倾斜摄影测量技术方案.docx
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倾斜摄影测量技术方案
航测1:
500房屋测量
技术方案
2018年12月14日
一、技术标准
二、航飞摄影基本流程4
1.项目所用测量数据4
2.像控点选取要求4
3.飞行及摄影设备7
4.飞行质量要求8
5.影像质量要求9
6.飞行任务规划9
三倾斜摄影测量建模10
3.1空三加密11
3.2加密要求13
3.3模型分块重构13
四立体测图15
5工作流程15
5内业采集16
5细部采集17
五外业调绘补测18
六成果整理20
数据编辑20
数据输出21
七完成成果21
、技术标准
.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001-2010
.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010
.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010
.《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010
.《数字航摄仪检定规程》CH/Z8021-2010
.《全球定位系统(GPS测量规范》(GBT18314-2009);
.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:
1:
5001:
1000
1:
2000地形图图式》
.《1:
5001:
10001:
2000地形图图式》GBT20257.1-2007)
.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001);
.«1:
5001:
10001:
2000比例尺地形图航空摄影规范》(GB/T15967-2008);
.本项目技术设计书。
二、航飞摄影基本流程
.项目所用测量数据
1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上(含五个),用于精度控制。
2、坐标系统:
平面坐标系统采用2000国家大地坐标系,中央子午线117度,投影面为参考椭球面。
3、高程系统:
采用1985国家高程基准。
.像控点选取要求
1)在选择像控点时,应充分考虑布点要求,将像控点的布设与布点方案结合在一起,选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点;
2)布设的标志应对空视角好,避免被建筑物、树木等地物遮挡;黑白反差不大,地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标;
3)航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准:
①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用;
②控制点应选在旁向重叠中线附近,离开中线的距离不应大于
3cm,当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时,应分别布点;
4)控制点距相片边缘不小于1.5cm,距相片的各类标志不小于
5)位于自由图边的控制点,应布设在图廓线外(如图1):
图1像控点布设方案基本图式
6)像控点样式
图2像片像控点样式
7)像控点测量
.测量采用GPS,其标称精度满足以下要求:
水平标称精度:
土10mm+2ppm;
垂直标称精度:
土20mm+2ppm;
.像控点测量
GPS测量时,观测时间应超过15秒,每点观测两回,观测值应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录,测回间的平面坐标分量较差不应大于2cm,垂直坐标分量较差不应大于3cm。
两测回结果取平均值作为该像控点测量最终成果。
像控点测量的平面坐标和高程记录至0.001m.(现场测量如图3)
图3现场像控点示例
3.
飞行及摄影设备
摄影设备:
五目相机
图5五目相机图示
飞行器:
大疆经纬M600Pro
4.飞行质量要求
(1)倾斜影像的产品规格满足以下要求
指标
参数
地面分辨率
<0.02m
飞行图度
80m-100m
飞行平台
无人机
倾斜摄影相机
QX1等
定姿定位测量仪
POS系统
(2)相片重叠度应满足以下要求:
a)航向重叠度一般应为60380%最小不应小于53%;
b)旁向重叠度一般应为60%-80%,最小不应小于60%
(3)航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。
旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的50%在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时,旁向覆盖超出摄区边界线应不少于像幅的
30%
(4)同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m,最大航高与最小航高之差不应大于50m,实际航高与设计航高之差不应大于
50m。
(5)航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄,应采用前一次航摄飞行的数码相机补摄,补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。
图6重叠影像图
.影像质量要求
影像质量应满足以下要求:
a)影像应清晰,层次丰富,反差适中,色调柔和;应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像,能够建立清晰的立体模型。
b)影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。
虽然存在少量缺陷,但不影响立体模型的连接和测绘,可以用于测制线划图。
G)确保因飞机低速的影响,在曝光瞬间造成的像点位移一般不
应大于一个像素,最大不应大于1.5个像素。
d)拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。
.飞行任务规划
根据区域范围线,在飞行软件中按现场情况设置合理的飞行参数,建立
该区域飞行计划
任务航线如下:
图7飞行任务航线图示
三倾斜摄影测量建模
航空相片外业数据获取完成后,首先要对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞,直到获取的影像质量满足要求;当相片数据符合要求后可在建模软件中导入所有的相片数据。
倾斜摄影测量建模流程:
导入像控点坐标、匹配坐标系、像控刺
点、空中三角测量、空三解算通过、建立模型(如图9)。
图8建模流程
空三加密
外业布设的像片控制点转标到数据影像上。
内业加密点在加密时
应尽量选在相邻像对目标明确易判读的点位上。
用实景三维建模系统
(Smart3DCaptureMaster)进行像点坐标量测。
加密采用全数字摄
影测量系统进行立体观测,利用自动空三软件进行解算。
(如下图)
图9控制点导入及刺点
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图11自动空三计算
图12空三计算通过
加密要求
1)内业加密点应尽量选在本片和相邻像片都清晰、明显、易转刺和量测的目标点上。
2)加密点和像控点大于1cm时必须转刺,小于1cm时可以不转刺。
尽量保证加密网的连接强度。
3)加密成果中平面坐标和高程均取至小数点三位即0.001m,密
接四边。
模型分块重构
自动空中三角测量完成且通过后,可以进行下一步的自动模型建立,在模型数据重构时,由于数据量巨大,需要切块集群运算。
如下
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图13切块重构
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