《PLC课程设计》报告花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试.docx

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《PLC课程设计》报告花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试

花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试

一：

题目

1、花式喷水池示意图

图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。

图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”=单步，“0”=连续，其他为单一功能开关。

2、控制要求：

（1）水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。

按下

停止按钮，则停止喷水。

工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。

（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。

（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选

择如下：

a）选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。

b）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。

c）选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。

d）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺

序为：

1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。

（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。

3、I/O编址

4、编程并调试

5、I/O端子接线图

二、原理和操作说明

（1）水池控制电源开关接通后，工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。

（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。

按下启动按钮，喷水装置即开始工作。

按下停止按钮，则停止喷水。

当选择开关在SF1时，按动启动按钮时程序自动进入s0.1运行，程序运行到最后时自行判断是单步或连续，就入戏一个环节；

当选择开关在SF2\SF3\SF4时同上。

三、I/O分配表、I/O接线图及主电路

（一）I/O分配表

分析系统及控制要求知需8个输入和四个输出，所以选CPU222即可满足要求（CPU222有8输入和6输出）。

I/O分配表如下表。

输入信号

输出信号

序号

功能

元件

地址

序号

控制对象

元件

地址

1

启动按钮

SF0

I0.5

1

4号接触器QA3

QA4

Q0.4

2

选择开关1

SF1

I0.1

2

3号接触器QA2

QA3

Q0.3

3

选择开关2

SF2

I0.2

3

2号接触器QA1

QA2

Q0.2

4

选择开关3

SF3

I0.3

4

1号接触器QA0

QA1

Q0.1

5

选择开关4

SF4

I0.4

6

停止按钮

SF5

I0.6

7

暂停开关

SF6

I0.7

8

单步（连续）开关

SF7

I0.0

（二）1、I/O接线图

2、主电路

四、流程图

分析系统及控制要求绘出如下流程图

五、程序

1.梯形图:

MAIN:

SBR-0:

SBR-1:

SBR-2：

SBR-3：

2.语句表：

MAIN:

LDSM0.1

RQ0.1,4

RM0.0,5

RM1.0,5

RT5,6

RV10.0,7

RC20,1

LDI0.5

SM0.0,1

LDI0.0

RM1.0,1

LDNI0.0

SM1.0,1

LDM0.0

LPS

LDI0.1

OM1.1

ANI0.2

ANI0.3

ANI0.4

ALD

CALLSBR_0:

SBR0

=M1.1

LRD

LDI0.2

OM1.2

ANI0.1

ANI0.3

ANI0.4

ALD

CALLSBR_1:

SBR1

=M1.2

LRD

LDI0.3

OM1.3

ANI0.1

ANI0.2

ANI0.4

ALD

CALLSBR_2:

SBR2

=M1.3

LPP

LDI0.4

OM1.4

ANI0.1

ANI0.2

ANI0.3

ALD

CALLSBR_3:

SBR3

=M1.4

LDI0.6

RQ0.1,4

RM0.0,5

RM1.0,5

RT5,4

RV10.0,7

RC20,1

SBR-0：

LDI0.1

OM0.1

=M0.1

LDI0.7

RM0.1,1

LDI0.5

SM0.1,1

LDM0.1

TONRT5,210

=Q0.4

LDM0.1

AW>=T5,20

LPS

AW>=T5,40

LPS

AW>=T5,60

=Q0.1

LPP

=Q0.2

LPP

=Q0.3

LDT5

LPS

RQ0.1,4

ANM1.0

RM0.1,1

LRD

RT5,1

LPP

CRET

SBR-1：

LDI0.2

OM0.2

=M0.2

LDI0.7

RM0.2,1

LDI0.5

SM0.2,1

LDM0.2

TONRT6,360

=Q0.1

LDM0.2

AW>=T6,20

LPS

AW>=T6,40

=Q0.3

LPP

=Q0.2

LDT6

LPS

RQ0.1,4

RT6,1

ANM1.0

RM0.2,1

LPP

CRET

SBR-2：

LDI0.3

OM0.3

=M0.3

LDI0.7

RM0.3,1

LDI0.5

SM0.3,1

LDM0.3

SV10.1,1

RV10.2,1

SV10.3,1

RV10.4,2

SV10.6,1

LDM0.3

ANV10.0

TONRT7,30

LDM0.3

AT7

SHRBV10.5,V10.1,4

LDM0.3

AT7

TONRT9,30

LDM0.3

AT9

SHRBV10.6,V10.1,4

LDM0.3

AT9

LDW>C20,5

CTUC20,5

LDM0.3

AT9

RT7,1

RT9,1

LDM0.3

AC20

SV10.1,4

TONRT10,300

SV10.0,1

LDM0.3

AV10.1

=Q0.1

LDM0.3

AV10.2

=Q0.2

LDM0.3

AV10.3

=Q0.3

LDM0.3

AV10.4

=Q0.4

LDT10

LPS

RQ0.1,4

RT7,1

RT9,2

RC20,1

RV10.0,7

ANM1.0

RM0.3,1

LPP

CRET

SBR-3：

LDI0.4

OM0.4

=M0.4

LDI0.7

RM0.4,1

LDI0.5

SM0.4,1

LDM0.4

TONRT8,790

LDW>=T8,0

AW

OW>=T8,490

AM0.4

=Q0.1

LDW>=T8,20

AW

OW>=T8,470

AM0.4

=Q0.2

LDW>=T8,40

AW

OW>=T8,450

AM0.4

=Q0.3

LDW>=T8,60

AW

OW>=T8,430

AM0.4

=Q0.4

LDT8

LPS

RQ0.1,4

RT8,1

ANM1.0

RM0.4,1

LPP

CRET

六、参考文献

《现代电气及可编程技术》王永华主编北京航空航天大学出版社

《电气与可编程序控制器技术》汤以范主编机械工业出版社

《PLC编程及应用》廖常初主编机械工业出版社

《SIMATICS7-200可编程序控制器CPU22X系统手册》西门子（中国）有限公司