自动控制原理胡寿松第二版答案全解参考word.docx
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第二章控制系统的数学模型习题及参考答案
自动控制原理胡寿松第二版课后答案
2-2由牛顿第二运动定律,在不计重力时,可得
整理得
将上式拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即初始条件全部为零,可得
于是传递函数为
②其上半部弹簧与阻尼器之间,取辅助点A,并设A点位移为x,方向朝下;而在其下半部工。
引出点处取为辅助点B。
则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,从A和B两点可以分别列出如下原始方程:
消去中间变量x,可得系统微分方程
对上式取拉氏变换,并计及初始条件为零,得系统传递函数为
③以引出点作为辅助点,根据力的平衡原则,可列出如下原始方程:
移项整理得系统微分方程
对上式进行拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即
则系统传递函数为
2-3
(b)以k1和f1之间取辅助点A,并设A点位移为x,方向朝下;根据力的平衡原则,可列出如下原始方程:
所以
2-6解:
2-7解:
2-8解:
2-9解:
2-10解:
系统的结构图如下:
系统的传递函数为:
2-11解:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
2-12解:
第三章线性系统的时域分析习题及参考答案
自动控制原理胡寿松第二版课后答案
3-1解:
3-2解:
3-3解:
3-4解:
3-5解:
3-6解:
3-7解:
3-8解:
3-9解:
列劳斯表如下:
系统不稳定
3-10解:
(略)
3-11解:
系统的特征方程为:
化简得;
列劳斯表如下:
0 3-12解: 系统的开环传递函数为: 特征方程为: 列劳斯表如下: 所以τ>0 3-13解: (1)、 (2) (3) 3-14解: (1) (2) (3) 3-15解: (1)系统的开环传递函数为: 而 (2)系统的开环传递函数为: 而 (3)系统的开环传递函数为: 而 同时作用下的系统误差为: 第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案 自动控制原理胡寿松第二版课后答案 4-1解: 系统的开环传递函数为 根轨迹如图所示 4-2解: 4-3解: (1)系统的开环传递函数为 概略的根轨迹如下图所示: (2)系统的开环传递函数为 根轨迹如下图所示 4-4解: (1)系统的开环传递函数为 (2)系统的开环传递函数为 有三个极点 一个零点: (-20,j0)。 起始角: 根轨迹如下图 4-5 (1) (2) (3)解: 系统的开环传递函数 起始角: 根轨迹如下图所示 4-6解 根轨迹图如下: 4-8解: 所以系统闭环不稳定。 (2)若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为: 根轨迹如下: 第五章线性系统的频域分析法习题及参考答案 自动控制原理胡寿松第二版课后答案 5-3解: 5-5解: (2) 5-9解: 对数幅频渐近线特性如下: 对数幅频渐近线特性如下: 对数幅频渐近线特性如下: 5-10解: 5-12 5-13解: 5-15解: 5-16解: 5-17解: 5-18解: (注: 可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢! )
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