智能烧结配料控制系统使用说明.docx
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智能烧结配料控制系统使用说明.docx
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智能烧结配料控制系统使用说明
智能烧结配料控制系统使用说明书
一)控制方案及系统组成
烧结配料控制系统采用流量配料法,流量配料就是按原料的重量乘以速度计算出流量来配料,采用电子皮带秤对物料进行连续计量,通过调节圆盘给料机或皮带的速度来实现定量给料,流量配料易实现自动配料,配料精度较高。
该自动称重配料控制由下列五大部分:
电子皮带称、称重控制仪表、变频控制柜、监控计算机及现场操作箱部分。
监控计算机采用组态软件实现实时监控整个自动配料控制过程;烧结机的配料系统由1个主控器和14个配料控制器组成,它们通过现场控制总线CAN总线协同工作,完成对烧结配料的自动控制。
为提高皮带配料秤的计量精度和配料系统给料精度,所有给料机的皮带配料秤均采用变频调速的方式进行控制。
配料自动控制实现烧结用的原料如混匀矿、燃料、熔剂白云石、生石灰、冷返矿按照工艺要求的配比进行自动给料,能够判断下料堵料和失控故障、变频器故障,并报警。
二)系统的工作方式
系统检修和工作方式有二种:
手动检修方式:
即通过现场操作箱选择开关及按钮控制变频器以点动频率驱动电动机正反向运行速度;
工作方式有二种
第一种是仪表自动给料;即通过称重控制仪表键盘,任意给定所需给料量,并通过给料量大小变化自动调整变频器频率(电动机的运行速度);
第二种是上位机自动给料,给料设定就可由上位机画面来完成。
正常工作在上位机自动给料,受计算机控制。
检修或调试时在“检修”状态,可以单机运行。
三)系统各部分功能
3.1.称重皮带秤及控制仪表功能
流量恒定的控制原理
要确保烧结配料成分的稳定,圆盘给料机和螺旋的流量控制是关键。
通过圆盘给料机和料仓给料器与集料皮带机之间安装调试好的电子配料皮带秤称量检测,以及配料皮带测速编码器(传感器)测量皮带运输原料速度的检测,称重仪表采集测量皮带秤上每单位长度的载荷值q(kg/m)以及皮带在同一时刻的运行速度v(m/s),且两者相乘得到物料的瞬时流量q·v(kg/s)。
只要保证q(t)·V(t)的乘积不变,就可以保证物料流量的恒定。
即随皮带上物料重量的变化控制皮带运行速度做出相应的调整,就可以保证物料流量的恒定。
在本系统中圆盘给料机的速度是恒定不可调的,所以控制流量的恒定只能调节皮带上物料重量,而重量的改变又只能通过改变变频器的频率,以改变皮带秤的速度。
流量恒定控制原理图2所示,每一个称重控制都是一个“小闭环”控制系统。
称重仪表检测并运算q(t)·V(t)的乘积与流量设定值(上位机给定或仪表键盘给定)进行比较,然后进行PID运算,,得出相应的输出频率信号到变频器,实现自动控制流量大小的要求。
1.实现流量恒定的控制
仪表控制部分采用模块控制方式,电子秤与仪表控制模块之间的信号传输采用差分频率信号传输技术,具有极强的抗干扰能力和远传能力,从而保证了系统信道的可靠性和准确性,在反馈控制上采用新型的人工智能PID调节算法,无振荡,无超调。
2.仪表控制部分与监控计算机采用CAN总线通信方式,信号传输的快速实时性更高、抗干扰更强、可靠性更高,保证配料精度和稳定性。
3.配料秤有补偿功能,即皮带本身影响自动补偿功能。
能在配料秤正常生产运行过程中,连续不断地测量皮带本身实际重量的变化(如物料局部粘结等造成的皮带皮重的变化,天长日久磨损程度不同导致的皮带薄厚不均,以及张力不匀等所产生的对称重传感器的外部影响),并随时进行精确补偿,因而其动态测量精度要比一般设备厂家的配料秤动态测量精度高。
3.2计算机监控部分
该计算机采用品牌机作为控制计算机,系统软件是在Win2000操作平台下,用组态王(或VB6·0)开发研制的通用应用程序,整个程序兼顾鼠标和键盘操作。
各种操作界面、数据显示及打印管理,用户可方便进行各种数据的修改操作,运行数据的图形显示及打印各种报表。
工艺流程动画显示美观大方,友好的操作界面,简单易学,其功能如下:
1.显示功能
1)该系统能显示整个配料工艺及流程画面;
2)显示各设备瞬时运行情况;
3)显示各台秤的给定流量、实际流量、下料累计量,显示各种原料的瞬间下料量、总流量及总累计量。
4)具有系统报警功能。
2 操作及控制功能
该系统利用操作提示菜单方便、简单,快速引导进行系统操作。
其功能如下:
1)能实现变频器的远程操作(启停、手自动转换、单动);
2)能快速修改各台电子秤的计量参数及换仓后各物料吸收系数的变更设置;
3)修改配料系统的控制参数;
4)根据工艺要求,可随时、方便的选定、修改、更换配比和配料总流量;
5)当物料水分含量发生变化时,可方便的变更水分组和手动输入各物料的水分变化量。
6)根据现场实际需要,可对打印时间间隔、报警时间进行设置;
3 报表及打印功能
1)按设置的打印参数方便的打印出各种原料累计消耗量的班报、日报、月报表并能进行相应的查询;
2)具有当前趋势和历史趋势的查询功能;
3)具有各料仓手动配料时间和配料量的统计功能。
4 报警功能
1)当系统各测量单元出现故障时,工艺流程主画面将以警示色提醒用户,按下相关键后,可由CRT显示故障代码;
2)当系统出现空仓或园盘给料机堵料而无法下料时,工艺流程画面报警提醒用户及时处理。
3.3变频控制部分
皮带电机采用流量闭环变频调速方式,保证配料精度和稳定性,节电效果显著。
将每台变频器集中在变频电控制柜中。
正常工作时,称重仪表PID的输出控制变频器的输出频率,检修调试时,按钮点动控制变频器的输出频率。
3.4现场操作箱
调试或现场检修时,通过现场操作箱实现单机的正反运行。
四)配料设定值调整方案
1、总流量调整、各配比不变:
修改各料仓设定流量(采用双缓冲,保证前次设定流量不变),在顺起顺停模式下,延时投入(保证新流量在料头的比例);在同起同停模式下,同步投入。
2、总流量不变、各配比调整:
1)停料重新启动:
延时停料,修正皮重(保证本次配料全部到大皮带),得到新配比后重新启动。
2)在线修改配比:
得到新配比后送双缓冲区,启动同步计时,到启动时刻按新配比控制。
五)更换料仓及报警处理
1、停料更换:
延时停料,修正皮重。
按新料仓启动。
2、在线更换:
通知其他料仓,减小流量,等待新料仓启动。
按新料仓启动。
3、故障报警:
堵料(失控、皮带打滑)、卡料,通知其他料仓,减小流量,等待故障解除,若超时,则延时停料,修正皮重。
如果故障料仓有同种料仓同时下料,当超时可使另一料仓加倍下料。
六)启停模式
1、同启同停:
以皮带秤上料的比例为准。
2、顺启顺停:
以大皮带上料头的比例为准。
七)控制功能和算法设计
配料自动控制实现的功能是将烧结用的原料如混匀矿、燃料、熔剂(白云石、生石灰)、冷返矿按照一定配比进行自动给料。
具体功能有配比合理性检查、湿配比的计算和调整、排料量设定值的计算处理、配料秤的工作状态选择处理、控制方式的选择(计算机自动控制和远程手动)、自动换仓的处理等。
1、配料矿槽料位管理
l)根据料位计掌握配料槽的料位
根据称重式料位计的料重信号(单位;t),对1#~6#混匀矿槽、7#一8#燃料槽、9#~11#熔剂槽、12热14#冷返矿槽、15价16#生石灰槽的料位进行监视。
各贮矿槽的料位(料位%或重量值)可在操作站上进行显示。
(l)上述的重量值都是含有水份的值;
(2)料位(%)为料位重量值百分比;
(3)槽变更、空槽判断处理、料位报警判断处理及水分率变更等均在操作站上进行相应处理。
2)配料槽料位报警处理
在操作站上显示配料槽库存量(原料重量,单位:
t),以及配料槽的料位(单位:
%),并进行配料槽料位越限报警。
各个矿槽的料位上上限(90%)、上限(80%)、下限(30%)、下下限(20%)报警信号在操作站上以颜色区分显示,其中上上限、下下限报警信号还需送电控联锁。
3)配料槽空槽判断
对配料槽作空槽判断,当料位值达到下下限(LL)时将其作为空槽信号送至电气,作为槽变更判断条件之一。
2、配料系统的自动控制
烧结用的新原料有混匀矿、熔剂、生石灰等,将这些新原料和冷返矿、燃料按照所要求的配比进行自动给料的过程称为配料系统的自动控制。
操作人员在画面上输入“设定干配比”,设定干配比使用前必须进行人工确认,再通过合理性检查得到“采用干配比”后才能进行湿配比的计算。
根据采用干配比和采用水分率经计算求出各种原料的湿配比,再根据混合料槽料位之需要,确定总的配料量,求出每台配料秤排料量的设定值。
由于贮矿槽空间位置的不同,则设定值必须经过延时处理,使各种原料的实际干配比在总配料量发生变化或槽变更时保持一致。
配料系统的各种计算、延迟设定及跟踪等功能由PLC完成;配料秤二次仪表对排料量设定值和测量值进行PI运算,并将控制输出信号通过通讯方式送给变频器完成闭环控制。
其控制算法15“,]设计如图4
一2所示,其中m,c,;为原料干配比,h为原料水分率,砰乍忿为综合输送量,t为延迟时间,Di为配料设备运行状态。
图7一2配料控制算法设计图
l)干配比合理性检查
所谓干配比,就是按照烧结矿的化学成份以及高炉对烧结矿的要求,经计算求出的各种原料之间的配合比例(干量)。
在干配比设定后要进行如下干配比合理性检查:
(l)新原料千配比之和要为100%;
(2)单种物料干配比大于等于零;
(3)读入配料槽选槽状态。
对槽选择状态信号进行判断,有配比设定的槽必须在选择中;无配比设定的槽应不被选择。
不符合上述条件时,作出报警提示;干配比分配时,根据有配比设定的槽数,其干配比分配为按类均分,无配比设定的槽作备用矿槽。
2)配合比计算
总配合比包括新原料配合比,燃料配合比,返矿配合比,总配合比共计100%。
新原料包括混匀矿、熔剂(石灰石、白云石)、生石灰,新原料各成分比例合计100%。
燃料和返矿采用外配方式进行计算。
式中:
mi一新原料的配合比(干量);
ci一一燃料的配合比(干量);
ri一返矿的配合比(干量);
Mi—新原料的排料量(湿量);
Ci--一一燃料的排料量(湿量);
Ri一返矿的排料量(湿量);
hi一原料的水分率;
i一配料矿槽编号(其中i=1~6时,j=1,k=6;i=9~11时,j=9,k=11;I=15~16时,j=l5,k=16),编号对应的矿槽如下:
1~6:
混匀矿槽;7~8:
燃料矿槽;9~11:
熔剂矿槽;12~14:
返矿槽;15~16:
生石灰槽.
所谓湿配比,即各种原料(湿量)的给料量对于总给料量(湿量)之间的比例系数,称之为湿配比。
湿配比计算的条件:
(l)干配比变更时计算:
由于原料成份等各种原因引起人为变更干配比,要重新计算湿配比;
(2)水分率变更时计算:
根据实际生产情况人工变更水分率时,则湿料排料量有变化,需重新计算湿配比。
3)排料量设定值计算处理根据前面己求出的湿配比,可计算出每个矿槽排料量的设定值:
Wsi=WtsxHki
式中:
Wsi:
i贮矿槽排料量设定值
Wts:
综合输送量
Hki:
i贮矿槽湿配比,其中i为贮矿槽编号1一16其中综合输送量(升介‘)是根据混合料槽料位控制功能计算得到或由操作工根据实际生产情况人工设定的。
由于各配料槽位置有先后差异,故要求各矿槽的排料量设定值要按矿槽位置的先后顺序按一定的时间间隔(即物料在相邻矿槽之间的输送时间)进行延迟设定,使配料系统在总配料量或配比发生变化时,不致发生配比紊乱。
4)配料秤工作状态选择处理
配料秤是按照排料量设定值进行速度控制的,但配料秤的运转、停止是由电气完成的。
因此,配料秤的工作状态决定了其湿配比有无,即配料秤处于工作状态时,其采用湿配比大于O,否则为O。
5)配料系统的控制方式
配料系统具有如下几种控制方式:
(l)自动控制:
由PLC完成湿配比及排料量设定值的计算处理,由配料秤完成配料PI运算,并将其结果通过通讯方式送给变频器完成闭环控制。
料量设定值既可以是经过自动运算得到的,也可以在操作站上进行手动设定。
设计正常生产时均采用自动控制方式;
(2)手动控制:
在操作站上手动设定变频器的速度值,由PLC直接输出此速度设定信号给变频器,完成手动给料控制。
6)槽变更的计算处理
某个贮矿槽在运行当中由于无料等原因,需变更到另一个贮矿槽运行时要进行槽变更的运算处理。
(l)槽变更判别处理:
将矿槽料位下下限、累积控制偏差、配料秤工作状态等异常报警信息送至电气,由电控系统决定是否换槽和如何换槽。
(2)槽变更时的处理:
同种物料矿槽进行槽变更时物料的合计干配比不变,不进行合理性检查,只须将被更换槽的湿配比自动置为”0’’,而新的工作槽的湿配比则自动写为被更换槽原来的湿配比数值。
但特殊情况如:
某种物料工作槽数量变化,虽然合计干配比不变,但要重新进行湿配比计算。
同一品种物料有多台配料秤参加配料时,湿配比均分。
如:
混匀矿槽为6个,为三工三备,其配合比分配为按工作矿槽数均分;熔剂、冷返矿槽均为3个,二工一备,其配合比分配为工作矿槽数均分;其他物料均为2个矿槽,为一工一备。
7)其他处理
由于没有对配料室各原料的水分率进行在线测量,为保证混合料成份的准确和稳定,要求分析化验室对各种物料水份进行定期化验(每班不少于两次),然后由操作工在操作站上将化验水分作为设定水份输入,经确认后作为采用水分率,根据”采用水分率”进行湿配比计算。
八)配料控制器功能
(一).显示
为使操作人员及时清楚看清所测数据及设置参数,配料控制器采用清晰点阵VFD对测量结果、及设置过程中的参数进行显示。
另外,面板上还有一些LED灯,表示各种控制过程中的状态,比如对应皮带旋转的流水灯,故障报警灯,手动、自动状态灯,运行、停止灯,选中、未选中灯,CAN总线通讯灯,电源指示灯等。
(二).键盘操作
面板键操作说明
配料控制器面板上设置了五个键,以完成实时显示测量值和设置参数等功能。
键盘响应速度为3次/秒。
下面分别说明各键的功能及操作方法。
1."F"键(功能切换键):
切换功能号。
由功能号决定在面板上所能进行的操作及VFD显示。
功能号由VFD左端第一个字符“@”显示。
每按一次,功能号加1。
面板功能号及功能表.
功能号
功能
备注
0
显示实时流量
实时流量由实时重量*流速得到(单位:
0.01公斤/秒)
1
显示通道0重量AD值
16位精度AD值(双极性:
>0X7FFF表示负数)
2
显示通道1重量AD值
16位精度AD值(双极性:
>0X7FFF表示负数)
3
显示通道2重量AD值
16位精度AD值(双极性:
>0X7FFF表示负数)
4
参数设置口令
输入口令错误则参数设置功能无效
5
变频器复位功能
输出一个复位脉冲
6
本机配料启动功能
1启动,0停止
7
系统标定零点
显示标定后的实时重量
8
系统标定满度
显示标定满度值
9
设置本机地址
显示本机地址
A
设定小时流量
单位:
公斤/小时
B
显示设定秒流量
单位:
0.01公斤/秒
C
显示所设定流量对应的PID给定
统一到量纲0~255
D
设定PWM输出
调试时使用
E
自检开入开出量
该功能必须按下确认键退出,否则其他功能无效
F
设定频率和速度之间的乘积系数之分子
G
设定频率和速度之间的乘积系数之分母
H
设定PID开环状态下对应最大转速时的流量
单位:
0.01公斤/秒
I
实时流量
单位:
0.01公斤/秒
J
显示比例部分增量
K
显示积分部分增量
L
显示PID输出部分增量
M
显示偏差
N
设定PID比例系数
O
设定PID积分系数
P
设定PID积分投入带宽
Q
设定PID增量部分限幅
R
设定PID输出高限幅(正向限幅)
S
实时流量对应的PID反馈
统一到量纲0~255
T
启动
调试时
U
停止
调试时
V
振动器启动
W
振动器停止
2."+"键:
修改参数。
执行时分为两档,当按下键持续时间为:
0~5秒时,每次+1
5~10秒时,每次+10
3."-"键:
修改参数。
执行时分为两档,当按下键持续时间为:
0~5秒时,每次-1
5~10秒时,每次-10
4."<"键:
确认键
功能号
功能
备注
0
1
2
3
4
确认参数设置口令
输入口令错误则参数设置功能无效
5
确认变频器复位功能
输出一个复位脉冲
6
本机配料启动功能
1启动,0停止,按下确认键执行
7
系统标定零点
按下确认键执行
8
系统标定满度
按下确认键执行
9
设置本机地址
按下确认键执行
A
设定小时流量
单位:
公斤/小时,按下确认键执行
B
显示设定秒流量
单位:
0.01公斤/秒
C
D
设定PWM输出
调试时使用,按下确认键执行
E
自检开入开出量
该功能必须按下确认键退出,否则其他功能无效
F
G
H
设定PID开环状态下对应最大转速时的流量
单位:
0.01公斤/秒,按下确认键执行
I
实时流量
单位:
0.01公斤/秒,按下确认键执行
J
K
L
M
N
设定PID比例系数
按下确认键执行
O
设定PID积分系数
按下确认键执行
P
设定PID积分投入带宽
按下确认键执行
Q
设定PID增量部分限幅
按下确认键执行
R
设定PID输出高限幅(正向限幅)
按下确认键执行
S
T
启动
调试时按下确认键执行
U
停止
调试时按下确认键执行
V
振动器启动
调试时按下确认键执行
W
振动器停止
调试时按下确认键执行
5.">"键:
功能切换键。
切换功能号。
每按一次,功能号减1。
九)主控制器功能
(一).显示
为使操作人员清楚设置参数,主控制器采用清晰点阵VFD对设置过程中的参数进行显示。
另外,面板上还有一些LED灯,表示各种控制过程中的状态,比如对应皮带旋转的流水灯,故障报警灯,手动、自动状态灯,运行、停止灯,CAN总线通讯灯,电源指示灯等。
(二).键盘操作
面板键操作说明
配料控制器面板上设置了五个键,以完成设置参数等功能。
键盘响应速度为3次/秒。
下面分别说明各键的功能及操作方法。
1."F"键(功能切换键):
切换功能号。
由功能号决定在面板上所能进行的操作及VFD显示。
功能号由VFD左端第一个字符“@”显示。
每按一次,功能号加1。
面板功能号及功能表.
功能号
功能
备注
0
显示所选1~8#配料控制器字
对应二进制位未为1则选中,0未选中
1
显示所选9~14#配料控制器字
对应二进制位未为1则选中,0未选中
2
保留
3
保留
4
参数设置口令
输入口令错误则参数设置功能无效
5
设定所选配料控制器
如:
14---1表示选中14号,14---0表示未选中
6
顺序启动或停止配料控制器
1顺序启动,0顺序停止
7
保留
8
保留
9
设置本机地址
显示本机地址(可以按+、-键修改)
10
设定小时流量
单位:
公斤/小时(可以按+、-键修改)
11
显示设定秒流量
单位:
0.01公斤/秒
12
保留
13
保留
14
自检开入开出量
该功能必须按下确认键退出,否则其他功能无效
2."+"键:
修改参数。
执行时分为两档,当按下键持续时间为:
0~5秒时,每次+1
5~10秒时,每次+10
3."-"键:
修改参数。
执行时分为两档,当按下键持续时间为:
0~5秒时,每次-1
5~10秒时,每次-10
4."<"键:
确认键
功能号
功能
备注
0
显示所选1~8#配料控制器字
对应二进制位未为1则选中,0未选中
1
显示所选9~14#配料控制器字
对应二进制位未为1则选中,0未选中
2
保留
3
保留
4
参数设置口令
输入口令错误则参数设置功能无效
5
设定所选配料控制器
如:
14---1表示选中14号,14---0表示未选中
+选择1~14号配料控制器,-切换0、1是否选中
按下确认键执行
6
顺序启动或停止配料控制器
1顺序启动,0顺序停止(可以按+、-键修改)按下确认键执行
7
保留
8
保留
9
设置本机地址
显示本机地址(可以按+、-键修改)
按下确认键执行
10
设定小时流量
单位:
公斤/小时(可以按+、-键修改)
按下确认键执行
11
显示设定秒流量
单位:
0.01公斤/秒
12
保留
13
保留
14
自检开入开出量
该功能必须按下确认键退出,否则其他功能无效
5.">"键:
功能切换键。
切换功能号。
每按一次,功能号减1。
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