JD09级PLC实训报告样式.docx

JD09级PLC实训报告样式.docx

《JD09级PLC实训报告样式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《JD09级PLC实训报告样式.docx（7页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

JD09级PLC实训报告样式

（备注：

每个同学任选三个写实训报告，未选项目报告中不体现-----报告中此备注要删除）

PLC实训报告

姓名

班级

学号

日期

实训一PLC控制三相异步电动机正、反转

一、实训目的

（1）掌握PLC的基本逻辑指令；

（2）掌握PLC编程的基本方法和技巧；

（3）掌握编程软件的基本操作；

（4）掌握电动机循环正反转的PLC外部接线及操作。

二、实训要求

启动:

按启动按钮SB1，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接电机正转;按启动按钮SB2，即接触器KM2的线圈得电，电动机作星形连接电机反转:

在电机正转时反转按钮SB2是不起作用，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作;在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作;按下SB4正转可以点动运行。

三、PLCI/O口（输入/输出）元件地址分配表

四、程序梯形图

五、程序指令表

实训二用PLC控制电机星形/三角形起动运行

一、实训目的

（1）掌握PLC编程软件的基本操作；

（2）掌握PLC编程的基本方法和技巧；

（3）掌握电动机Y/△启动的PLC外部接线及操作；

二、实训要求

按动正向启动按钮SB2,KM1和KM2闭合（星形起动），经过3秒后，KM2断开，KM3闭合实现正向三角形运行:

按停止按钮SB1，电动机M停止工作。

三、PLCI/O口（输入/输出）元件地址分配表

四、程序梯形图

五、程序指令表

实训三交通信号灯的PLC自动控制

一、实训目的

（1）熟悉顺控指令的编程方法；

（2）掌握并行性流程程序的编制；

（3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。

二、实训要求

交通信号灯的PLC自动控制，十字路口交通信号灯的控制时序图如下图。

三、PLCI/O口（输入/输出）元件地址分配表

序号

输入设备

输入点

序号

输出设备

输出点

1

启动按钮SB1常开

X0

1

东西绿灯

Y0

2

停止按钮SB2常开

X1

2

东西黄灯

Y1

3

东西红灯

Y2

4

南北绿灯

Y4

5

南北黄灯

Y5

6

南北红灯

Y6

四、程序梯形图

五、程序指令表

实训四机械手臂动作PLC控制

一、实训目的

（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；

（2）掌握单流程程序的编制；

（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。

二、实训要求

控制要求

（1）工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LSO动）。

（2）只要D点有工件，机械手臂即先下降（（B缸动作）将工件抓取（（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（（B缸动作）后放开（（C缸复位）工件，机械手臂上升（（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（（A缸复位）。

（3）A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。

（4）C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。

（5）当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2秒后传送带电机自动停，工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。

机械手控制工作过程模拟

三、PLCI/O口（输入/输出）元件地址分配表

四、程序梯形图

五、程序指令表

实训五PLC控制步进电动机运行

一、实训目的

（1）掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法；

（2）掌握步进电机的PLC外部接线及操作；

（3）掌握步进电机步距角、齿数的测算;

（4）了解步进电机的矩频特性

二、实训要求

PLC通过选择给步进电机10Hz（0.1S脉冲）、2Hz（0.5S脉冲）、1Hz（1S脉冲）、0.5Hz（2S脉冲）的四种不同驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。

三、PLCI/O口（输入/输出）元件地址分配表

四、程序梯形图

五、程序指令表

六、测算步进电机的步距角、齿数;

七、测绘出所给步进电机的矩频特性。

实训六基于PLC通信方式的变频器开环调速

一、实训目的

（1）熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法；

（2）掌握用PLC控制电机转速的方法；

（3）掌握设置变频器的参数。

二、实训要求

SB1为启动/停止开关，SB2、SB3分别为加、减频率按钮。

触动一次SB1，使系统处于启动状态，再触动SB2、SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。

再次触动SB1，电机停止转动。

。

三、PLCI/O口（输入/输出）元件地址分配表

四、程序梯形图

五、程序指令表

实训体会