西门子810D调机说明1.docx
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西门子810D调机说明1
西門子810D調機說明
壹、調整速度回路共振頻率
MD1407
MD1409
MD1200
MD1201
MD1202
MD1213…
貳、調整位置回路POSITIONGAIN(MD32200)
1.MDI程式
AA:
G0X300
G4F1
X350
G4F1
GOTOBAA
2.到SERVOTRACE功能監視
TRACE1:
X軸POSITIONSETPOINT
TRACE2:
X軸POSITIONactualvaluemeasurmentsystem1
3.調整MD32200在10%,50%,100%下TRACE2不會OVERSHOUT
範例1:
EV650X軸MD32200設4==>太大
範例2:
EV650X軸MD32200設1==>太小
Graphicsl X1-aKis;Tr.2: X1-aiis> 「八一八-! ■■■「—・・丁・ 範例3: EV650X軸MD32200設3.5太大,斜率太陡 Graphics1 X1-axitjr.2: X1-axis> Tr.1Positionsetpoint Tr.2;PQT,act.valmea? tsjs1 範例4: EV650X軸設2.5剛好 Graphics1 Xbatis> Tr.1Positionsetpoint Tr.2: Poract.yak・e韓wysT 範例5: EV650Y軸設2.5太大,OVERSHOUT Graphicsl Yl-axix: Tr.2: Yl-axis> Tr.1: Positionsetpoint Tr.2: Pot.act.val.meassys1 範例6: EV650Y軸MD32200設1,落後太多 Graphics1 Y1-axitjr.2: Y1-axis> Ti.lPositionsetpoint Tr.2;PQi・act.Yal1 範例7: EV650MD32200設3剛好 Graphicsl Y1-anitjr.2: Y1-aiis> Tr.1: Pocitiansetpoint ®宜3EV650YaMD32200羽4HH B亍pho'HlmY」&«.«1>2Y1山xg' mpgs-rk量pp= ®宜9EV650NaMD32200羽3汁汁 G-shs'lHiKJl山s-;T「.2KJr旻5■ T-IP盘-mmC4®.po= T-2P杲削CLVal.me巽噹1 4SSS 4s・i 心i〈・ 3S9MM 3S19M0 os吕 isl 範例10: EV650Z軸MD32200設2.5,在100%,50%都正常,在10%時不良 Graphics! Tr.2: Z1-aii£> Ti.lPositionsetpoint Tr.2: Pos.actval.measlys1 4.三軸調整完成後,取三軸中最小值的那軸當作設定值,如: EV650MD32200[X]=2.5,MD32200[Y]=3,MD32200[Z]=2需設為MD32200[X]=2,MD32200[Y]=2,MD32200[Z]=2 Z軸MD32200[1]需與主軸MD32200[1]設定一致,剛性攻牙才會準確 5.被修正的軸,如上述的X軸及丫軸,都需重新在 10%,50%,100%的速度下確認一次 強昭L人: ◎丄冽贬1人: 「」nI切q血旧 iMO境92<-91,甲60怦Gl/\l\<~Z甲上0琳Gl/\l霹寵變重’丄nOHSd3AO? <-£甲00乙駝GIAI#人099A3: 那岡釀 ]iflod]9suuqrsQ詁: l』] ZJi-^1®-l)CTJPpoiqdpig >102<-92甲00乙駝Gl/\l#X099A3: LL岡釀 參、調整加減速MD32300 1.將MDI程式由移動50mm加大至全行程,使軸移動能達到最大速度 2.用SERVOTRACE監視: TRACE1: TORQUEPRODCURRENTACTUALVALUETRACE2: ACTUALVELOCITY 調整TRACE1的最大值至最大不超過MD1104或MD1107除以1.414的80% 範例1: EV650Z軸MD32300由1.2->2.5 GraphicaldrlZI-axisJr.2: Z1-axi? > 11.3/1.414=7.9A MD1104=22A=>22/1.414=15A(AMP與馬達兩者取最小) 15*0.8=12A最大不能超過12A,否則,馬達或驅動器易壞 3.用最大重量負載測試一次 4.再測試位置回路有無OVERSHOUT 範例14: EV650Y軸MD32300由1.2->3.5,100%時會到12A負載,太大! 肆、調整JERK(MD32431) 1.MDI程式修改為 G60SOFTFFWON AA: G0X300 G4F1 X350 G4F1 GOTOBAA 2.記錄MD36400,MD36000,MD36010,MD32200,MD32810的設定值 3.用SERVOTRACE: TRACE1: POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1調整MD36400直至不會OVERSHOUT 4.將MD36400放大至10mm MD36000放大至0.4或1 MD36010放大至0.1 MD32200設0 MD32810設0 才開始進行調整程序 5.調整完成,需將步驟4的舊值設回 iyoloA—0寸®o寸0COQIAI®A099>山cb二金w 11 HV 11 ■1 11 11 4000.0000 1| 11 11 HV 11 IL— h1 11 V| h1 11 l! 1 B1 hI 11 VI ii HV l! 1 B1 hI r"—"■™"■ __—-~~— — 11 11 J -1 二1— C •-i-—-—-—-i-=■片 H|1 11 11 h1 11 -厂~11 h1 11 HV 11 11 11 11 11 h1 C 'a 350.1150 11一 V| i 7 左 £ | 恤+<0寸掘o寸CXIeQIAl«>099>山GL匡« 範例17: EV650Z軸MD32431設50太大! Giaphicsl Ti.1: Pot.advd.me^«.1 249.9900;; Il[1 IlII r 11J 11II 11[1 ■1I 11 1|| I[| 11 ~I~~1- H[1 li •丄…L 11I 11II 111 : ;1 11 ■------- lil iia H1 ->mm pa _.i_.」. .1. 广 1|| 11II 111 ! 11 11[| _1..」_--JL, 1II 1» H1 1|| 1[| .___L___1-_- iii li1 HII h1 IiI »1 11 I1 11 11 H1 11 11| i1 11 11 B1 IiI 249.9700: : ||1 BI iI ii ii ii ii ll \: i! TrJ: ;: 111 11J 丨1 11 11| 11 11 11 00000 Lin/ms 4000.0000 範例18: EV650Z軸MD32431設25,在100%,50%都可以,但,在10%時太大! Graphical Zl-axis> Ti.kPos.ad.val.meas.sys1 249.9000;;;1 1 III 1II nnni-> I11I1111| 111 111 111 111 : : : 1 : : : \ ->nwn<-11111 ii1丨 ii」. 1II il! 1.l_」. ■r■—*i'■*■■*8 iii 1ii aii iii Iii jq.L.■…l_. na1hiiiiiiiiiiipainai 1i Il| Ill IIll Illl [|ll [|ll iiii pai 243.9500;;: | TrJ: ; 1Ii 1Ii 1ll[|1l[|llllllll[|1| O.OOOQLiruW4000.0000 範例19: EV650Z軸MD32431設15,10%~100%OK! Graphicsl Ti.IiPoe.actvaL1 249.9000;;: ;: ;;; 伍、調整FFW(MD32810) 1.用SERVOTRACE監視: TRACE1: POS.SETPOINT TRACE2: POS.ACTUALVALUEMEAS.SYSTEM1 TRACE3: POS.SETPOINT TRACE4: COUNTURDEVACT 2.調整MD32810至TRACE4的值為最小 3.調整後三軸需設定一致 範例20: EV650MD32810設0.0025,MD32431設15 Graphics? Tr.3: Positionsetpoint Ir.4: Contourdeviation 範例21: EV650MD32810設0.001,MD32431設10Graphical Z1-axit> Tr.lPojitiansetpoint Tl2;Po? itk諷那1 250.0200 -0.0180 Graphics? 21-axis;! r.4: Z1-axis>Tr3: Podtionsetpoint noim 伍、循圓測試 1.執行BALLBAR程式 2.用CIRCLETEST 3.RADIUS設150,FEED設程式速度 4.檢查是否正圓 範例22: EV650X/Y軸循圓 -Parameter Radius Feedrate; tin氐 Repiewntation Resolution RpprerenL: Radius DeltaR: Y1activemeai. .034 150.000mm 1000.000mn/min 56549ms |盘|mm/giad. Moanradius 150.000mn G8.525痉 XIactivemea«.system 後註: EV06070這台機台在後續的品管循圓中發現,當MD1407設1時,上圖Y軸方向的循圓尖點無法補償,循圓誤差一直維持在6條以上,維持其它已調機的參數,將MD1407由1改為2,循圓尖點立即可被補償,最後調整結果為0.6條,所以,Y軸SPEEDGAIN不能設太小,會讓控制器無法以微量調整循圓尖點!
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