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汽车总体设计
汽车总体设计
1.概述
汽车性能的优劣不仅取决于组成汽车的各部件的性能,而且在很大程度上取决于各部件的协调和配合,取决于总体布置;总体设计水平的高低对汽车的设计质量、使用性能和产品的生命力起决定性的影响。
汽车是一个系统,这是基于汽车只有如下属性而具备组成系统的条件:
1汽车是由多个要素(子系统及连接零件)组成的整体,每个要素对整体的行为有影响;
2组成汽车的各要素对整体行为的影响不是独立的;
3汽车的行为不是组成它的任何要素所能具有的。
由此,汽车具备系统的属性,对环境表现出整体性、一辆子系统属性匹配协调的汽车所具备的功能大于组成它的各子系统功能纯粹的、简单的总和、反之,如果子系统的属性因无序而相互干扰,即便是个体性能优良的子系统,其功能也会因相互扼制而抵消,功率循环、轴转向等就是这样的典型例子。
系统论所揭示的系统整体性和系统功能的等级性必然会映射到设计任务中来、用整体性来解释汽车设计的终极目标是整车性能的综合优化,道理是十分显然的、汽车设计任务的等级形态表现为:
上位设计任务是确定下位设计任务要实现的目标,下位设计是实现上位设计功能的手段、上、下位体系可从总体设计逐级分至零件设计,总体设计无疑处于这种体系的最上位,设计子系统的全部活动必须在总体设计构建的框架内进行、子系统设计固然重要,但统揽全局、设计子系统组合和相互作用体系规则的总体设计对汽车的性能和质量的影响更加广泛、更为深刻。
1.1整车总布置设计的任务
(1)从技术先进性、生产合理性和使用要求出发,正确选择性能指标、质量和主要尺寸参数,提出总体设计方案,为各部件设计提供整车参数和设计要求;
(2)对各部件进行合理布置和运动校核;
(3)对整车性能进行计算和控制,保证汽车主要性能指标实现;
(4)协调好整车与总成之间的匹配关系,配合总成完成布置设计,使整车的性能、可靠性达到设计要求。
1.2设计原则、目标
(1)汽车的选型应根据汽车型谱、市场需求、产品的技术发展趋势和企业的产品发展规划进行。
(2)选型应在对同类型产品进行深入的市场调查、使用调查、生产工艺调查、样车结构分析与性能分析及全面的技术、进行分析的基础上进行
(3)应从已有的基础出发,对原有车型和引进的样车进行分析比较,继承优点,消除缺陷,采用已有且成熟可靠的先进技术与结构,开发新车型。
(4)涉及应遵守有关标准、规范、法规、法律,不得侵犯他人专利。
(5)力求零件标准化、部件通用化、产品系列化。
1.3汽车设计过程
(1)调查研究与初始决策:
选定设计目标,并制定产品设计工作及方针原则。
(2)总体方案设计:
根据所选定的目标及对开发目标制定的工作方针、设计原则等主导思想提出整车设想,即概念设计(conceptdesign)或构思设计。
(3)绘制总布置草图,确定整车主要尺寸、质量参数与性能以及各总成的基本形式。
(4)车身造型设计及绘制车身布置图:
绘制不同外形、不同色彩的车身外形图;制作相应的造型的1:
5整车模型;从中选优后,再制作1:
5或1:
1的精确模型。
(5)编写设计任务书;
(6)汽车总布置设计;
(7)总成设计;
(8)试制、试验、定型。
2.整车型式的选择
根据设计原则,目标和用户的需求特点,整车设计人员要提出被开发车型的整车型式方案,主要包括以下几部分:
(1)发动机的种类和型式;
(2)轴数和驱动型式;
(3)车头和驾驶室的型式及与发动机、前轴(轮)的位置关系;
(4)轮胎的选择。
2.1发动机的种类和型式
对于发动机的种类和型式,在现代汽车上主要选用汽油机和柴油机,燃用其它燃料或其它种类的发动机,可根据车型的需要进行选取。
发动机的型式有直列式、V型和对置式等。
冷却方式有水冷和风冷。
因此要根据具体车型的使用条件和布置上的结构需要,而选择不同种类和型式的发动机。
2.2汽车的轴数和驱动型式
不同类型的汽车有不同的轴数和驱动型式,这主要根据使用条件、用途、工厂的生产条件、制造成本及公路的轴荷限值等因素进行选择。
最常用的是两轴、后驱动4X2式汽车,其中轿车还可以采用4X2前驱动式结构。
对于一般总重小于19t的汽车,都采用4X2后驱动的布置型式(前驱动的轿车除外),因为这种汽车结构简单、布置合理、机动性好、成本低、适合于公路使用,是—种典型的、成熟的结构型式。
随着汽车载重量的增加,各相关总成也要相应的加大,汽车的自重也要增
加,这样会造成4X2式的汽车单轴的负荷增加,以致于超过公路、桥梁所规定的承载限值(公路允许单轴负荷为13t,双后轴负荷为24t)。
为解决此矛盾,一般采用增加汽车轴数的办法来减少单轴的负荷,如从4X2变成6X2、6X4、8
X4,如果想增加驱动能力,提高越野通过性能,可以采用4X4、6X&8X8
等增加前驱动型式的结构,同时也可提高载重量。
采用增加轴数的办法,可以提高载重量而不增加单轴负荷,同时还不会增加车箱底板的离地高度,提高通用化、系列化水平,便于生产、降低生产成本等。
所以汽车厂家多年来一直都采用这种办法变型出更多品种的汽车
6X2式结构可以由单前轴、单后驱动桥和后支承轴组成,也可由双前轴和单后驱动桥组成,这主要取决于布置需求和轴荷分配。
但应尽量不采用双前轴式结构,因为这样会使前转向系统复杂,转向沉重或增加转向助力系统,增加成本和影响操作。
2.3车头、驾驶室的型式
车头、驾驶室的型式是汽车的最主要的型式之一。
其选择主要决定于用户的要求、安全性、维修保养的方便性和生产条件等因素。
车头的型式如长头、平头、凸头等都各有其优缺点。
车头、驾驶室与发动机,前轴(前轮胎)的布置位置,也可组成不同的布置结构,形成不同风格的整车外形,使轴荷分配、轴距、转弯直径等发生变化。
对使用、性能也有一定的影响。
图2.1驾驶室与发动机,前轴(前轮胎)的布置位置
2.4轮胎的选择
轮胎的尺寸和型号是进行汽车性能计算和绘制总布置图的重要原始数据之一,因此,在总体设计开始阶段就应选定,而选择的依据是车型、使用条件、轮胎的静负荷、轮胎的额定负荷以及汽车的行驶速度。
当然还应考虑与动力—传动系参数的匹配以及对整车尺寸参数(例如汽车的最小离地间隙、总高等)的影响。
轮胎所承受的最大静负荷与轮胎额定负荷之比,称为轮胎负荷系数。
大多数汽车的轮胎负荷系数取为0.9〜1.0,以免超载。
轿车、轻型客车及
轻型货车的车速高、轮胎受动负荷大,故它们的轮胎负荷系数应接近下限;对在各种路面上行驶的货车,其轮胎不应超载。
在良好路面上行驶且车速不高的货车,其轮胎负荷系数可取上限甚至达1.1;对车速不高的重型货
车、重型自卸汽车,此系数亦可偏大些。
但过多超载会使轮胎早期磨损,甚至发生胎面剥落及爆胎等事故。
试验表明:
轮胎超载20%时,其寿命将
下降30%左右。
为了提高汽车的动力因数、降低汽车及其质心的高度、减小非簧载质量,对公路用车在其轮胎负荷系数以及汽车离地间隙允许的范围内应尽量选取尺寸较小的轮胎。
采用高强度尼龙帘布轮胎可使轮胎的额定负荷大大提高,从而使轮胎直径尺寸也大为缩小。
例如装载量4t的载货汽车在20
世纪50年代多用的9.00—20轮胎早已被8.25—20;7.50—20甚至8.25—16等更小尺寸的轮胎所取代。
越野汽车为了提高在松软地面上的通过能力常采用胎面较宽、直径较大、具有越野花纹的超低压轮胎。
山区使用的汽车制动频繁,制动鼓与轮辋之间的间隙应大一些,以便散热,故应采用轮辋尺寸较大的轮胎。
轿车都采用直径较小、断面形状扁平的宽轮辋低压轮胎,以便降低质心高度,改善行驶平顺性、横向稳定性、轮胎的附着性能并保证有足够的承载能力。
我国各种汽车的轮胎和轮辋的规格及其额定负荷可查相应的国家标准。
轿车轮胎标准见GB2978—82;货车和客车的轮胎规格详见国标GB516—82。
货车的后轮装双胎时,比单胎使用时的负荷可增加10%〜15%。
3.汽车主要参数的选择
总布置设计人员应初步确定以下各种参数,作为整车和总成的原始数据和工作目标。
在整车的方案(车头、驾驶室的型式、发动机的种类,整车初步的外廓尺寸、主要布置参数和布置草图)初步确定之后,整车设计人员通过图面工作和
计算、初步确定如下目标参数:
(1)汽车主要尺寸参数
(2)汽车质量参数
(3)主要性能参数
(4)汽车的机动性参数
(5)估算发动机的最大功率、最大扭矩及其对应的转速。
(6)变速器的头档速比和档位数,和驱动桥的主减速比。
3.1主要尺寸参数的选择
通过整车总布置草图的绘制,可以初步确定各总成的布置关系,进而确定整车各有关的(布置)尺寸参数和质量参数,以便为总成设计提供原始数据。
在绘制整车总布置草图时,可以参考同类车型的相关总成的外廓尺寸和质量,按本车的总布置需要,进行总布置草图的绘制。
初步确定主要布置尺寸和进行质量参数的计算。
确定车头,驾驶室的型式,以及同发动机、前轴(轮)的相互布置关系后,绘制布置总布置草图,并在此基础上布置各大总成。
(1)车架和车箱;
(2)后簧、后桥和车轮;
(3)前簧、前轴和车轮;
(4)传动系;
(5)转向机构及拉杆系统,并确定前轮转角和进行转弯直径的计算;
(6)布置油箱、电瓶、消声器、贮气简、及备胎等其它总成。
完成整车总布置草图后,整车的外廓尺寸及相关的布置尺寸参数已基本确定,然后进行质量参数的计算。
计算质量参数前,要列出各大总成的质量,再定出空载和满载时各总成的质心至前轴和地面的距离,最后计算出空载和满载时的轴荷分配和质心至前轴、地面的距离。
整车总布置应提供以下参数,为总成开发提供原始数据。
(1)整车的外廓尺寸;
(2)轴距和前、后轮距;
(3)前悬和后悬长度;
(4)车头、驾驶室和发动机、前轮的布置关系;
(5)轮胎型号、静力半径和滚动半径、负载能力;
(6)车箱内长及外廓尺寸;
(7)发动机的功率、扭矩及相应转速;
(8)变速器头档速比(2种)和档位数;
(9)后桥总速比(可有几种);
(10)最高车速;
(11)最大爬坡度;
(12)整备质量及载质量;
(13)转向盘直径,车轮转角及最小转弯直径
(14)前轮接地点至前簧座的距离;
(15)前簧中心距;
(16)后簧中心距;
(17)车架前部和后部外宽;
(18)车架纵梁外形尺寸及横梁位置;
(19)前簧作用长度;
(20)后簧作用长度;
(21)前簧非悬架质量;
(22)后簧非悬架质量;
(23)后轮毂及制动器总成质量。
通过整车总布置草图的绘制,可以初步确定各总成的布置关系,进而确定整车各有关的(布置)尺寸参数和质量参数,以便为总成设计提供原始数据。
在绘制整车总布置草图时,可以参考同类车型的相关总成的外廓尺寸和质量,按本车的总布置需要,进行总布置草图的绘制。
初步确定主要布置尺寸和进行质量参数的计算。
汽车的主要尺寸参数包括轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等。
图3.1汽车的主要尺寸参数
轴距的选择要考虑它对整车其他尺寸参数、质量参数和使用性能的影响。
轴距短一些,汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。
但轴距过短也会带来一系列问题,例如车厢长度不足或后悬过长;汽车行驶时其纵向角振动过大;汽车加速、制动或上坡时轴荷转移过大而导致其制动性和操纵稳定性变坏;万向节传动的夹角过大等。
因此,在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。
当然,在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下,将轴距设计得短一些为好。
在整车选型初期,可根据要求及驾驶室布置尺寸初步确定轴距:
L二LhLjSLr
式中,Lh――货箱长度可根据汽车的装载质量、载货长度来确定,或参考同类型、同装载量汽车的货厢长度和装载面积来初步确定;
Lj――前轮中心至驾驶室后壁的距离,它与布置方案选择有关,在该布置方案选定后,可通过对驾驶室、发动机和前轴的初步布置或参考同型、同类布置的汽车的这一尺寸初步确定;
S――驾驶室与货厢之间的间隙,一般取50〜100mm;
Lr――后悬尺寸,可根据道路条件或参考同类型汽车初步确定。
轴距的最终确定应通过总布置和相应的计算来完成,其中包括检查最小转弯半径和万向节传动的夹角是否过大,轴荷分配是否合理,乘坐是否舒适以及能否满足整车总体设计的要求等。
三轴汽车的中后轴之间的轴距,多取为轮胎直径的1.1〜1.25倍。
汽车轮距对汽车的总宽、总质量、横向稳定性和机动性都有较大的影响。
轮距愈大,则悬架的角刚度愈大,汽车的横向稳定性愈好,车厢内横向空间也愈大。
但轮距也不宜过大,否则,会使汽车的总宽和总质量过大。
轮距必须与汽车的总宽相适应。
汽车的外廓尺寸包括其总长、总宽、总高。
它应根据汽车的类型、用途、承载量、道路条件、结构选型与布置以及有关标准、法规限制等因素来确定。
在满足使用要求的前提下,应力求减小汽车的外廓尺寸,以减小汽车的质量,降低制造成本,提高汽车的动力性、经济性和机动性。
GBl589—79对汽车外廓尺寸界
限作了规定。
前悬处要布置发动机、水箱、风扇、弹簧前支架、车身前部或驾驶室的前支点、保险杠、转向器等,要有足够的纵向布置空间。
其长度与汽车的类型、驱动型式、发动机的布置型式和驾驶室的型式及布置密切相关。
汽车的前悬不宜过长,以免使汽车的接近角过小而影响通过性。
汽车的后悬长度主要与货厢长度、轴距及轴荷分配有关。
后悬也不宜过长,以免使汽车的离去角过小而引起上下坡时刮地,同时转弯也不灵活。
城市大客车的后悬一般不大于其轴距的60%,其长度不大于3.5m。
轻型及以上的载货汽车的后悬一般为1.2〜2.2m。
长轴距、特长货厢的汽车,其后悬可长达约2.6m。
3.2整车质量参数估算
在整车设计方案确立后,总布置设计草图初步完成的情况下,应首先对整车质量参数(包括:
空载状态下的整车整备质量、轴荷分配、质心高度;满载状态下的整车最大总质量、轴荷分配以及非悬架质量等)进行估算,为整车性能计算和总成设计提供依据。
各总成质量Mi,可通过样件实测得到,亦可参照同类车型样件实测值修正
得到。
各总成质心位置可通过实测得到或按其几何形状和结构特点估计得到,然后在整车总布置图上确定其质心相对于前轮中心的纵向位移Xi(一般规定在前轮中心后为正值,在前轮中心前为负值)以及空载状态下的离地高度Zri;和满载状态下的离地高度Zli。
一般整车总布置图在满载状态下绘制,在确定各总成质心在空载状态下的离地高度时应考虑到前、后轮胎和悬架相对满载状态的垂直变形的影响;空载状态下各总成质心纵向位置相对满载状态的变化忽略不记。
3.2.1空车状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算
整车整备质量(自重)Me按下式计算:
No
Me八Mi
i4
式中No――用估算整车整备质量的全部总成数量(总成的划分可根据实际情况由设计人员自定);
Me――整车装备质量,kg。
空车后轴荷Mer按下式计算:
No
、MiXi
Mer=心
L
式中L轴距,mrp
Mer空车后轴荷,kg。
空车前轴荷Mei按下式计算:
Mcf二Me-Mer
式中Mcf空车前轴荷,kg。
空车质心高度一一mgo按下式计算:
No
MiZn
Hgo二亠
Me
式中Hgo
空车质心高度,mm
3.2.2满载状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算
整车最大总质量(总重)Mt按下式计算:
N1
Mt八Mi
i4
N1――用于估算整车最大总质量的全部总成和负载的数量(一般在整车整备质量基础上加上乘员和最大装载质量)。
满载后轴荷Mtr按下式计算:
N1
、、MiXi
Mtr二亘
L
式中Mtr满载后轴荷,kg。
满载前轴荷Mtf按下式计算
Mtf=Mt-Mtr
式中Mf——满载前轴荷,kg
满载质心高度Hgi按下式计算:
N1
'MiZli
Hgi二仝
Mt
式中Hgi――满载质心高度,mm
3.2.3非悬架质量的估算
对于非独立悬架,整个车桥总成(包括制动器、轮毂、车轮等)都属于非悬架质量;一端与车桥铰接,另一端与车架固定点铰接件(如转向拉杆、传动轴、导向臂、稳定杆等)可将静止时作用于车桥铰接点的质量作为非悬架质量(转向拉
杆、传动轴等件可取其质量的1作为非悬架质量);螺旋弹簧取其质量的丄作为
22
非悬架质量;吊挂式钢板弹簧取其质量的3作为非悬架质量;平衡悬架钢板弹簧
4
取其质量的1作为非悬架质量。
4
对于独立悬架和其它特殊形式的悬架可视其结构特点进行非悬架质量估算
3.2.4整备质量利用系数
汽车的整备质量利用系数nmo是汽车的装载量RG与整备质量m之比,即
mo
它表明单位汽车整备质量所承受的汽车装载质量。
显然,此系数越大表明该车型的材料利用率越高和设计与工艺水平越高。
因此,设计新车型时在保证汽车零部件的强度、刚度及可靠性与寿命的前提下,应力求减轻其质量,增大这一系数值。
各类汽车的整备质量利用系数
汽车类型
nmo
备注
载货汽车
轻型
0.8〜1.1
柴油车为0.8〜1.0
中型
1.2〜1.35
重型
1.3〜1.7
矿用自卸车
装载量
MG<45t
1.1〜1.5
MG>45t
1.3〜1.7
3.2.5轴荷分配
汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数,它对汽车的牵引性、通过性、制动
性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。
因此,
在总体设计时应根据汽车的布置型式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷分配。
汽车的布置型式对轴荷分配影响较大,例如对载货汽车而言,长头车满载时的前轴负荷分配多在28%上下,而平头车多在33%〜35%。
对轿车而言,前置发动机前轮驱动的轿车满载时的前轴负荷最好在55%以上,以保证爬坡时有足
够的附着力;前置发动机后轮驱动的轿车满载时的后轴负荷一般不大于52%;
后置发动机后轮驱动的轿车满载时后轴负荷最好不超过59%,否则,会导致汽
车具有过多转向特性而使操纵性变坏。
在确定轴荷分配时也要考虑到汽车的使用条件。
对于常在较差路面上行驶的载货汽车,为了保证其在泥泞路面上的通过能力,常将满载前轴负荷控制在26%〜27%,以减小前轮的滚动阻力并增大后驱动轮的附着力。
对于常在潮湿路
面上行驶的后驱动轮装用单胎的4X2平头货车,空载时后轴负荷应不小于41%,以免引起侧滑。
在确定轴荷分配时,还要充分考虑汽车的结构特点及性能要求。
例如:
重型矿用自卸汽车的轴距短、质心高,制动或下坡时质量转移会使前轴负荷过大,故在设计时可将其前轴负荷适当减小,使后轴负荷适当加大。
为了提高越野汽车在松软路面和无路地区的通过性,其前轴负荷应适当减小以减小前轮的滚动阻力。
轴荷分配对前后轮胎的磨损有直接影响。
为了使其磨损均匀,对后轮装单胎的双轴汽车,要求其满载时的前后轴荷分配均为50%,而对后轮为双胎的双轴
汽车,则前后轴荷可大致按1/3和2/3的比例处理。
当然,在实际设计中由于许多因素的影响,上述要求只能近似地满足。
在确定汽车的轴荷分配时,还要考虑汽车的静态方向稳定性和动态方向稳定性。
根据理论分析,汽车质心位置到汽车中性转向点的距离s对汽车的静态方向稳定性有决定性的影响。
这个距离可由下式计算得到:
式中L1,L2—分别为汽车质心离前、后轴的距离。
L1和L2取决于轴荷分配,
L2
G2
G
Cai—两个前轮的轮胎侧偏刚度之和,N/rad;
Ca2—后轮的轮胎侧偏刚度之和,N/rad;
Ca—汽车全部轮胎的总侧偏刚度之和,N/rad;
当s<0时,亦即当LiCi—L2G2VO时,汽车质心位于中性转向点之前,汽车具有不足转向特性,汽车静态的方向稳定性较好。
反之,当s>0时,汽车具有过度转向特性。
此时存在着一个临界车速,低于此车速时,汽车的行驶时稳定的,高
与此车速,则汽车就不能稳定行驶。
在汽车设计时一般希望汽车具有适度的不足转向特性。
为此,要很好地匹配上述参数,使
LlCal—l_2Ca2<0
汽车动态方向稳定性的条件是
/I-X2
1+Kv2=1+®_1一_2v2兰0
glCa2Ca1j_
式中,
K—稳定性因素;
v
—汽车车速,m/s;
_
—轴距,m>
3.3主要性能参数的选择
3.3.1动力性参数
汽车的动力性参数主要有直接档和I档最大动力因数、最高车速、加速时间、汽车的比功率和比转矩等。
3.3.1.1直接档动力因数Domax
Dbmax的选择主要是根据对汽车加速性与燃料经济性的要求,以及汽车类
型、用途和道路条件而异。
轿车的DOmax随发动机排量的增大而增大。
中、
高级轿车对加速性要求高,故DOmax值较大。
微型和普通级轿车为了节省燃
料,DOmax值较小。
载货汽车的DOmax值是随汽车总质量的增大而逐渐减小的,
但也有个限度。
微型货车的DOmax值较大,轻型货车次之,因为它们不会拖
带挂车,而且对平均车速和加速性能的要求也较高。
中、重型货车的Dmax
多在O.O4〜O.O7范围内。
对中、重型货车选择DOmax时的要求是:
拖带挂车
后仍能以直接档在具有3%坡度的公路上行驶。
鞍式牵引汽车及半挂车等
汽车列车的DOmax应在O.O3以上。
矿用自卸汽车的行驶阻力大,其DOmax值也
应不小于O.O4。
客车的Dmax值也是随着其总质量的增大而减小,但豪华型客车应比普通型客车的DOmax值要大一些。
331.2I档动力因数Dimax
I档最大动力因数DImax直接影响汽车的最大爬坡能力和通过困难路段的能力以及起步并连续换档时的加速能力。
它和汽车总质量的关系不明显而主要取决于所要求的最大爬坡度和附着条件。
对于公路用车,Dmax多在0.30〜0.38。
中级及
以上的轿车,其Dmax值的上限可高达0.5,以便获得必要的最低车速和较强的加速能力。
矿用自卸汽车(装载量为6.5t以下)的Dmax值多在0.30〜0.46,当采用液力机械传动时,由于汽车起步后动力因数下降较快,为保证有足够的爬坡速度和加速能力,Dmax值还应取大一些。
军用越野汽车的爬坡能力要求高达60%〜
75%,故其Dmax值多选择在0.63以上。
3.3.1.3最高车速Vmax
随着汽车性能特别是主被动安全性能的提高以及各国公路路面的改善和高速公路的发展,汽车的最高车速普遍有所提高。
选择时应考虑汽车的类型、用途、道路条件、具备的安全条件和发动机功率的大小等,并以汽车行驶的功率平衡为依据来确定。
3.3.1.4汽车的比功率和比转矩
这两个参数分别表示发动机最大功率和最大转矩与汽车总质量之比。
比功率是评价汽车动力性能如速度性能和加速性能的综合指标,比转矩则反映了汽车的比牵引力或牵引能力。
在比较各国车型的比功率时,应考虑到各国内燃机功率测定标准的差异。
为了保证载货汽车在高速公路上的速度适应性,有些国家对汽车的比功率值有所规定。
我国标准GB7
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