四连杆受力分析word版本.docx
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四连杆受力分析word版本
四连杆受力分析
不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力(包括惯性力)来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。
由于运动副反力对机构来说是内力,必须将机构分解为若干个杆组,然后依次分析。
平衡力(矩)——与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力(矩)相平衡的未知外力(矩)已知生产阻力平衡力(矩)——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力(矩)已知驱动力(矩)平衡力(矩)——求解机构所能克服的生产阻力一.构件组的静定条件——该构件组所能列出的独立的力平衡方程式的数目.
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