LCD1602CGRAM.docx
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LCD1602CGRAM.docx
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LCD1602CGRAM
1602字符液晶(2009-04-2915:
12:
37)
标签:
杂谈
1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了,最近发现自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。
而且对于单片机的学习而言,掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。
在此,我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来,希望能够给像我一样的初学者带来一点指导,少走一点弯路。
呵呵呵
简单的总结
所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行,每行16个字符。
目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602液晶的正面(绿色背光,黑色字体)
1602液晶背面(绿色背光,黑色字体)
另一种1602液晶模块,显示屏是蓝色背光白色字体
字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚),其控制原理与14脚的LCD完全一样,引脚定义如下表所示:
HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下表:
也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的,后面我会说到的。
那么一行可有40个地址呀?
是的,在1602中我们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下:
DDRAM地址与显示位置的对应关系
(事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据,譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。
这是一个令初学者很容易出错的地方,原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据,则必须将00H加上80H,即80H,若要在DDRAM的01H处显示数据,则必须将01H加上80H即81H。
依次类推。
大家看一下控制指令的的8条:
DDRAM地址的设定,即可以明白是怎么样的一回事了)
1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形,如下表所示,这些字符有:
阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等,每一个字符都有一个固定的代码,比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”
上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。
因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1='A'这样的方法。
PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。
字符代码0x00~0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符,可以存放8组,5X10点阵的字符,存放4组),就是CGRAM了。
后面我会详细说的。
0x20~0x7F为标准的ASCII码,0xA0~0xFF为日文字符和希腊文字符,其余字符码(0x10~0x1F及0x80~0x9F)没有定义。
那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢,下面先说说HD44780的指令集及其设置说明,请浏览该指令集,并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。
共11条指令:
1.清屏指令
功能:
<1>清除液晶显示器,即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H;
<2>光标归位,即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3>将地址计数器(AC)的值设为0。
2.光标归位指令
功能:
<1>把光标撤回到显示器的左上方;
<2>把地址计数器(AC)的值设置为0;
<3>保持DDRAM的内容不变
3.进入模式设置指令
功能:
设定每次定入1位数据后光标的移位方向,并且设定每次写入的一个字符是否移动。
参数设定的情况如下所示:
位名 设置
I/D 0=写入新数据后光标左移
1=写入新数据后光标右移
S 0=写入新数据后显示屏不移动
1=写入新数据后显示屏整体右移1个字
4.显示开关控制指令
功能:
控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。
参数设定的情况如下:
位名 设置
D 0=显示功能关 1=显示功能开
C 0=无光标 1=有光标
B 0=光标闪烁 1=光标不闪烁
5.设定显示屏或光标移动方向指令
功能:
使光标移位或使整个显示屏幕移位。
参数设定的情况如下:
S/C R/L 设定情况
0 0 光标左移1格,且AC值减1
0 1 光标右移1格,且AC值加1
1 0 显示器上字符全部左移一格,但光标不动
1 1 显示器上字符全部右移一格,但光标不动
6.功能设定指令
功能:
设定数据总线位数、显示的行数及字型。
参数设定的情况如下:
位名 设置
DL 0=数据总线为4位
1=数据总线为8位
N 0=显示1行
1=显示2行
F 0=5×7点阵/每字符
1=5×10点阵/每字符
7.设定CGRAM地址指令
功能:
设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
8.设定DDRAM地址指令
功能:
设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
(注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address,这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因)
9.读取忙信号或AC地址指令
功能:
<1>读取忙碌信号BF的内容,BF=1表示液晶显示器忙,暂时无法接收单片机送来的数据或指令;
当BF=0时,液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;
<2>读取地址计数器(AC)的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览
功能:
<1>将字符码写入DDRAM,以使液晶显示屏显示出相对应的字符;
<2>将使用者自己设计的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
功能:
读取DDRAM或CGRAM中的内容。
基本操作时序:
读状态 输入:
RS=L,RW=H,E=H
输出:
DB0~DB7=状态字
写指令 输入:
RS=L,RW=L,E=下降沿脉冲,DB0~DB7=指令码
输出:
无
读数据 输入:
RS=H,RW=H,E=H
输出:
DB0~DB7=数据
写数据 输入:
RS=H,RW=L,E=下降沿脉冲,DB0~DB7=数据
输出:
无
呵呵,看到这么多的控制指令希望你没有头晕。
其实这么多的指令刚开始的时候没有必要全部掌握,随着学习的深入可以再尝试去用更复杂的控制指令。
下面让我们一起驱动1602的液晶吧。
下面是我的液晶的连接图,用的是那种蓝底白字的液晶,其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题,至于用哪种液晶,就看各位自己的喜好咯。
这就是我做测试用的最小系统,单片机是STC89C516,晶振为12M。
液晶为蓝底白字的那种1602。
当我们硬件连接错误,或者程序错误时就会出现下图这种情况,就是上排显示16的白色的块(蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块)。
下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602checkok”下排显示“studyup”程序中没有用到忙检测,而是用的是延时函数来替代忙检测
#include
#defineuintunsignedint //预定义一下
#defineucharunsignedchar
sbitrs=P3^5; //1602的数据/指令选择控制线
sbitrw=P3^6; //1602的读写控制线
sbiten=P3^7; //1602的使能控制线
ucharcodetable[]="LCD1602checkok";//要显示的内容1放入数组tablel
ucharcodetable1[]="studyup"; //要显示的内容2放入数组table1
voiddelay(uintn) //延时函数
{
uintx,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
voidlcd_wcom(ucharcom) //1602写命令函数
{
rs=0; //选择指令寄存器
rw=0; //选择写
P2=com; //把命令字送入P2
delay(5); //延时一小会儿,让1602准备接收数据
en=1; //使能线电平变化,命令送入1602的8位数据口
en=0;
}
voidlcd_wdat(uchardat) //1602写数据函数
{
rs=1; //选择数据寄存器
rw=0; //选择写
P2=dat; //把要显示的数据送入P2
delay(5); //延时一小会儿,让1602准备接收数据
en=1; //使能线电平变化,数据送入1602的8位数据口
en=0;
}
voidlcd_init() //1602初始化函数
{
lcd_wcom(0x38); //8位数据,双列,5*7字形
lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏,关光标,光标不闪烁
lcd_wcom(0x06); //显示地址递增,即写一个数据后,显示位置右移一位
lcd_wcom(0x01); //清屏
}
voidmain() //主函数
{
ucharn,m=0;
lcd_init(); //液晶初始化
lcd_wcom(0x80); //显示地址设为80H(即00H,)上排第一位
for(m=0;m<16;m++) //将table[]中的数据依次写入1602显示
{
lcd_wdat(table[m]);
delay(200);
}
lcd_wcom(0x80+0x44);//重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位
for(n=0;n<8;n++) //将table1[]中的数据依次写入1602显示
{
lcd_wdat(table1[n]);
delay(200);
}
while
(1); //动态停机
}
程序写好后烧写进单片机,现在让我们看看效果吧
这就是显示的效果,你做成功了吗?
下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧
我们从CGROM表上可以看到,在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM,从上往下看着是16个,实际只有8个字节可用。
它的字符码是00000000-00000111这8个地址,表的下面还有8个字节,但因为这个CGRAM的字符码规定0-2位为地址,3位无效,4-7全为零。
因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。
等效为0000X111,X为无效位,最后三位为000-111共8个。
如果我们要想显示这8个用户自定义的字符,操作方法和显示CGROM的一样,先设置DDRAM位置,再向DDRAM写入字符码,例如“A”就是41H。
现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符,就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简单吧!
好!
现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。
有个设置CGRAM地址的指令大家还记得吗?
赶快再找出来看看。
从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01,只有后面的6位是地址数据,而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符,最后的3位就是字模数据的八个地址了。
例如第一个自定义字符的字模地址为01000000-01000111八个地址。
我们向这8个字节写入字模数据,让它能显示出“℃”
地址:
01000000 数据:
00010000 图示:
○○○■○○○○
01000001 00000110 ○○○○○■■○
01000010 00001001 ○○○○■○○■
01000011 00001000 ○○○○■○○○
01000100 00001000 ○○○○■○○○
01000101 00001001 ○○○○■○○■
01000110 00000110 ○○○○○■■○
01000111 00000000 ○○○○○○○○
下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出一个心的图案:
(由于上面那个显示程序已经有很详细的注释了,因此这个程序只对与上个程序不同的地方写注释)
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
sbitrs=P3^5;
sbitrw=P3^6;
sbiten=P3^7;
ucharcodetable[]={0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//心图案
voiddelay(uintn)
{
uintx,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
voidlcd_wcom(ucharcom)
{
rs=0;
rw=0;
P2=com;
delay(5);
en=1;
en=0;
}
voidlcd_wdat(uchardat)
{
rs=1;
rw=0;
P2=dat;
delay(5);
en=1;
en=0;
}
voidlcd_init()
{
lcd_wcom(0x38);
lcd_wcom(0x0c);
lcd_wcom(0x06);
lcd_wcom(0x01);
}
voidmain()
{
charm=0;
lcd_init();
lcd_wcom(0x40); //设定CGRAM地址
for(m=0;m<64;m++) //将心型代码写入CGRAM中
{
lcd_wdat(table[m]);
}
lcd_wcom(0x85); //设定上排的显示位置
for(m=0;m<4;m++) //显示心型图案的上半部分
{
lcd_wdat(m);
}
lcd_wcom(0xc5); //将显示坐标转移到下排和上排相对应的地方
for(m=4;m<8;m++) //显示心型图案的下半部分
{
lcd_wdat(m);
}
while
(1);
}
让我们一起来看看显示的效果吧~~
在绿底黑字液晶模块和蓝底白字液晶模块上分别显示的效果。
下面再为大家展示几种可能出现的问题
1:
通电之后,程序也烧写进去了,但是1602就是不显示,只显示一排黑块(一般都是在上排8个小黑块,记得刚开始用1602液晶的时候,被这个整怕了~~),怎么样,你郁闷了吧,其实出现这种问题的原因无非以下几种:
硬件连线上的错误,这种错误一般用万用表仔细检查后很容易找出来。
第二种情况就是硬件连接上是正确的,那么此时出问题最大的就是程序上了,如果你用的是忙检测,看一下忙检测函数写对了没,如果用的是延时函数,那么看看延时的时间是否够长。
再就是看看时序图,这点很重要的哦。
如果硬件和软件都没有错,那么就要考虑1602是否坏了,但是出现这种情况的几率很小,如果遇到这种情况,你可以考虑去买彩票了~~
下面这种情况你遇到过吗?
我遇到过了的,搞得我很是郁闷~~
我做的实验是要液晶显示ABC这三个字母,并且开光标,光标闪烁。
大家可以在第一排的最后几位看到ABC和光标都已经显示出来了。
但是为什么其它位会显示这么多8呢?
嘿嘿~~郁闷吧。
出现这种情况的原因就是在初始化液晶的时候,要把清屏指令放在最后面,否则就会出现上图这种情况。
怎么样,第一次听说吧~不过,我不知道其它的液晶是否也有这个问题出现,至少我用的这块就有这种情况,但是我的另一个液晶则没有这种情况出现,不管是在一开始就清屏还是最后清屏。
大家注意下就可以了,万一出现了这种情况,就会处理了~~
上面这张图是用1602作为显示的温度电子钟~~上面的年月日三个字就是用自定义字符的方法显示的。
呵呵,怎么样~~到此1602的驱动基本上结束了,剩下的就靠大家自己去发挥了。
(终于发完了,真累,下次继续贴几个有用的1602的源程序)
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