统功能既多又较复杂时,为了叙述方便起见,就有必要在明确定义了系统的功能之后,还要明确这些功能所要达到的性能指标。
由于各种系统的目标任务不同,性能要求会有较大的差别,所以目前也无标准的格式规定。
但尽可能地用简明、无歧义的方式予以明确表达,是处理好这一问题的原则。
这样,也为以后系统的测试、系统的移交、验收都提供了大家所认可的标准。
下面以信号处理性能为例加以说明。
信号处理性能的内容较多,与现场信号的种类有关的。
1)采样速率
在不同的应用场合,信号变化的周期是不同的,如温度信号的变化一般较慢,在1∽60s范围内变化;而流量信号就在1s左右的范围;有的电信号则在毫秒级内变化。
一般过程板卡的通道数多在9-16路范围内。
处理多路信号时可采用扩展方式。
这时的处理方式多为分时控制多路扫描方式,其采样速度必然降低。
因此,必须根据具体信号的变化周期确定采样速率。
有一类信号必须采用实时中断技术,例如紧急事故信号的处理。
系统一旦收到这种事故的信号,必须马上进行一系列动作,并要求将发生事故前后的各种状态、处理顺序全部予以记录,供事后分析之用。
还有一些应用系统对采样速度有相当高的要求,这时就必须采取一些特殊的技术才能实现这样的要求。
2)信号的隔离方法
工业控制系统的应用环境相对比较恶劣。
在一些行业,如机电、冶金等行业,由于工作环境强电磁场等干扰源的存在,地电平的变化幅度较大,因此必须采取信号隔离措施,以保证计算机设备不受意外损失,同时也可避免造成人身电气伤害等事故。
对于干扰源比较严重的控制对象或运行环境,原则上应对各类信号进行隔离处理,但是还需根据实际情况来决定采取何种隔离措施。
常见的隔离方法有变压隔离、专用隔离部件、光电隔离等。
不同的方法导致不同的效果和成本,因此要统筹考虑各种因素,明确系统中有哪些信号需要隔离,并根据实际情况决定相应的隔离方法。
3)信号处理精度
信号处理精度包括模拟输入和模拟输出信号处理精度。
信号处理精度与A/D和D/A转换器的位数和性能有关,如12位的转换器造成的误差是1/4096=0.000244,而16位转换器的误差为0.0000152,而一个8位的A/D转换器的误差为0.0039。
位数越多则精度越高,但成本也将直线上升。
输入信号处理精度与A/D转换前的信号调理电路有很大的关系,包括放大、滤波、隔离等电路。
对于输出信号精度,误差的主要来源也在D/A转换后的信号放大或电压/电流的转换部分。
此外,信号处理精度与处理器的字节长度和算法也有一定的关系。
因此,在确定信号处理精度时,主要应根据实际应用的需要来确定精度指标,对于一般的工业过程控制,误差精度控制在0.1%∽1%范围内已经能满足要求。
因此,一般选用12位的A/D、D/A板卡和一般的信号调理电路。
这些电路板已经制成工业成品,可供选用,价格也比较低廉,出厂前都已经严格测试,质量控制有保证。
在没有特殊要求的前提下,应尽量选用这样的工业成品来构成自己的应用系统。
对于精度要求较高的场合,应选择16位的A/D和D/A转换板卡,或远程I/O模块(如ADAM系列)。
当选择板卡的同时,放大、滤波、隔离等调理电路也要相应地特殊设计,包括线路布局、部件的相对位置等都要从提高精度的角度来精心考虑。
对于配套的信号传感器,其本身的精度也要考虑。
只有当相关的各部分的精度都得以提高,整个系统的精度提高才有可能。
由此可见,不必要的高精度指标,大大提高了对整个系统的要求,当然,系统成本也会随之大幅度提高,影响了整个系统的性能价格比。
工控机系统的每一个环节的性能都与信号处理精度有关,必须认真对待。
这是工控系统有别于其他应用的一个特点。
4)输出信号的要求
对工业控制计算机系统的输出信号,一般要明确规定的内容包括:
(1)输出信号的形式。
有的计算机信号需转换成模拟量信号输出,有的以开关量信号形式输出,还有的信号要用于驱动报警装置和紧急拉动装置。
因此,对这些信号的形式都要明确地做出规定。
(2)信号的实时性要求。
在工控机系统中,要求有些信号必须在一定的时间范围内进行输出,特别是对紧急事故处理,系统中的输出信号都有较高的实时响应速度。
这时,就不能按采样周期进行响应,而要采用实时中断进行响应和控制输出。
在这种应用场合,必须对信号的响应时间做出明确的规定。
例如,可以规定:
从检测到输入的事故信号到应急处理信号输出的响应周期在50ms以内。
制定这样的指标必须符合实际需求。
有些指标还有行业上的一些规定,故设计时应注意与这些规定相吻合,使系统投入运行后能满足现场的需求。
3.对系统的其他要求
由于工业环境的差异性和控制对象的差异性,就导致了对工控机系统要求的多样性。
除了在功能及性能上的差别之外,还有其他方面的要求,常见的内容包括:
1)环境要求
包括系统的温度指标(主要指工作温度上下极限指标,有时也列出存储温度极限指标)、湿度指标(一般列出工作环境湿度指标,有时也列出存储环境湿度指标)、抗振、冲击、防尘、防电磁干扰等方面的指标以及系统对电源电压、电源频率的允许波动范围、系统的接口方式、电磁兼容性等方面的指标。
2)系统的体系结构要求
包括系统的物理结构(如:
机架结构、走线方式、机箱尺寸、外机柜的尺寸),系统的控制体系(如:
二级控制方式中的上下位机的关系,各自的分工,故障发生时的切换、处理方式),系统的通信方式(如:
站点间的最大通信距离、数据传输速率、最大节点数量、通信方式、拓扑结构、与其他系统的连接方式)等。
3)系统的可靠性
系统的可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。
一般用系统的平均无故障时间MTBF和平均维修时间MTTR来表示。
前者反映了系统持续不出故障的能力,后者反映了当故障发生后系统恢复工作的能力,从两个侧面来说明系统可靠运行的能力。
4)系统的可维护性
包括系统扩充、修改、升级的能力等。
当系统的功能规范确立之后,才能开始进入具体设计阶段。
这一阶段的工作是对系统的各项功能进行认真的分析,制定实现这些具体功能的技术方案。
系统的功能规范解决的是系统要“做什么?
”和“做到什么程度?
”,在设计阶段要解决“怎么做?
”的问题。
按照由简到繁的原则,一般先进行总体设计。
系统的功能规范定义了系统的外部规范,即系统与外部(包括过程、环境、人)的接口关系。
而系统的总体设计方案要解决的是系统采用何种方法、以怎样的结构组成,以及功能模块的具体划分,彼此间的关系,以及指标的分解等问题,这是系统的内部规范。
如果系统的功能复杂,则要分解成若干个子系统,分配给不同的人来具体完成相应的子系统设计。
但子系统的设计都要遵循总体的规定,否则各个子系统间无法协调工作,当然也无法实现系统的总体目标。
5.设计一套计算机控制系统,如何选用合适的传感器?
如何正确使用传感器?
选用答案1:
传感器的品种很多,对于同一种的被测物理量,可选不同的传感器。
例如被测物理量是位移,可以选电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、数字式传感器等等。
当然,选用传感器时应考虑的因素很多,但选用时不一定能满足所有要求,应根据被测参数的变化范围、传感器的性能指标、环境等要求选用,侧重点有所不同。
通常,选用传感器应从以下几个方面考虑:
测试条件主要包括测量目的、被测试物理量特征、测量范围、输入信号最大值和频带宽度、测量精度要求、测量所需时间要求等。
传感器性能主要包括精度、稳定性、响应速度、输出量(模拟量还是数字量)、对被测物体产生的负载效应、校正周期、输入端保护等。
使用条件主要包括设置场地的环境条件(温度
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- 第8章 计算机测控系统的设计 计算机 测控 系统 设计