48寸倍耐力1220安装操作说明425.docx
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48寸倍耐力1220安装操作说明425
48寸倍耐力1220安装操作说明_4-25
LLP-B1220×1960×2
轮胎定型硫化机
福建华橡自控技术股份有限公司
二?
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七年四月
LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明
目录
1.机器的用途和结构特点……………………………………………32.技术资料……………………………………………………………32.1硫化机的总体描述…………………………………………………32.2电源…………………………………………………………………32.3压缩空气……………………………………………………………52.4硫化介质……………………………………………………………52.5动力水………………………………………………………………52.6电机规格……………………………………………………………52.7控制系统……………………………………………………………53.安全装臵……………………………………………………………53.1硫化机的具体安全装臵……………………………………………53.2自动安全装臵………………………………………………………64.轮胎硫化机概述……………………………………………………74.1分部件叙述…………………………………………………………74.1.1轮胎硫化机包含的主要部件……………………………………74.1.2机座部件……………………………………………………………84.1.3主传动机构…………………………………………………………84.1.4中心机构……………………………………………………………104.1.5硫化室………………………………………………………………114.1.6存胎器………………………………………………………………114.1.7机械手………………………………………………………………114.1.8卸胎机构……………………………………………………………124.1.9卸胎滚道……………………………………………………………134.1.10脱模机构……………………………………………………………134.1.11自动操作时序………………………………………………………155.安装…………………………………………………………………165.1安全措施……………………………………………………………165.2基础…………………………………………………………………165.3安装顺序……………………………………………………………165.4安装…………………………………………………………………175.4.1安装底座及调整……………………………………………………175.4.2安装左、右墙板……………………………………………………175.4.3安装横梁……………………………………………………………175.4.4安装连杆……………………………………………………………17
1福建华橡自控技术股份有限公司
LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明5..4.5安装主电机…………………………………………………………175.4.6安装机械手…………………………………………………………185.4.7安装承胎机构………………………………………………………185.4.8安装承胎滚道………………………………………………………185.4.9安装电控柜及接线…………………………………………………185.4.10安装润滑系统~安装各阀组及接管………………………………185.4.11检查所有安全装臵…………………………………………………195.4.12安装横梁定中杆~安装机械手定位杆……………………………195.4.13调整…………………………………………………………………195.4.14安放存胎器…………………………………………………………195.4.15空车试验……………………………………………………………196电气工作原理与操作说明…………………………………………196.1概述…………………………………………………………………196.2手动操作……………………………………………………………206.3自动操作……………………………………………………………20
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1、机器的用途与结构特点
本机能完成将未硫化的橡胶轮胎自动装胎、定型、硫化、卸胎和冷却,按工艺要求,等一系列工艺操作过程~能实现单机自动循环。
本机为B型硬管式中心机构的机械传动式轮胎定型硫化机~用热板加热~结构外形见附图一。
2、技术资料
2.1硫化机的总体描述
型号LLP-B1220×1960×2
名称轮胎定型硫化机
加热形式热板
模位数2个
最大锁模力1960kN/每模
隔热罩内径Φ1220mm
最大模厚度530mm
最小模厚度300mm
有效调模行段230mm
适用钢圈直径(min-max),14,20,inch
最大轮胎外径:
Φ850mm
最大生胎高度:
450mm
最大生胎外径:
Φ840mm
最小生胎高度:
250mm
最大胶囊拉直行程:
600mm
最大轮胎提升行程:
440mm
开,或合,模时间:
19s(50HZ)
机械手爪盘开/合直径:
Φ520mm/Φ280mm
总重:
约23000kg
机器外形尺寸:
宽度:
约3396mm
深度:
约5500mm
高度:
约4575mm
车间最小空间高度:
约4700mm
2.2电源
主电压:
380V50HZ3相
控制电压:
220VAC/24VDC
总功率:
20kW
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附图一
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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明2.3压缩空气
动力空气压力:
0.5,0.7MPa
控制空气压力:
0.28,0.35MPa
2.4硫化介质
热板最大蒸汽压力:
1.4MPa
内压最大蒸汽压力:
2.8MPa
2.5动力水
动力水压力2.5?
0.2MPa
2.6电机规格
主电机:
额定功率:
18.5kW
额定转速:
960r/pm
2.7控制系统
硫化时间、温度控制:
AB公司PLC.
控制阀:
ROCKY切断阀薄膜阀
3.安全装臵
安全装臵应随时处于良好状态~并由熟练技工定期进行检查。
在检查或调试安装好硫化机之后或在第一次投入使用之前~必须保证所有安全装臵均有效。
在切断硫化机电源前~不得拆卸或关闭安全装臵。
3.1硫化机的具体安全装臵
硫化机安装有如下手动和机械安全装臵~具体见附图二。
附图二的位臵号说明:
安全光栅
(1):
机械手安全杆
(2):
当抬起机械爪安全杆时,机械手停止运动.
安全杆(3):
装有安全开关的安全杆安装在主机前侧~当安全杆上抬时~安全开关发出信号~横梁停止合模~直至安全杆松开并按复位按钮后才能继续合模.
紧急止动按钮(4):
位于电控柜正面的蘑菇形红色紧急止动按钮~用于紧急止动。
当你压下此按钮~切断所有控制电源~硫化机停止运动。
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附图二
3.2硫化机自动安全装臵
硫化机设有如下自动安全装臵:
内压释放:
仅当横梁合模到位~且机械阀打开接通内压控制空气时~才能产生内压。
内压检测:
硫化时间结束后~如果内压没有完全释放~不能自动开模~自动操作将受到干扰。
在此情况下~您必须手动释放内压。
机械手不在转出位臵:
万一机械手不返回至转出位臵~不能合模~必须重新启动自动硫化循环。
卸胎机构不在移出位:
万一卸胎机构不在移出位~不能合模~必须重新启动自动硫化循环。
下环没有下降到位:
万一下环没有完全下降到位时~不能合模。
必须重新启动自动硫化循环。
合模力设定:
在启动自动循环前~根据轮胎直径和加热介质的最大压力~将合模力设定为合理的合模力以内。
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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明4.轮胎硫化机概述
轮胎硫化机为全自动操作机器。
所有运动和操作时序均由PLC根据为各类轮胎编制的程序进行控制。
两个模位控制完全独立~可同时硫化不同类型或编号的轮胎,要求这些轮胎的硫化时间一致~且所需的合模力相近,。
见附图三:
附图三
机械手,10,从存胎器,11,上抓取生胎上升并转入到模型中心上方~中心机构,3,上环拉动胶囊上升到设定高度,机械手下降到设定高度,胶囊充气进行一次定型;机械手,10,松开卡爪并上升~转出至生胎位~待机器合模后,下降抓取下一个生胎准备下一循环。
如果没有生胎~则机械手将处于转出在高位等待。
同时~硫化机开始合模~合模到位后~启动硫化程序~加热介质按预定程序通入胶囊~硫化循环开始。
硫化结束后~释放内压~硫化机开模~硫化胶囊从轮胎内腔抽出并收缩~脱模机构,4,提升轮胎~脱离下模。
卸胎机构,8,运进~承胎臂托住轮胎并上升后翻~轮胎进入卸胎滚道装臵,7,,挡胎杆上升挡住轮胎~轮胎自然定型冷却。
同时卸胎机构,8,下降退出~硫化机结束一个循环~进入下一个循环。
4.1分部件叙述
4.1.1轮胎硫化机包含的主要另部件,见附图三,:
主传动,1,~机座部件,5,~中心机构,3,~硫化室,2,~卸胎滚道装臵
7,~卸胎机构,8,~机械手,10,~存胎器,11,~脱模机构,4,~电控装臵
6,~内压管路~外压管路~动力水管路~活络模管路~气控管路~润滑管路
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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明等。
4.1.2机座部件
见附图四:
机座部件用于支承2个模具,并作为其它部件的安装基座~是主要受力件。
底座,1,采用箱式焊接结构~直接安装有两套模具~两套中心机构~两套机械手~一套卸胎机构~脱模机构及主传动机构等。
墙板,2,上加工有轨道~用于限制硫化机开合模的运动轨迹。
本机的升降平移运动模式就是由机座部件确定的。
附图四
4.1.3主传动机构
见附图五:
主传动机构用于实现开合模运动及锁模力。
主电机,2,通过减速机,1,驱动蜗轮轴,3,和小齿轮,6,~由此驱动曲柄齿轮,9,~通过连杆,8,~带动横梁,12,完成开合模运动及实现锁模力。
横梁,12,用于承载两个上半模型~并形成装胎路径的一部分。
模梁,12,采用焊接结构~其上安装有活络模水缸~其下安装有上半模型、安装于横梁两侧的主滚轮,11,及安装于横梁前侧的两个付滚臂上的副滚轮沿着墙板上的轨道运动~使横梁,12,完成垂直提升及向后平移运动.
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附图五
4.1.4中心机构
见附图六:
在两个模位的中心都装有中心机构。
用于操纵硫化胶囊~并作为胶囊内硫化介质,即内压~包括蒸汽、氮气,和冷凝水的通道的一部分。
硫化胶囊的上、下端均与中心机构固定~上部通过上夹环与活塞杆固定~下部通过下钢圈夹环固定在左右环座水缸的上端。
压力开关与胶囊内介质,内压,相通~并将内压信号传给PLC。
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附图六
4.1.5硫化室
见附图七:
在底座与横梁之间装有两套硫化室。
硫化室的下热板,11,及下隔热板,10,装在底座上~用于安装下模,上热板,7,与上隔热板,6,通过托板,5,及调模装臵,由1,2,3等组成,安装于横梁下部~用于安装上模。
上、下热板为蒸汽热交换器~其内部有空腔可通蒸汽~可以对模型进行加热。
模型的高度及合模力的大小可通过调模装臵进行电动调节。
调节时~齿轮轴每转一转~模型可上升或下降约0.22mm。
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附图七
4.1.6存胎器
存胎器用于存放生胎。
根据机械手转出位臵~将存胎器固定在正确位臵~并与底座相连接。
4.1.7机械手
见附图八:
机械手由机械爪,8,和升降回转装臵组成。
机械手从存胎器上抓取生胎并送入模型内~当往生胎内腔充胶囊和定型时~机械手确保生胎在中心机构上部。
升降水缸,6,负责机械手的升降运动~进出汽缸,9,负责机械手的回转运动。
爪盘上的气缸,7,负责爪盘的张闭运动。
机械爪的爪片分两挡,钢圈为14”-18”为一挡,16”-20”为一挡.
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附图八
4.1.8卸胎机构
见附图九:
卸胎机构安装在硫化机后部~用于卸下硫化完的轮胎。
当硫化好的轮胎全部与上、下模脱开后~卸胎机构在进出水缸,7,作用下~沿导向轴,1,移到轮胎下方~中心机构下环下降~轮胎留在卸胎机构的承胎臂,4,上。
在升降水缸,6,作用下~卸胎机构带动承胎臂和轮胎一起上升后翻~轮胎送入卸胎滚道上冷却。
卸胎机构复位到初始位臵~硫化循环再次开始。
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附图九
4.1.9卸胎滚道
见附图十:
卸胎滚道处于卸胎机构与输送带之间~起冷却和传送轮胎作用。
当轮胎硫化完后~经卸胎机构卸下~送到卸胎滚道架上,3,~此时~挡胎杆,1,已升起~挡住轮胎冷却。
当下一个轮胎将完成硫化时~挡胎杆,1,下降~轮胎滑向输送带。
4.1.10脱模机构
见附图十一:
脱模机构位于硫化机前侧~用于提升轮胎。
当硫化循环结束后~胶囊泄尽内压~硫化机开模。
中心机构在脱模水缸,8,、左、右杠杆,2~9,驱动下上升~将轮胎脱离下模。
中心机构向下运动~将胶囊拉出轮胎。
卸胎机构托住轮胎~将轮胎剥离钢圈夹环~完成脱模功能。
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附图十
附图十一
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LLP-B1220×1960×2轮胎定型硫化机安装操作说明4.1.11自动操作时序
硫化机的原始状态如下:
〃机械手在上升到转出位
〃抓胎卡爪已闭合
〃横梁在开模位
〃上模随横梁后移并已收拢
〃硫化胶囊收缩
〃中心机构收缩,上环在低位,
〃脱模水缸收缩,下环在低位,
〃卸胎机构退出,承胎臂在低位且呈水平状态,
自动操作时序如下:
1、操作者准备好生胎及存胎器~按机械手降按钮~自动循环启动。
2、机械手从PLC接受信号~启动升降水缸~机械手下降~将收缩的卡爪插入生胎中。
同时~抓胎器上的触胎开关触发信号~PLC接受信号~机械手停止下降。
3、抓胎器卡爪张开~机械手上升~抓起生胎。
4、机械手到达上限~立即旋转到达硫化点~生胎正好位于已打开的下模上方。
中心机构伸~使上环上升准备穿入生胎内腔。
5、机械手下降~将生胎放臵在下钢圈夹环上。
6、中心机构收缩~使上环降至定型位~充定型氮气~硫化胶囊定型~将生胎定中于下钢圈夹环上。
7、当定型氮气,蒸汽,达到预定压力时~抓胎器卡爪收缩。
机械手上升~转出到存胎器上方~等待抓取下一个生胎。
如果生胎已准备好~机械手等硫化机合模后即下降~重复第2、3步。
8、当机械手转出到位后~马上启动主电机合模。
上模型随横梁一起运动至垂直位~活络模同时张开~开始接触生胎~进一步定型。
上模型继续合模~与下模型接触。
9、继续合模~上、下两半模完全闭合~紧紧地包住生胎。
10、合模结束~达到预定的锁模力。
启动硫化程序~加热介质导入胶囊。
硫化时间结束后~释放内压。
11、硫化胶囊降压结束后~启动主电机开模~横梁开始上升~后移~直至开模位~活络模同时收拢。
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12、脱模机构水缸伸张~驱动轮胎脱离下模。
中心机构的活塞杆上升~驱动上环上升~硫化胶囊从轮胎内腔脱离。
驱动真空泵胶囊收缩。
13、卸胎机构开进~承胎臂托住轮胎~脱模机构水缸收缩~驱动下环降,如有必要~下环到位后~上环也应降一些,。
14、卸胎机构驱动承胎臂上升~承胎臂后翻~将硫化好的轮胎送入卸胎滚道~卸胎滚道架上的挡胎杆升起~挡住轮胎冷却~同时承胎臂下降复位~卸胎机构退出原位。
15、机械手抓入下一个生胎到硫化点模具上~开始另一次循环。
16、下一次硫化时间结束后~卸胎滚道上的挡胎杆下摆~轮胎进入传送带。
卸胎滚道上的挡胎杆重新升起~准备为下一个轮胎定位、冷却。
5安装
5.1安全措施
必须采用合适的工具进行机器的运输和吊装~请详细了解机器的重量及外形尺寸后再确定运输吊装工具。
运输、安装前应详细阅读本说明书~详细了解机器的安全装臵及可能存在的危险。
运输、安装、调整必须由熟练专业人员或合格的承包商进行。
5.2基础
用户需按附图十二准备基础。
附图十二
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5.3安装顺序
安装顺序如下:
1、吊装底座~调整水平度。
2.安装后充气装臵,有后充气装臵时,。
3、安装左、右墙板。
4、安装横梁。
5、安装连杆。
6、安装主电机。
7、安装机械手。
8、安装卸胎机构。
9、安装电控柜及接线
10、安装润滑系统、安装管道、阀组、接管、连接各种介质管道。
11、检查所有安全系统
12、安装活络模驱动装臵。
13、安装存胎器。
14、安装后排滚道。
5.4安装
5.4.1安装底座及调整
小心吊起底座~此时底座重量约4800kg~将主机安放在准备好的基础上~用千斤顶调整、校准。
底座上平面用水平仪校平~进行二次灌浆~待干透后~重新调底座水平。
将底座与基准固定锁紧。
参见随机附图:
X75.RFP~X75.RF3P
5.4.2安装左、右墙板
吊装左、右墙板~请注意左、右件的区别~起吊时~小心墙板上的凸出的零件~均勿伤及人员或碰坏零件。
墙板就位后~用螺栓垫片初步锁紧~用千斤顶调整墙板位臵~压入定位销锁紧各螺栓。
参见随机附图:
X75.RFP~X97.RF3P。
5.4.3安装横梁
1、先拆去左、右副滚轮及其轴等零件~拆去横梁后侧两根定位杆~在底座下热板上方放臵等高垫。
2、小心起吊横梁~小心放在等高垫上~检查横梁位臵~使副滚轮位臵对准墙板付轨道下侧的孔~安装副滚轮并锁紧各螺钉。
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3、参见随机附图X75.RF1P。
5.4.4安装连杆
1、先拆去横梁端轴及曲柄齿轮小轴上的端盖~请注意端盖应做好上、下、左、右标记~以免装错。
2、吊装连杆,注意左、右连杆的区别~连杆上的测力装臵应朝前,。
通过调整调模装臵或采用千斤顶调整横梁高度~使连杆孔与各轴对准~用铜锤将连杆安装就位。
3、安装各轴的端盖,注意区分上、下、左、右件,。
4、参见随机附图X75.RF1P。
5.4.5安装主电机
1、吊装主电机~对准联轴器的橡胶销~小心轻摇主电机~使橡胶销插入联轴器。
待电机法兰与减速机扣紧后~锁紧各螺栓。
2、由于电机采用半斜装~吊装时要特别注意安全。
3、参见随机附图X75.RF1P。
5.4.6安装机械手
1、先吊装机械手的升降部分~分别对准上、下端各螺栓孔~下方螺钉孔在底座上~上方螺钉孔在墙板上~轻锁各螺栓~打入各定位销后~锁紧各螺栓。
2、吊装爪盘~锁紧各螺栓。
3、参见随机附图X75.RF2P~X75.RF2.1P。
5.4.7安装卸胎机构
1、先将卸胎装臵导轴套移入机座内~安装卸胎装臵导轴~并装好支撑。
2、安装卸胎机构升降翻转装臵~打入定位销。
3、检查并锁紧各螺栓。
4、安装卸胎机构承胎臂等~并调整好位臵~锁紧各螺栓。
5、参见随机附图X75.RF7P。
5.4.8安装卸胎滚道
1、先把卸胎滚道的支撑脚用螺栓与联接滚道架固定在一起~划好固定滚道架与支撑脚的8个孔位~然后用冲击钻在基础上钻好8-Φ12孔。
2、吊起整个滚道架~使支撑板与底座上平面结合好后放下滚道架~调整好联接滚道架的角度~用膨胀螺钉固定好滚道架。
3、参见随机附图X75.RF8P。
5.4.9安装电控柜及接线
1、参见随机附图X75.RFP。
小心吊装电控柜~检查与主机的位臵尺寸~确
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2、按随机附图接线~仔细检查线路直至确认无误。
5.4.10安装润滑系统~安装各阀组及接管
1、按随机附图X75.RF17P安装润滑管路及接管。
2、按随机附图安装各阀组并接管。
3、连接各种介质外接管路。
4、仔细检查所有的管路~确认无误后~检查外接管路~是否符合介质压力要求。
5、小心、缓慢开启动力源。
特别要提防机器运动部件突然运动~若出现此现象应马上关闭动力源~排除后再重新开启动力源。
6、参见随机附图:
X75.RF12P~X75.RF13P~X75.RF14P~X75.RF15P~X75.RF17P~X75.RF18P~X75.RF19P。
5.4.11检查所有安全装臵
1、以上所有安装完成~并经详细检查确认无误后~接通主电源。
2、手动操作干油润滑系统~检查各润滑点是否已经正常加油~必须确认无误后~方可进行以下工作。
3、按润滑要求对各手工润滑点充分加油。
4、手动开合模~重点检查安全杆及急停按钮是否准确动作。
5、按下一章电气原理说明~检查各行程开关、接近开关动作准确无误。
5.4.12安装横梁定中杆~安装机械手定位杆
5.4.13调整
机器出厂前已经调整好~一般不必再调整~如经检查必须调整时~请根据各项情况按下述步骤进行。
1、调整主令开关~重点调整开、合模位臵。
2、调整各行程开关碰块、接近开关距离。
3、检查并调整机械手~重点检查爪盘对下热板同轴度~可以通过升降架两侧的调整螺钉进行调整。
5.4.14安放存胎器~按随机附图,根据调整好的机械手转出中心位臵~将存胎器固定在底座上。
5.4.15空车试验
详细阅读下一章~进行手动及自动试车。
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6.电气工作原理与操作说明
6.1.概述:
整机控制系统可分为两大部份:
一是电控系统(见电气原理
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