《电机与拖动基础》习题解答docx.docx
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《电机与抱助基珊》习题解答
第一章直流电机原理
P331-21-台并励肓流发电机PV=16W,S=230V,/厂69.6A,g=1600r/min,电枢冋路电阻R厂0.128Q,励磁冋路电阻心=1500,额定效率仏=85.5%.试求额定T作状态下的励磁电流、电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。
解:
/炉=字=瞥R.53A仃厂/斗+/外=69.6+1.53=71.13/1
K(1J\J
E(iN=UN+IaNRa=230+71.13x0.128=239.1V
Pcua=/^2/?
a=71.132x0.128=647.6W
EaN7,jV=239.1x71.13=17kW
1-29并励有流发电机PN=7.5kW,Un=220V,In=40.GA,nN=3000r/min,Ra=0.213定励磁电流/刖=0.683A,不计附加损耗,求电机工作在额定
状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。
解:
Ia=IN・/刖=40.6-0.683=40/1
Pi=UNg=220X40.6=8932W
^=7x100%=^x,00%=84%
p(^=//Ra=402x0.213=341IV
pcuf=[建•R『=U“=220x0.683=1501^
Po=P\—Pn—%厂P呵=8932-7500-341-150=941
P厂P\—Pcua一PcUf=8932-341-150=8441W
C9550也~=9550冬丝=27N-m
zzv3000
7;=T-T2=27-24=3N•m
第二章电力拖动系统的动力学
P48
2-9负载的机械特性又哪几种主要类型?
各有什么特点?
答:
负载的机械特性有:
恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性,其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载,反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变,但作用方向总是与旋转方向相反,是阻碍运动的制动性转矩,而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变,而作用方向也保持不变。
风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即Tfx«2,这类生产机械只能
单方向旋转。
恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩7;与转速n羌不多成反比即=常数。
第三章直流电动机的电力拖动
3・29电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性:
(1)电枢冋路总电阻为0.5心时的人为特性。
(2)电枢I叫路总电阻为2心的人为机械特
性。
(3)电源电压为0.55,电枢冋路不串入电阻时的人为机械特性。
(4)电源电压为卩“,电枢不串入电阻,①=0.5①v时的人为机械特性。
=0.038Q,CO.,v=-=0.208,
"厂台T謊"關/min。
(1)电枢冋路总电阻为0.5心时:
/z=1058——―x606=1058-528.7=529.3/7min,n=1058-0.873T,9.55x0.20*
根据(1058,0)和(529.3,606)两点可画出曲线1。
(3)电源电压为0.5[/v,尺.=0时:
/Z=0.5x1058-空聖X305=529-56=473广/min,n=529-0.092T,0.208
根据(529,0)和(473,606)两点可画出曲线3。
(4)0=0.5①厂U=U『—0时:
根据(2115,0)和(2004,606/2)两点可画出曲线4。
(图略)
3-30Z2-71型他励直流电动机,PN=l.SkW,IN=85.2/1,=750r/min,Ra=0.1290,采用电枢串电阻分三级起动,最大起动电流为2g,
试计算备级起动电阻值。
解:
人=2几=2x85.2=170.44,
2卡罟=99如・17厶,满足要求。
•••©—1.71x0」29=0.2260,
7?
;2=227?
^=1.712x0」29=0.3770,
R寸3=0.646Q,
,-H=0.226-0.129=0.0970,
⑺=心—心=0.377-0.226=0」51Q,
=/?
_/?
/2=0.646—0.377=0.2690。
/?
“=0.3760,采用降低电源电压及弱磁调速,要求最低理
3-35他励直流电动机PN=29kW,Un=440V,/v=76A,nN=1000r/min
想空载转速n()min=250r/min,最高理想空载转速W()max=1500/7min,试求:
(1)T=TV时的最低转速及此时的静弟率。
(2)拖动恒功率
负载P2=PN时的最高转速。
(3)调速范围。
解:
采用降低电源电压调速时对应于基速以下,基速以上采用弱磁调速。
时,电枢应串入多人电阻?
(2)反接制动时:
(3)采用能耗制动方法在制动到“=0时,电磁转矩T=0o
采用电压反接制动方法在制动到H=0时:
(4)当/!
=-500/7min时
3・37—台他励直流电动机,PN=13kWfUN=220V,IN=6&7A,=1500r/min,心=0.1950,拖动一台起重机的提升机构,已知重
物的负载转矩Tl=Tn,为了不用机械闸而由电动机的电磁转矩把重物巾在空屮不动,问此时电枢冋路戒串入多大电阻?
[J220
絡重物吊在空中不动,则“。
乜弋-1而-0.1955。
3・44他励直流电动机的数据为PN=5.6kWfUN=220V,ZV=31A,=lOOOr/min,心=0.450。
系统总飞轮矩GD2=9.8N>m2,在
固有特性上从额定转速开始电压反接制动,制动的起始电流为21试求反抗性负载及位能性负载两种情况,求:
(1)反接制动使转速白,“降到
零的制动时间。
(2)从制动到反转整个过渡过程的n=f⑴及Ia=f⑴的解析式,并大致逝出过多过程曲线。
tj440
28.24%o
®min250
%=Sin一“V=250-70.6=179.4厂/min,3=—?
°'6
(2)拖动恒功率负载匕=PN时应采用弱磁调速。
^Omax
1500厂/min,心=1070.6r/min,
U2N
6.6xlO3
N"~4.44厂如-4.44x50x0.1624-1泅"
几筒•皿F筹皿W
T宀得9.55C+乔H55X0.206-635,
ac
⑵/宀芒厂0.4鳥.42=曲
CO.v5
2202102厂/讪,
0.206
+nD(1-)二10006"°⑷一2102(1-£一"°⑷),
“=IBe~t/T^+IN(1-严)=一62严⑷+31(1-严⑷)。
反抗性负载
“严处一雲陽产謊+墓釜x61Z067.96+1034.07=-33.89「/nun
第四章变压器
P131
4-2一台三相变压器,际/际二10/6.3好SEOOAW,Y,d联结,求一次侧和二次侧额定电流。
“ySn5000
解・11N=-=j-i——=-j288.7A
布返(J\NV3xl0
TSn5000
12N=ft—=-7——=458.2/4
壬U2/VU3x6・3
4・8单相变压器Sn=5000W4,U\n/U2n=35kV/6.6kV铁心柱有效截面积为S=1120cm2,5in=1.45T,求高,低绕组匝数。
4・9一台单相变压器,3n/U2n=220/110VNi=300匝,M=150匝,戶50Hz,铁心密度为Bm=1.2T,求铁心柱有效面积。
.U\N220rk-3TT7»
解加===3.3x10Wb
4.44/Vi/i4.44x300x50
=2.75xl0_3m2
c0“3.3xIO"
S=—=
B,n1.2
4-18单项变压器Sn=20MNA,U\n[U2n=103/0.380在低压侧加电压做空载实验,测的数据为Uin=380V,Z20=39.5A,P0=1lOOVVo在高
压侧加电压做短路实验测的数据为S=450V,Ik=20APk=4\0QW,实验温度25°C为求折算到高压侧的励磁参数和短路参数,画出厂形等值电路。
在低压侧做空载实验则z;,二厂二黑二9.6G
折算后高压侧Z加=k2Zm=26.32x9.6=6640.224
•Po
G=川=
=39.5"=°-705Q
畑=^89092-4882=8896Q
折算后高压侧皿=k,口-26.32x0.705=488Q
7g
450“s
在高压侧做电压做短路实验则:
乙K=-^
-—22.5Q
20
Pk
4100…—
rk=二
Ik2
二茹“0.25。
n75°c=
234.5+75
234.5+25
x10.25=12.220
Xk=Jz/"=V22.52-10.252=20.030
Za-75°c=V/i-75°c2+X?
=J12.22?
+20.032=23.46Q
Z1,Z2=-Z.^-x23.46=11.73Q
ri=r2=_xn75°c=-xl2.22=6.11Q
x,=x;=-x.-x20.03=10.02Q
r形等值电路:
4-18三相变压器SN二Sn/1/2n=6.33/3.153,Y,cln联结,加额定电压时的空载损耗Po二6.6做短路电流额定时的短路损耗为
IV21.2kW;求额定负载cos处二0.8时的效率及效率最人时的负载参数0.
——6600+121200——
1xl800000x0.8+6600+l2x21200
100%=98.1%
解:
4-24H出三相变压器的Y,y8,Y,y10,Y,d7,Y,d9连接组的接线图.解:
⑴Y,y8
4-33一台白耦变压器S=220V,
U1=\SOV,
COS0=1,12=200A试求绕组各
部分电流,传导功率和感应功率。
解:
变比k=—=—=\,22
U2180八丄=222=163.6
K1.22
1\2=12—1\=36.44
感应功率(电磁功率)A/=1/2/12=180X36.4=6552W
传导功率P{^=U211=180x163.6二29448
第五章三相异步电动机原理
P178
5-6一台三相交流电机,定了是三相对称单层绕纟R,已知极数2p=4,定了槽数Zl=36,并联支路数a=l,元件节距y=t.(l)M出槽电动势星形图,
(2)闹出U相绕组展开图;(3)求基波绕组系数(4)如果每极磁通0=O.O172w,频率匸50Hz,每个元件的匝数N=10,求基波相电动势。
解:
⑴槽距角a=^=—=20°
Z36
(2)U相绕组展开图(略)
.a.20°
smq—sin3——
(3)kyX=\5=[==0.96kwX=kyXkfA
^sin—3sin
22
(4)£rIv2=2qx4.44fN惦、\=2x3x4.44x50x10x0.017x0.96=220V
5-13证明两组对称绕组(空间位置差90°电角度)流过两相对称电流(时间差90°)时产生的是圆形旋转磁动势。
证明:
设fiJaj)-Fmcosacoscot-Fmsinasincot
两相对称绕组流过两相对称电流后产生两相脉振磁势为
工fi(a,t)=fv|(a,/)+fvl(a,f)=Fnicosacos曲+化sinasincot
£COS(a+cot)+扌COS(€Z_cot)-£COS(Q+(Dt)+gCOS(6Z_cot)=Fmcos(a_cot)可见工J;(a,/)=Ftncos(a-a)t)这是一个圆形旋转次动势。
证毕
5-26异步电动机,£v=75PW,C/n=380V,/,v=139A,nN=975r/min,cos(/)N=0.8,fN=50Hz,试问该电机的极对数P,额定转茅率几和额定负载时的效率各为多少?
解:
*.•nv=975厂/min=1000r/min
s厂g=0.02560A=60x50=3
qq1000
Pi=VJyvcos0w=380x139x0.87xJJ=79.02lkW
j1n
p
二』X100%=94.9%
5-27一台异步电动机,输入功率片=&荻瞅定了铜损耗pclll=425W,铁损耗pFe=2WW,转差率s=0.05,试求电磁功率pM、转子铜损耗pcl(2和总机械功率化。
解:
PM=P\~%・=8.6x10’-425-210=7965W
peu2=SPM=0.05x7965=398.25"
Pni=(l-s)PM=(1-0.05)x7965=7566.75W
5-29三相异步电动机Pv=2SkW,UN=380v,nN=950r/min,cos(/)N=0.88,fN=50Hz,额定运彳亍时,pcul+pFe=2.2kW,pm=\AkW,忽略化,试求⑴额定
转羌率Sn;
(2)总机械功率Pm,电磁功率PM和转了铜损耗Pcu2;(3)输入功率P{及效率%;(4)定了额定电流IlN.
“1—Sn1-0.05匕"2i_s”"1-0.05
(3)P}=PM+%+pFe=30.63+2.2=32.83RW
"补100%=磊x]00%=85%
第六章三相异步电动机的电力拖动
P241
6・24.三相异步电动机2P=4,nN=1440r/min,^额定负载下,保持E./f,=常数,将定了频率降至25HZ时,电动机的调速范围和静差率各是多
少?
答:
T2P二4n^lSOOr/minAnv=1500-1440=60/•/min
D瓷弋=鬻皿吩等叫喝伽%=8%
6-33.一台三相六极笼型异步电动机的数据为:
UN=380V,nN=957i7min,fN=50Hz,定子绕阻Y联结,
/]=2.08Q,/;=1.53Q,x,=3.12Q,x;=4.25Q,试求
(1)额定转差率;
(2)最大转矩;(3)过载能力;(4)最大转矩对应的转差率。
(1)
vnN=957r/mman=1000r/minS厂d=罟器=0.043
1,53
J,f+(召+兀;)2j2.0*+(3」2+4.25)2
6-34.一台三相绕线转子异步电动机有关数据为:
Pn=75KW,nN=720r/min,I1n=148A,
7n=90.5%,cos^n=0.85,Xm=2.4,E2N=213V,I2N=220A.求:
(1)额定转矩;
(2)最大转矩;(3)最大转矩对应的转差率;(4)用实用公式绘
制电动机的固有机械特性;(5)计算乙
几―2.4x994.8=2387.5N”
列表如下:
S
0
0.04
0.183
0.4
0.6
0.8
1
T(N•m)
0
996
2388
1806
1332
1038
846
(图略)
(5)
E“S
2—页
_0・04x213
-73x220
=0.022Q
6-35-台三相绕线转子异步电动机,额定数据为:
PN=16kW,U1N=380V,定子绕阻Y联结,E2N=223.5VJ2N=47A,mn=717r/minAin=3」5•电
(4)
(3)
S加S
0.183S
H
S0」83
-1=0.183
动机拖动恒转矩负载Tf=0.7Tv,再尚有机械特性上稳定运行,当突然在转了电路屮串入三相对称电阻R=1Q,求:
(1)在串入转了电阻瞬间电
动机产生的电磁转矩;
(2)电动机稳定运行的转速n,输出功率P?
电磁功率及外串电阻R上消耗的功率;(3)在转子串入附加电阻前后的两个
稳定状态下,电动机转了电流是否变化?
解:
(1)S“丁=^^=0.044沪需」•詈fl21。
m
Sm=SnAn+
=0.044
2-1=0.27
7;=9550^=9550—=2137V•/z?
T(=0.7rv=0.7x312=149TV•/«nN717
=3.15x213=671N^m突串电阻瞬间,S来不及变,在同一值下有:
tn149x540
nc=(1—»)q=(1—0.28)x750=540r/minTN==仝厶厶。
=SAkW
p84
忽略空载损耗:
Pcu2=SPM=0.28x11.7=3.276^Ic=0.7/lv=0.7x47=32.9A
Prc=/2/?
(=32.92xl=1082W
(3)因为拖动的是恒转炬负载,所以转子电流行功分量是不变的。
6・41・一台绕线转子异步电动机有关数据为:
PN=75kW,
UN=380V,nN=976r/min,Xm=2.05,E2N=238V,I2N=210A,转子冋路每相串入电阻为0.050,0.10和0.20时,求转子串电阻调速的
(1)
调速范I札
(2)最大静芜率;(3)拖动恒转矩负载Tl=7;v时的各级转速。
当Rd=0.050时S】JUbs=0,016+0,05x0.024=0.099
Cl込0.016
nR(=(1-Sj)A7,=(1-0.099)x1000=901r/min
当=0」。
时S’二廿甩S*=0,Q16+Q,1x0.024=0.174
-■込0.016
你=(1-52)^=(1-0.174)x1000=826r/min
当Ro=0.2Q时S、二殳+bS\,,=0,016+Q'2x0.024=0.324
C3E0.016
nR(=(1-S3)n,=(1-0.324)x1000=676r/min
(2)
空=1.44
676
△你=n}-nR^=1000-676=324r/min
调速范围nm.ix=nN=976〃minnmin=676r/min
fin
=100%=32.4%
(3)各级转速分别为他=901r/min%=826厂/min%=676厂/min6-42一台鼠笼世三相异步电动机有关数据为:
PN=75kW,
UN380V,nN=980r/min=2」5,采用变频调速,保持E./f.恒定,若调速范用与上题相同,试计算
(1)最大静差率;
(2)频率为40Hz,30Hz
时电动机的转速.
/
八=
)
\
-1x0.022=1.06Q
/
%
8.98
0.183
解:
(1)最大静差率:
11唤=980r/min«min==681r/min
J%=—xlOO%=^^xl00%=—岂__xlOO%=——xlOO%=2.85%qnx«min+A/z681+20
(2)已知上题中D=1.44
A«v=77]-nN=1000一980=20r/min
当频率为40Hz时n,=―^-=60x40_^qqzyminP3
n-n\-A/zv=800-20=780r/min
当频率为30Hz时n\=色人==600/•/min
P3
n=n\-A/zv二600-20=580r/min
6-45.一台绕线转子异步电动机的技术指标为:
PN=75kW,
nN=720r/min,kin=2.4,E2N=213V,I2N=220A,定转了均为Y联结,该电动机的反抗性负载,TL=TV
(1)要求启动转矩Tst=L5TN时,转了
每相应串入多大电阻?
(2)如果在固有机械特性上运行时进行反接制动停车,要求制动开始时的转矩厂=27;,转子每相应串入多大电阻?
要求7;=1・57;则
当$:
=2.85时
(S/
{2.85八
〃‘1
匚=
1
1»丿
L0.183丿
x0.022=0.320
当$:
=0.35时
1^x0.022=0.020
10.183丿
0.04
反接制动瞬间Sb=2-Sa=2-0.04=1.96
S;“=5J九+7^刁=1.96|~2.4+72.42-11=8.98
第七章同步电动机
P260
7-1为什么同步电动机只能运行在同步转速,而异步电动机不能在同步转速下运行?
答:
同步电动机转了转速与旋转磁场的转速必须相等,不能有转速差,因为一有转速羌,定转了磁极的相对位置就不断变化,在一段时间内磁极异性相吸,转了受磁拉力,过180。
后同性相排斥,转了受推力,这样交替进行,转了所受平均力矩为零,电动机不能运动。
而异步电动机在电动状态下运行时,转了转速总要比旋转磁场转速低一些,这是因为假如转了转速赶上理旋转磁场的转速,转了和旋转磁场就不再有相对运动,导体不再切割磁场,就没有感应电动势产生,也就没有了转子电流和电磁转矩,无法维持电动机继续运行。
第九章电力拖动系统中的电动机的饿选择
P300
9-15试比较FS=15%,30kW,和FS=40%,20kW两台断续周期T作制的电动机,哪一台的实际功率大些?
解:
将FS=15%,30kW的电动机折算到FS=40%为标准的暂载率,再进行比较
p严P、_Pn_p皿-pcuf=8932-7500-341-150=941
可见FS=40%,20kW的一台实际功率大些。
;
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