韦德制袋机控制面板LEDCA说明书.docx
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韦德制袋机控制面板LEDCA说明书
单轴伺服控制器
LEDC2009A
使用说明书
适用伺服,步进定位控制系统
使用前请务必详细阅读本说明书
WEDECNCTECHNOLOGYCO.,LTD
2010-8-29版内容修改恕不另行通知
注意事项:
感谢您使用本产品,并请注意以下几点
必须良好接地!
请使用至少0.5mm导线接地
接地电阻必须小于100欧姆
本产品的硬件电气设计抗干扰能力强,可以抵抗绝大多数电气噪声的影响,但不保证可以免除所有情况下的电气干扰,正确的布线和接地方式才能确保正常使用.
一单轴控制器产品面板
二操作说明
1.上电状态
上电后系统显示版本号
然后系统自动进入待机状态。
LED显示屏幕的右上角显示组计数,右下角显示总数,左上角显示每分钟张树,左下角显示当前工作模式,P-白袋C-追亮D-追暗
2.复位键
紧急情况下,可按复位/急停键可令系统复位
请注意不要当作停止键使用,正常操作时不应该使用此键
3.点动/松轴
待机状态下,按上下方向键可执行前后点动功能。
按数字9键可切换电机轴的松紧状态。
4.启动/停止
待机状态下,长按面板启动键或外接的启动键,左上角显示三个点后,进入运行状态,此时LED显示屏左上角显示速度,按下停止键或外接的停止键可令系统返回待机状态。
5.设定袋长
在待机状态下,按F1键进入袋长设定状态,按C删除/修改键,再按相应的数字键,然后按OK确认键,最后按停止/取消或再按一次OK确认返回待机状态,设定过程中,在未按下确认之前,可按停止取消键中止修改。
注:
可以通过修改41号参数切换本功能的袋长长度单位。
6.设定批数
在待机状态下,按F2键进入批数设定状态,再按C删除/修改键,输入相应的数字键。
7.设定速度
在待机状态下,按F3键进入袋长设定状态,按C删除/修改键,再按相应的数字键,然后按OK确认键,最后按停止/取消或再按一次OK确认返回待机状态,设定过程中,在未按下确认之前,可按停止取消键中止修改。
8.总清
按F4键可清除总计数。
9.组清
按F5键可清除批计数。
10.补数
按键可在补数和计数状态间切换。
计数状态下,计数不增长,LED显示屏左下显示“II”。
11.切换定长/追色工作方式
按键可切换工作模式-白袋,追亮,追暗,LED显示屏左下分别显示P/C/D。
12.自动检色
在待机状态下,当设定为追色工作模式时,按“圆点“键可驱动伺服电机低速前进拖料,待有色标信号输入自动停止。
此时,LED显示屏出现SEEK和移动量。
设定为定长工作模式时,此键无效。
灰色部分参数可以使用C168功能修改。
其他参数的修改请与我们联系。
序号
显示
名称
说明
参数范围
默认值
记录
1
RSI
初速
20-800
250
2
ACT
加速时间
20-1000
100
3
RST
最高速度
1000-6000
2500
4
DCT
减速时间
20-1000
200
5
RXN
末速
即追色速度
10-500
50
6
PPR
每转脉冲数
和伺服驱动器设定值相同
1-60000
700
7
GRP
减速比上下齿数比扩大1000倍
减速比2.5,则设为2500
1-60000
2857
8
GLD
胶辊直径
设定为700,表示胶辊直径70mm
300-60000
9
PAT
批间暂停时间秒
0为不停机
0-120
5
10
ARS
批间是否自动重启
0不自启
1自启
0-1
1
11
CER
连续追丢色标次数
1-60000
3
12
CTS
追色范围毫米
系统在设定长度的正负追色长度范围内追色
1-100
3
14
JRS
寸动转速
1-1000
120
15
DIR
方向
0-1
0
16
HDT
热针时间毫秒
0-60000
0
18
TBT
打板时间毫秒
0-60000
0
19
ATT
打孔时间毫秒
0-60000
0
20
FFD
首张是否先送
0否
1是
0-1
1
21
STL
停机时
C-MODE
0低电平
1高电平
0-1
1
22
FST
停机控制方式
0-1
1
23
BPC
停机预警张数
0-1000
5
24
BBS
启动前蜂鸣预警时间
0-65000
300
25
CUT
多切次数
1-100
1
26
STF
停机是否多送一张
0否
1是
0-1
0
27
ATD
打孔前延迟时间毫秒
0-10000
5
28
BGN
连续袋个数
0-100
0
29
BGT
连续袋信号时间毫秒
0-10000
0
30
CFT
启动键确认时间
0-3
3
32
BSP
回切速度
0-1000
240
33
BLN
回切长度
0-100
0
41
UNT
长度单位选择
0毫米
10.1毫米
20.01英寸
0-2
0
42
LUS
松轴控制选择
0自动松轴
1长期锁轴
0-1
0
50
P17
多功能输出口17
0无功能
1打孔
2热针
3打板
4预备停机
5连续袋
6换向
0-6
0
51
P18
多功能输出口18
0
60
FSC
送料信号方式
0外部出发
1内部定时
0-1
0
61
FIT
内部定时送料信号方式下每张间隔时间毫秒
0-60000
300
13常用参数修改
按键,再依次输入168键,进入常用参数修改状态。
用加减键按顺序跳出相应的参数号码,再按键,输入设定值,按键即保存。
按停止/取消键返回待机状态。
参数调整后,请在文档里面记录,以备后查。
如果修改其他参数,请与我们的技术支持联系。
14长度校正方法
如果实际送料长度与设定袋长有偏差,请检查6,7,8号参数设置。
1-确认6号参数每转脉冲数要与伺服驱动器里面设置的值相同。
该值过大,送料速度则较低,设置过低,则送料精度不高,影响伺服增益。
2-7号参数的齿轮比设置要与机械结构的齿轮比保持一致。
3-调整8号参数胶辊直径,方法是见大加大,见小减小。
切出来的袋子长了,则加大该值。
反之,就减小该值。
注意该参数的单位是0.1毫米,即如果胶辊直径是70毫米,则设定值应该为700。
15精度注意事项
如果要提高送料速度,可以用较低的齿轮比。
这样可能需要较大功率的伺服系统配合。
此外为了达到精度要求需要采用较大的每转脉冲数。
举例设定齿轮比为2.5:
1,胶辊直径80mm,为了达到每个脉冲0.2mm的精度,则每转脉冲数需要至少80X3.142/(0.2X2.5)=503.由于精度和速度不可兼顾,在达到精度要求的前提下,请尽量采用较小的每转脉冲数。
16系统报警处理
系统在运行中遇到了错误报警,LED显示屏右上角有Err字样出现,并有错误号提示。
请根据下表检查。
序号
名称
解决方法
1
寸动参数错误
重新调整与寸动速度相关的14号内部参数
2
速度参数错误
重新调整与寸动速度相关的1-5号内部参数
3
追色错误
1检查定长设置,检查电眼设置
2检查5号参数是否设置过大
3检查12号参数是否过小
4
堵袋错误
1降低变频器频率
2提高送料速度,调整3号参数或选用高转速伺服电机
5
自动追色失败
1用于在两倍袋长范围内检查不到色标,即自动检色失败
2检查电眼是否正常,检测5号参数是否过大
3检查定长设置是否正确
901
内部错误
联系技术人员
902
内部错误
联系技术人员
附录安装接线注意事项
1该控制器是应用于工业环境的电气产品,抗干扰能力较强。
2可以保证长时间零故障工作于恶劣环境情况下。
3请避免强烈的长时间机械振动进而影响该控制器的连接线的可靠性。
4合理布线,避开变频器,接触器,静电消除器等电气干扰源带来的电气噪声影响。
5该控制器的电源为直流24V输入,建议采用2A以上开关电源供电,该控制器峰值电流是600mA,电源输入线采用0.5平方毫米以上。
6输入信号低电平有效。
7输出为低电平,电流150mA,外接继电器和反向二极管IN4007保护内部电路。
8该控制器同样适用步进电机的控制。
请根据说明书适用。
9开孔尺寸125X195面板尺寸210X140
接线图:
常用伺服系统接线图:
1)韦德伺服
驱动器CN1接口
10
S-ON
14
CLR
18
+24V
32
PULS+
33
PULS-
34
SIGN+
35
SIGN-
如有技术问题请及时联系我们,谢谢您的使用。
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