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柯蒂斯控制器
第1章概述
柯蒂斯1234,1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系
统,它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法,实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统(OS
上运行。
通过修改OS参数,可以满足客户不同的定制要求,详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件,简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制
器性能,详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言,使用VCL可以编程许多特殊
电动汽车功能的程序,并且将更多的功能内置到OE-COntrolled。
VCL开辟了用户
定制,产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样,123436/38包含了CAN总线传输机制,使AC
感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享,同时可以减少系统的布线,创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯12343638控制器是满足车辆牵引,起重机,双驱动,其他电机传动
和车载控制需要的理想控制器。
图1柯蒂斯1234(左)1236(中)1238(右)AC感应电动机控制器
J
三种模型的标准特性相同
和所有的柯蒂斯控制器一样,1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括:
1.
高效,定向运动控制算法;
2.
采用先进的PWM技术,实现电源电压高效使用,电机谐波低,能抑制转矩纹波,
最大化降低切换损耗;
4.
实现低速平滑控制,包括0速度;
6.
电池电流,电机转矩,功率实时评估功能;
5.
采用能适应电机温度变化的控制算法,在不同的条件下都能保持最佳性能;
7.
功率限制地图允许在电池核电状态变化时,降低电机热量和性能一致性的功能定
制;
8.
强大的操作系统,允许车载控制任务,电机控制任务的并行处理和用户配置可编程
逻辑阵列;
9.
宽泛的I/O口,适用最大化分布式系统控制;
10.内置荷电状态电池,小时计,维护计时计;
11.高频无声操作;
12.可用于24V-80V电源系统模式,带有200A-650ARMS2分钟额定电流;
13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314PC编程站,可编程容易;
14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统;
15.场可编程,快速下载主要操作编程代码;
16.带有电动机,控制器热保护,提醒功能和自动停止功能;
17.
IP65环境密封标准;
外壳密封严实,在严峻工况下使用时,与外部的连接符合
18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输,增加可靠性。
熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。
我们鼓励你仔细阅读本说明书,有问题的话,可以联系附近的柯蒂斯公司。
使用1311手持编程器,你可以设置控制器完成所有的基本操作,例如加速控制,节流和HPD。
在本说明书里,我们首先向你说明在不使用VCL的情况下,如何进行系统布线和性
VCL调整系统性能。
能特性的调整。
接下来,在第六节,我们向你介绍如何使用
第2章安装布线
2.1控制器安装
1234控制器略图和安装孔尺寸图如图2a所示,1236/1238如图2b所示。
控制器根据IP65对环境保护的要求,防尘防水。
话虽如此,为了防止内部腐蚀和接线路径的外露,安装控制器时要认真选择安装地点,安装地点越干净干燥越好。
建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。
热结合点可以用来改善控制器的导热功能。
但3)
DimensionsinmilliiTietors(andinches)
图2a柯蒂斯1234电动机控制器安装尺寸图
在产品的设计和发展过程中,你需要采取几个行动来保证控制器的EMC生能符合应用规则,在附录B中,我们给出了建议。
1234/36/38包含ESD-sensitive组件。
在控制器的连接,断开和操作过程中,要采取适当的措施。
安装建议见附录B,安装过程中要防止控制器受到ESD损害。
123G
275
(103)
255
(WO)
1236
—/处125.:
5pics
LEDs
145(57!
-—..
*1
CD
一7(03)di^.Jpics
10(Q.4i
35
(0.7)
J:
□□□□□二:
Jc
Dimerisionsinnilliineters(andinches)
图2b.36/38电动机控制器安装尺寸图
从事电气系统可能是危险的。
你必须保护自己不受失控操作,高电流弧和失气铅酸
电池的伤害
失控操作---某些情况可能导致电动机运行失控。
在尝试电动机电路的所有工作之前,确保断开电动机的连接,抬起车辆,使车轮脱离地面。
高电流弧---电池可以提供非常高的功率输出,在短路的情况下就会产生电弧。
致力
于电动机控制线路之前先打开电池电路。
戴上安全镜,使用正确的绝缘工具,防止短路。
铅酸电池---电池在充电和不充电的状态下,在电池周围都会产生氢气。
遵守电池产
商的安全建议。
注意戴安全镜。
2.2强电流连接
控制器上有5个大电流终端,在控制器外壳上用B+,B-,U,V,和W标记出来。
T日ble1HighCurrentConnections
TEPWINAL
rvpE
FUNCTION
B+
Input
Positivebatterytocontrallller.
B-
Input
Negativebanerytocontroller
U
I/O
MotorphaseU.
V
I/O
MotorphaseV.
W
I/O
WotorphaseW.
2.31234接线片组装
控制器上有5个铝制的M6终端,接线片需要按以下步骤进行安装,使用M6螺栓正确衔接,安装固定。
1.把接线片放在铝制终端上面,垫上高负载安全垫圈,垫圈的型号应该是SCHNORR4163或0者等价物;
2.如果一个终端表面使用了两个接线片,把他们叠起来;
3.束紧[TBD]组装。
—MeBOLT―
lOiinmMINDEPTH-
HIGHLO>D
SAFCrVVVASHEn
LDO
M6TERMINAL—
[rmMAXblMH-
a:
k.
S£CTOa/WEW
2.41236/38接线片组装
控制器上有5个铝制的M6终端,接线片需要按以下步骤进行安装,使用M6螺栓正确衔接,安装固定。
1.把接线片放在铜制终端上面,垫上高负载安全垫圈,垫圈的型号应该是SCHNORR7OO8或0者等价物;
2.如果一个终端表面使用了两个接线片,把他们叠起来,上面接线片携带最低电流;
3.束紧组装,力矩达到9.6±0.9N•m
注意:
终端表面旋转角度为±5°。
7.5mm
*丫一
U
T«.・
・H
SECTiONVIEW
-M3TEAM.NAU-=
4
13JmmMAXDEPTH-
"LUG—
MIGMLOAD—SAFEP —胡860LT EXPLODEDV/FIV 2.5强电流配线建议: 所有型号 1.电池配线(B+,B-) 在电池和控制器之间,电池两条连线彼此接近连接。 使用高质量铜制垫片,观察额定转矩比率。 为了最大程度的减小噪声,连线不能经过控制器中心部分。 从电池B-端引出一个星形地,将所有的强电流控制器连在一起。 2.电动机配线 在连线经过电池和控制器之间时,电动机三相连线长度要一样,并且捆扎在一起。 连线长度尽可能越短越好。 使用高质量铜制垫片,观察额定转矩比率。 为了最大程度减小噪声,电动机连线不能经过控制器中心部分。 在应用中,为了达 到排放物最少的效果,可以在电动机连线和控制器B-端放置一个防护罩。 电动 机连线附近不能连接弱电流信号线路。 如果需要,必须以一个适当的角度穿过电动机连线,减少连接器噪音。 2.6.弱电流配线 所有的弱电流连线经过一个有35个引脚的AMPSEA连接器进行连接。 连线插头外壳型号是AMPp/n776164连接器引脚型号是AMPp/n770520-3。 连接器可以连接带有直径1.7-2.7mm的薄壁绝缘型号为20-16AWG勺连线。 35个引脚的含义标识见表2. /5 000O0000OOo'* JI ^^OOOOOOOOOO0^3 ^000000000000^ __丿 261弱电流线路配线建议 电动机编码器配线(31,32引脚) 可以和剩 四个编码器的所有连线在经过电池盒控制器之间时要捆扎在一起, 下的弱电流线束捆扎在一起。 编码器连线不能经过电动机线路。 在应用中,如果需要的话,屏蔽导线可以和屏蔽地一起使用连接到控制器一端7引脚。 在特殊应用中,可以使用共模滤波器。 CAN总线配线(21,23,34,35引脚) 建议CAN总线以双绞线的形式进行连接,但是,在125kBaud,大多数成功的应用中,CAN总线不是以双绞线的形式进行连接的。 简单的把CAN总线和其他的 弱电流连线捆扎在一起。 CAN总线必须远离强电流线路,必要的话可以以一定的角度穿过。 其他的弱电流配线 剩余的弱电流线路需要根据实际规则进行配线。 在强电流线路旁配置弱电流线路总是不允许的。 Table2LowCurrentConnections Pin NAME DESCRIPTION RELATEDVCL* FUNCTIONS REFEPENCES 1 KSI KoyswitchinputProvideslogicpower(orth©controllerandpowerforthecoildrivers. Sotup.BDI Koy3witch_\Zoltago 2 Prop.Driver Proportionaldriver.Thisisacoildriverwithcurrentcontrolcapabilitytypicalt/usedk>raproportionalvalveonah/drauticmanifokl.Canalsobeusedasadigitalinput AutomatePWMPuLPWM Sw13 PWM5 PD-CurrentPDOutputPD^Throtll© VC[-PD^Throtite 3 Driver4 Genericdriver#4;canalsobeusedasadigitalinput.HaslowfrequencyPWMcapabilities. Automat❺.PWM PulPWhf Sw12 PWM4 PWM4,Output 4 Orh/er3 Gdnehcdriver*3;canalsobsusedasadigitalinput.HaslowfrequencyPWMcapobihtios.lypicaVyusedforpumpcontactor Au»matG_PWMPul-PWM Sw_11 PWM3 PWM3Output 5 Drh/er2 Genericdriver#2;canalsobsusedasadigitaliripuLHaslowfrequencyPWMcapabilittosandaslightlyh^hercurrentratingjypicallyusedforelectromagneticbrake. Automato_PWMPul_PWM Sw_10 PWM2 PWM2Output 6 Driver1 Genericdriver91;canalsobeusedasadigitalInput.HastowfrequencyPWMcapabilities.T/picaltyusedformaincontactor AutomatePWMPuLPWM Sw9 PWM1 PWMVOutpul 7 I/OGround Inputandoutputgroundreference. 8 Switch2 Analog2 Canbeusedosgenericswitchinputft2orasgenericanaloginputM2.TypicaltyusedasthemotortemperatureanalogInput. Sw2Analog2_lnput 9 Switch3 Genericswitchinput*3.lypicaltyusedas(heinterlockswHch Sw.3 10 Switch4 Genericswitchinput#4. Sw_4 n Switch5 Genericswitchinput«5・ Sw5 Table2LowCurrentConnections^cont'd piM NAME DeSCBIPTlON RELATEDVCL FUNCTIONS REFERENCES 12 Switch6 GenericswitchInput#6. Sw_6 13 CoilReturn ThisISthecoilreturnpintorallthecontactorcoils. 14 Switch16/DNC Inthe1234.thisisgenericswitchinput#16.Inthe1236and1238. DoNotConnect. Sw16 15 ThrotB©PotHigh Pothighconnectionfora3-wirethrottlepot 16 Ttiroltl©PotWiper PotwiperconnectionforIhathrottlepot. S0tup_Pot Selup_Pol_FaLJIls Throttle^PotThrollle_Pol_Ouiput 17 BrakoPotWipor Potwiporconnoctontorthebrakepot. Sotup_PotSGtup_Pot_Fauits BrQko_Po1BrakG_Poi_OuipLn 18 PotLow CommonpotIcavconnectionforthethrottleandbrakepots Pot_LowOutput 19 DigitalOut6 Anopencollectordigitaloutput.Canalsobeusedasadigitalinput. Sbt-DigOut C! oar_DigOut Sw_14DIgOuieDig6_Oulpur 20 DigitalOut7 Anopencollectordigitaloutput.CanalsobeusedCanalsobeusedasa Set^DigOutCiear^DigOul SW-15 DigOut? Dig? Output 21 CANTermH HighconnectiontortheCANterminationjumper 22 Switch7 Genericswitchinput$7.TypicallyusedastheForwardswitch. S“7 23 CANH CANbu5high Setup_CANSetupMadboxSond_MailDoxetc. 24 Switch1Analog1 Canbeu&odasgcnoncswlicriInput#1orasgenericanaloginput*1.Typicallyusedforemergencyreverseswitch(Ifapplicable). Sw1Analog1_Input 25 f12VOut Unregulatedlowpower 4-12Voutput Ext_Supply.Current 26 十5VOut Regulatedlowpower45Voutput. 5VoltsOutputExt_Supply_Current 27 BrakePotHigh Pothighconnectionfora3-wirebrakepot. Teble2LowCurrentConnections,conttl iF"n NAWfc DESCRIPTION AELATEOVCL FUNCIiO\S HthtzHENCbS 20 SerialTX Sarhailtransmitlinotordisplayorflashupdal^. Sotup_Sonal 29 SerialRX SariQilrec&iv©lineforftatih(jpdalE. SoiLip_Sonal 301 AnafogiOutput Lxportsr,lowfrequency0-1OVahalogoutpuL ALJt)omai©_PZ/MPuLPWftd PWM6 Aria[|oa_OulpiJl 31 EncoderA QuadratLireencoderinputphaseA. MoTor_RPM 32 Lncodera UuadratureencoderiTiputphaseB. Motor_RPM 33 SwitchB Genericswitchinpul辄TypicallyusedaslheReverseswitch. Sw_a 34 CAN'TermL LowconnectionForthe CANbus"©rmiiatiorjump即一 35 CANL CANbuslow. SetupCANSenjp_MaiJboKSfind_Mailhoietc 2.7.控制器配线: 基本配置 基本配线图如图3所示: 在图中,油门和刹车用3线电位器表示,其他的油门和刹车输入端很容易布置,在接下来的油门配线中进行了讨论。 在图中,主接触器线圈配线根据EEC安全规范直接连接到控制器。 控制器可以采用编程的方式,检查接触器的焊接和焊点失踪故障,并且使用主接触器线圈驱动输出,断开电源,处理控制器和电动机的各种故障。 如果主接触器线圈不接到6引脚,在发生严重故障时,控制器就不能释放主接触器,这样整个系统就不符合EEC安全规范。 注意到基础布线图是为类属应用设计的,可能不适合个人设计的系统要求。 控制器的I/O口使用非常灵活,配线方便。 你也许会希望联系当地柯蒂斯代理商一起讨论特殊应用。 ^EUEBO.ft6艮—JKAJJMTEflLOCK JU j>-rr switch1■AMUa1 SV^ITCHi SWTC.A COL札 zvn 曲iViR1 nnn山ns DRIVER3 switch& *£2aaaai胡斛网51 Jg 现T4>7 DAIVERJ SWITCHa PROP UAIN S^liTCMllSfONC swrrrHianaudu? B* U0 XHOTOA TCMPEftATUnt/SEHSDH ji・T i<]rtPkXJMp jr-rs Ji・郛 VO WO +SV吊◎A比AtfSOGPL曲口 B-O S) POSJTKIM EHCOD€F rxf— J].? 5 lU-17 CAKTE口W CANlERML THRkhSPCTHiftH CWJM THnOTTLEPCT7/lPfA 匚斗HL BPAKfPOTHGH 巧孙 &FW 3 s TX松 POTLav p曲0」h: : DIElTM.D郎品& DIGl卩LDRIVEAT 1234/36/33CONTROLLER •SWirCH馆NTJ? 4.OofJOlCcrtriwai/tf2J風左 ”C^MbUVWWRlbDfi ・*I 川・B 1 jr-■ 气CURTIS'■■1, iMdCMfl MHjpr/ 图3.柯蒂斯控制器1234/36/38基本连线图 2.7.1选择输入配线 当参数设置如下所示时,输出可以实现特殊功能。 Switch1 EmergancyRe^rsoinputiftheCMRCnabIo-OnandEMRTypo=0{scopage59}. Snitch3. InterlockirnputifInteibcRType=0(seepaye4&). Switch5: LIfiinput(dGpandsonVCLprogram). Switch6. Lowerinput{dependsonVCLprcgramK SwIltCh7- ForwardkipulTifThroKl^Typp=1一并(尺為&4可. SwitchS: ReverseinputitThrott[&Type=1-3[seepag甘43J. 2.7.2油门配线 期IE苟CH脚 DISCONWCT a*TT£mT 吟蜩-J— StRlALPOflT IHihUoMF 在本说明书中,油门有两种意思: 一是指驱动油门;二是指驱动油门与刹车 油门的总称。 不管油门是用于刹车还是加速,配线是一样的。 1234/36/38控制器可以配套各种各样的油门使用。 在1311编程器的编程菜 单中根据各自的特点可以分为以下五种类型。 2- Type1: Type2: Type3: Type4: Type5: wire5kQ-0potentiome-te
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