STM32例程之USB HID双向数据传输源码下载.docx
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STM32例程之USB HID双向数据传输源码下载.docx
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STM32例程之USBHID双向数据传输源码下载
STM32例程之USBHID双向数据传输(源码下载)
1.将STM32的USB枚举为HID设备。
2.STM32使用3个端点,端点0用于枚举用,端点1和2用于数据的发送和接收。
3.端点长度为64,也就是单次最多可以传输64个字节数据。
4.STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回,同时将数据打印输出。
5.上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。
USB接口原理图:
HID枚举成功:
程序效果图
图一上位机程序运行图
图二 STM32串口打印输出
图三BusHound抓取的数据
程序部分代码
STM32的报告描述符:
1.constuint8_tCustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC]=
2.{
3. 0x05,0x8c,/*USAGE_PAGE(STPage)*/
4. 0x09,0x01,/*USAGE(DemoKit)*/
5. 0xa1,0x01,/*COLLECTION(Application)*/
6.
7. //TheInputreport
8. 0x09,0x03,//USAGEID-Vendordefined
9. 0x15,0x00,//LOGICAL_MINIMUM(0)
10. 0x26,0x00,0xFF,//LOGICAL_MAXIMUM(255)
11. 0x75,0x08,//REPORT_SIZE(8bit)
12. 0x95,0x40,//REPORT_COUNT(64Byte)
13. 0x81,0x02,//INPUT(Data,Var,Abs)
14.
15. //TheOutputreport
16. 0x09,0x04,//USAGEID-Vendordefined
17. 0x15,0x00,//LOGICAL_MINIMUM(0)
18. 0x26,0x00,0xFF,//LOGICAL_MAXIMUM(255)
19. 0x75,0x08,//REPORT_SIZE(8bit)
20. 0x95,0x40,//REPORT_COUNT(64Byte)
21. 0x91,0x02,//OUTPUT(Data,Var,Abs)
22.
23. 0xc0/*END_COLLECTION*/
24.};/*CustomHID_ReportDescriptor*/
复制代码
上位机测试程序
1./**
2. *@brief 发送数据后读取数据
3. *@param None
4. *@retvalNone
5. */
6.voidHIDSampleFunc(void)
7.{
8. HANDLE hDev;
9. BYTE recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;
10. DWORD bytes;
11. hDev=OpenMyHIDDevice(0);//打开设备,不使用重叠(异步)方式;
12. if(hDev==INVALID_HANDLE_VALUE){
13. printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");
14. return;
15. }
16. reportBuf[0]=0;//输出报告的报告ID是0
17. for(inti=0;i 18. reportBuf[i+1]=i+1;//将数据存放在数据缓冲区 19. } 20. printf("开始写数据到设备...\n"); 21. //写入数据到设备,注意,第三个参数值必须为REPORT_COUNT+1,否则会返回1784错误 22. if(! WriteFile(hDev,reportBuf,REPORT_COUNT+1,&bytes,NULL)){ 23. printf("writedataerror! %d\n",GetLastError()); 24. return; 25. }else{ 26. printf("成功向设备写出%d个数据...\n",bytes); 27. } 28. printf("开始从设备读取数据...\n"); 29. //从设备读取数据,注意,第三个参数值必须大于等于REPORT_COUNT+1,否则会返回1784错误 30. if(! ReadFile(hDev,recvDataBuf,REPORT_COUNT+1,&bytes,NULL)){//读取设备发给主机的数据 31. printf("readdataerror! %d\n",GetLastError()); 32. return; 33. }else{ 34. printf("成功向设备读出%d个数据...\n",bytes); 35. } 36. printf("设备返回的数据为: \n"); 37. //显示读取回来的数据 38. for(inti=0;i 39. printf("0x%02X",recvDataBuf[i+1]); 40. } 41. printf("\n\r"); 42.} 复制代码 源码下载 STM32程序下载: stm32_usb_hid.zip (2.62MB,下载次数: 6366) STM32F105/107版本源码下载: usb_hid.rar (2.16MB,下载次数: 5175) HID上位机程序下载(VS2010): STM32_HID_PC_Driver.zip (259.02KB,下载次数: 2590) HID上位机程序下载(VS2008): PC_HID.zip (133.6KB,下载次数: 1924) USB开发相关资料下载 USB2.0技术规范(中文).pdf (2.59MB,下载次数: 2991) Windows主机端与自定义USB_HID设备通信详解.pdf (259.12KB,下载次数: 1934) STM32F10xxxUSB-FS-Devicefirmwarelibrary.pdf (1.27MB,下载次数: 2412) STM32F10xxxUSB开发工具包.pdf (978.66KB,下载次数: 2588) STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.0.1.zip (822.59KB,下载次数: 2068) STM32_usb固件库.pdf (978.66KB,下载次数: 2457) 基于STM32的USB程序开发笔记.pdf (2.42MB,下载次数: 3155) 深入解析STM32_USB-FS-Device_Lib库.pdf (697.35KB,下载次数: 1958) 描述符在文件usb_desc.c中。 第一个要改的是设备描述符。 设备描述符的结构都标准的,长度也是固定的。 范例中的USB设备描述符如下: /*USBStandardDeviceDescriptor*/ constu8Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC]= { 0x12, /*bLength*/ USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType*/ 0x00, /*bcdUSB*/ 0x02, 0x00, /*bDeviceClass*/ 0x00, /*bDeviceSubClass*/ 0x00, /*bDeviceProtocol*/ 0x40, /*bMaxPacketSize40*/ 0x83, /*idVendor(0x0483)*/ 0x04, 0x10, /*idProduct=0x5710*/ 0x57, 0x00, /*bcdDevicerel.2.00*/ 0x02, 1, /*Indexofstringdescriptordescribing manufacturer*/ 2, /*Indexofstringdescriptordescribing product*/ 3, /*Indexofstringdescriptordescribingthe deviceserialnumber*/ 0x01 /*bNumConfigurations*/ };/*Joystick_DeviceDescriptor*/ 我们只需要修改这里的idVendor(即VID)和idProduct(即PID)即可。 它们是用来供电脑端识别设备以加载驱动用的,所以必须不能跟现有的设备相冲突。 VID和PID都是两字节,低字节在前,高字节在后。 例如这里的VID为0x0483,写在里面就是0x83,0x04。 我们将VID改成0x1234,将PID改成0x4321,即: 0x34,0x12,0x21,0x43。 然后再修改配置描述符集合。 配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符(这里是HID描述符)、以及端点描述符。 如果你需要增加端点,那么在最后增加就行了,注意要记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值为配置描述符集合的长度。 第一部分为配置描述符。 通常这里不需要修改,除非你要改成该配置有多个接口(USB复合设备),那么应该修改bNumInterfaces,需要多少个就改成多少个,这里只有一个接口,所以值为1。 第二部分为接口描述符,在接口描述符中决定该接口所实现的功能,例如HID设备,或者是大容量存储设备等等。 其中bInterfaceNumber为该接口的编号,从0开始。 这里只有一个接口,所以它的值为0,如果又更多的接口,则依次编号。 注意一个接口完整结束(包括该接口下的类特殊描述符和端点描述符)后,才开始一个新的接口。 bNumEndpoints为该接口所使用的端点数目(不包括端点0),原来的程序是实现鼠标功能的,所以只有一个输入端点。 我们这里增加一个输出端点,用来控制LED(键盘上有大写字母锁定、小键盘数字键锁定等指示灯),因此将bNumEndpoints改为2。 bInterfaceClass为接口所使用的类,这里指定为HID设备,USB键盘和鼠标都是HID设备,这里不用修改,如果你要实现其它设备,请根据USB协议所规定的类来修改。 bInterfaceSubClass为接口所使用的子类,在HID设备类下规定了两种子类,系统引导时能用的和不能用的,这里为1,表示系统引导时能使用。 bInterfaceProtocol为接口的协议,原来为鼠标,这里改为1,键盘。 第三部分为HID描述符,只有HID设备才有,如果你要修改成其它设备,则用其它设备的类特殊描述符代替或者没有,在这里不用做修改。 第四部分为输入端点1的端点描述符,原来代码中,设置的端点最大包长度(wMaxPacketSize)为4字节,我们将其改成8字节。 另外,我们再增加一个输出端点1,将最后的输入端点1描述符复制一份,然后修改地址(bEndpointAddress)为0x01,这表示该端点为输出端点,地址为1。 由bEndpointAddress的最高位表示方向,1为输入,0为输出,最后4位表示地址。 最后,要记得在usb_desc.h文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的长度为41,因为我们增加了7字节。 实际修改好的配置描述符集合如下: /*USBConfigurationDescriptor*/ /*AllDescriptors(Configuration,Interface,Endpoint,Class,Vendor*/ constu8Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC]= { //以下为配置描述符 0x09,/*bLength: ConfiguationDescriptorsize*/ USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Configuration*/ JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC, /*wTotalLength: Bytesreturned*/ 0x00, 0x01, /*bNumInterfaces: 1interface*/ 0x01, /*bConfigurationValue: Configurationvalue*/ 0x00, /*iConfiguration: Indexofstringdescriptordescribing theconfiguration*/ 0xC0, /*bmAttributes: selfpowered*/ 0x32, /*MaxPower100mA: thiscurrentisusedfordetectingVbus*/ //以下为接口描述符 /**************DescriptorofJoystickMouseinterface****************/ /*09*/ 0x09, /*bLength: InterfaceDescriptorsize*/ USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interfacedescriptortype*/ 0x00, /*bInterfaceNumber: NumberofInterface*/ 0x00, /*bAlternateSetting: Alternatesetting*/ 0x02, /*bNumEndpoints*/ 0x03, /*bInterfaceClass: HID*/ 0x01, /*bInterfaceSubClass: 1=BOOT,0=noboot*/ 0x01, /*bInterfaceProtocol: 0=none,1=keyboard,2=mouse*/ 0, /*iInterface: Indexofstringdescriptor*/ //以下为HID描述符 /********************DescriptorofJoystickMouseHID********************/ /*18*/ 0x09, /*bLength: HIDDescriptorsize*/ HID_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: HID*/ 0x00, /*bcdHID: HIDClassSpecreleasenumber*/ 0x01, 0x00, /*bCountryCode: Hardwaretargetcountry*/ 0x01, /*bNumDescriptors: NumberofHIDclassdescriptorstofollow*/ 0x22, /*bDescriptorType*/ JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: TotallengthofReportdescriptor*/ 0x00, //以下为输入端点1描述符 /********************DescriptorofJoystickMouseendpoint********************/ /*27*/ 0x07, /*bLength: EndpointDescriptorsize*/ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: */ 0x81, /*bEndpointAddress: EndpointAddress(IN)*/ 0x03, /*bmAttributes: Interruptendpoint*/ 0x08, /*wMaxPacketSize: 8Bytemax*/ 0x00, 0x20, /*bInterval: PollingInterval(32ms)*/ //以下为输出端但1描述符 /*34*/ 0x07, /*bLength: EndpointDescriptorsize*/ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: */ 0x01, /*bEndpointAddress: EndpointAddress(OUT)*/ 0x03, /*bmAttributes: Interruptendpoint*/ 0x08, /*wMaxPacketSize: 8Bytemax*/ 0x00, 0x20, /*bInterval: PollingInterval(32ms)*/ /*41*/ }; 接下来,还需要修改报告描述符,报告描述符比较复杂,这里就不详述了,直接给出修改好的报告描述符如下: constu8Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC]= { 0x05,0x01,//USAGE_PAGE(GenericDesktop) 0x09,0x06,//USAGE(Keyboard) 0xa1,0x01,//COLLECTION(Application) 0x05,0x07,// USAGE_PAGE(Keyboard/Keypad) 0x19,0xe0,// USAGE_MINIMUM(KeyboardLeftControl) 0x29,0xe7,// USAGE_MAXIMUM(KeyboardRightGUI) 0x15,0x00,// LOGICAL_MINIMUM(0) 0x25,0x01,// LOGICAL_MAXIMUM (1) 0x95,0x08,// REPORT_COUNT(8) 0x75,0x01,// REPORT_SIZE (1) 0x81,0x02,// INPUT(Data,Var,Abs) 0x95,0x01,// REPORT_COUNT (1) 0x75,0x08,// REPORT_SIZE(8) 0x81,0x03,// INPUT(Cnst,Var,Abs) 0x95,0x06,// REPORT_COUNT(6) 0x75,0x08,// REPORT_SIZE(8) 0x25,0xFF,// LOGICAL_MAXIMUM(255) 0x19,0x00,// USAGE_MINIMUM(Reserved(noeventindicated)) 0x29,0x65,// USAGE_MAXIMUM(KeyboardApplication) 0x81,0x00,// INPUT(Data,Ary,Abs) 0x25,0x01,// LOGICAL_MAXIMUM (1) 0x95,0x05,// REPORT_COUNT(5) 0x75,0x01,// REPORT_SIZE (1) 0x05,0x08,// USAGE_PAGE(LEDs) 0x19,0x01,// USAGE_MINIMUM(NumLock) 0x29,0x02,// USAGE_MAXIMUM(CapsLock) 0x91,0x02,// OUTPUT(Data,Var,Abs) 0x
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