完整版基于PLC的Ba型龙门刨床的自动化改造毕业论文.docx
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完整版基于PLC的Ba型龙门刨床的自动化改造毕业论文
烟台工程职业技术学院
机电系机电一体化专业09301级
毕业设计(论文)
题目:
B2012a型龙门刨床基于PLC的自动化改造
姓名郭树凯学号
指导教师(签名)高学民
二○一一年十一月十九日
烟台工程职业技术学院毕业设计(论文)
诚信承诺书
本人慎重承诺:
我所撰写的设计(论文)《B2012a型龙门刨床基于PLC的自动化改造》是在老师的指导下自主完成,没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。
如有剽窃、抄袭,本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。
毕业论文(设计)的研究成果归属学校所有。
学生(签名)郭树凯
2011年11月19日
烟台工程职业技术学院
毕业(设计)成绩评定评分表
评价内涵
满分
实评分
平时成绩
30%
能按时完成毕业设计(论文)各阶段所要求的工作
10
能综合运用所学知识分析与解决问题的能力、独立工作能力和实际动手能力
14
工作态度认真、端正、虚心、严谨,严格遵守纪律
6
小计
30
评阅成绩
30%
能按任务书要求出成果
3
论文结构完整、合理,条理清晰,对实验方案的论述正确
5
能运用本学科常规研究方法及相关研究手段(如计算机、实验仪器设备等)进行实验、实践并加工处理、整合信息,实验数据可靠,实验结果正确
5
设计用语、格式、图纸(图表)、数据、量和单位符合国家标准,各种资料引用规范
4
视角新颖,主题突出,论据充分,论证有力,分析透彻,计算和结论正确
5
论文中所表述的基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实
6
文字表达通顺无误,字数符合要求
2
小计
30
答辩成绩
40%
答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实
10
答辩过程中的自述简明无误,语言流畅
10
能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题
20
课题范围以外的提问仅作参考,不计分
小计
40
总成绩合计
100
说明:
评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级,实评总分90分(含90分)以上记为优秀,80分(含80分)以上为良好,70分(含70分)以上记为中等,60分(含60分)以上记为及格,60分以下记为不及格。
烟台工程职业技术学院
毕业设计(论文)成绩评定评审等级表
指导教师评审意见
评语:
评定等级:
指导教师(签名):
答辩小组意见
评语:
评定等级:
负责人(签名):
学院抽查意见
评语:
评定等级:
负责人(签名):
毕业论文
课题名称:
B2012a型龙门刨床基于PLC的自动化改造
专业机电一体化
目录
前言3
摘要3
第一章绪论--4
1.1龙门刨床简介5
1.2PLC的基本概念------
1.3本文研究的目的及意义
第二章B2012A龙门刨床的基本情况
2.1基本结构
2.2工作过程
2.3运动分析
2.4传动系统
第三章龙门刨床对控制系统的要求
3.1要求有宽广的调速范围
3.2电气控制电路能保证机床可靠地自动工作
3.4工作台速度调整------
3.5刀架能自动进给和快速移动
3.6系统的机械特性要有一定的硬度----
3.7有必要的联锁保护----
第四章B2012A型龙门刨床的电气控制----
4.1交流机组拖动系统组成
4.2直流发电—拖动系统组成
4.3各控制电路概述------
4.3.1主拖动机组电动机M1控制电路
4.3.2横梁控制电路--
4.3.3工作台自动循环控制电路---
4.3.4工作台步进,步退控制------
4.3.5刀架控制电路---
第五章变频技术
5.1变频技术的优越性------
5.2系统对变频器的控制要求--
5.3变频器的选型----
5.4设备组成----
5.5组成框图---
第六章B2012A型龙门刨床PLC控制系统组成----
6.1龙门刨床的特点
6.2输入输出分配表
6.3PLC类型选定---
6.4工作台控制流程
6.5PLC控制接线图
6.6设计控制程序
第七章B2012A型龙门刨床改造效果
毕业设计总结--
参考文献
摘要
分析了龙门刨床的运动特点,利用PLC和变频技术对B2012A型龙门刨床进行自动化改造,以提高其加工效率和精度。
关键词:
龙门刨床;PLC;变频。
前言
龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一,在工业生产中占有重要的位置。
其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。
龙门刨床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现,该方式存在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。
这对加工性能及成本有很大的影响,有的甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用。
但是,目前部分中小型企业及高校仍广泛使用这种传统的继电器控制机床。
在资金紧张的情况下,更新机床是不太现实的。
因此,对龙门刨床加工性能和要求进行分析研究,设计一套低成本高性能的控制方案,应用于实践,可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力,提高可靠性,降低运行成本,对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。
随着PLC在工业控制中的迅猛发展,为改变上述缺点提供了有效途径。
因此,本文作者将以B2012A型龙门刨床为例,根据龙门刨床的加工工艺特点,采用可编程序控制器(PLC)对其传统控制系统进行改造。
第一章绪论
1.1龙门刨床简介
铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床;为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床,这是升降台铣床的雏形;1884年前后又出现了龙门铣床;二十世纪20年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
龙门刨床是各类机加工厂中较为常见的设备,是具有门式框架和卧式长床身的刨床。
龙门刨床主要用于刨削大型工件,也可在工作台上装夹多个零件同时加工。
龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动,空行程速度大于工作行程速度。
横梁上一般装有两个垂直刀架,刀架滑座可在垂直面内回转一个角度,并可沿横梁作横向进给运动;刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动;横梁可在两立柱上作上下调整。
一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀,以免划伤工件表面。
机床工作台的驱动可用发电机-电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。
龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。
①龙门铣镗床:
横梁上装有可铣可镗的铣镗头,其主轴(套筒或滑枕)能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米分。
②桥式龙门铣床:
加工时工作台和工件不动,而由龙门架移动。
其特点是占地面积小,承载能力大,龙门架行程可达20米,便于加工特长或特重的工件,其外形与龙门刨床相似,区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架,并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动,而是进给运动,而铣刀的旋转运动是主运动。
在龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面,所以生产效率比较高,适用与成批和单件生产,用以加工中型和大型工件。
1.2PLC的基本概念
PLC可编程序控制器:
PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:
一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制系统(ProgrammableLogicController)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。
由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。
1.2.1PLC的分类
(1)小型PLC
小型PLC的IO点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量IO以外,还可以连接模拟量IO以及其他各种特殊功能模块。
它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
(2)中型PLC
中型PLC采用模块化结构,其IO点数一般在256~1024点之间。
IO的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,直接读输入,刷新输出。
它能联接各种特殊功能模块,通讯联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。
(3)大型PLC
一般IO点数在1024点以上的称为大型PLC。
大型PLC的软、硬件功能极强。
具有极强的自诊断功能。
通讯联网功能强,有各种通讯联网的模块,可以构成三级通讯网,实现工厂生产管理自动化。
大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统,使机器的可靠性更高。
1.2.2PLC的主要特点
(1)结构灵活,不受环境的限制,有电即可组建网络,同时可以灵活扩展接入端口数量,使资源保持较高的利用率,在移动性方面可与WLAN媲美。
(2)传输质量高、速度快、带宽稳定,可以很平顺的在线观赏DVD影片,它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。
最新的电力线标准HomePlugAV传输速度已经达到了200Mbps;为了确保QoS,HomePlugAV采用了时分多路访问(TDMA)与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问(CSMA)协议,两者结合,能够很好地传输流媒体。
(3)范围广,无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。
虽然无线网络可以做到不破墙,但对于高层建筑来说,其必需布设N多个AP才能满足需求,而且同样不能避面信号盲区的存在。
而电力线是最基础的网络,它的规模之大,是其他任何网络无法比拟的。
由此,运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。
这一技术一旦全面进入商业化阶段,将给互联网普及带来极大的发展空间。
终端用户只需要插上电力猫,就可以实现因特网接入,电视频道接收节目,打电话或者是可视电话。
(4)低成本。
充分利用现有的低压配电网络基础设施,无需任何布线,节约了资源。
无需挖沟和穿墙打洞,避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏,同时也节省了人力。
相对传统的组网技术,PLC成本更低,工期短,可扩展性和可管理性更强。
目前国内已开通电力宽带上网的地方,其包月使用费用一般为50-80元月左右,这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
(5)适用面广。
PLC作为利用电力线组网的一种接入技术,提供宽带网络“最后一公里”的解决方案,广泛适用于居民小区,酒店,办公区,监控安防等领域。
它是利用电力线作为通信载体,使得PLC具有极大的便捷性,只要在房间任何有电源插座的地方,不用拨号,就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入,来浏览网页﹑拨打电话,和观看在线电影,
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