linux26364移植到TQ2440.docx

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linux26364移植到TQ2440

1、内核配置和编译

1．修改顶层Makefile

ARCH?

=arm

CROSS_COMPILE?

=arm-linux-根据自己的环境修改交叉编译器前缀

2．修改arch/arm/boot/Makefile增加一行

@echo'Kernel:

$@isready'

cp$@/tftpboot/根据自己的ftp服务器目录修改

3．匹配机器码

1）启动u-boot执行bdinfo将输出开发板的相关信息，包括机器码

TQ2440#bd

arch_number=0x0000016A机器码362

boot_params=0x30000100

DRAMbank=0x00000000

->start=0x30000000

->size=0x04000000

ethaddr=00:

01:

02:

03:

04:

05

ip_addr=192.168.1.100

baudrate=115200bps

TLBaddr=0x33FF0000

relocaddr=0x33F40000

relocoff=0x33F40000

irq_sp=0x33B2FF68

spstart=0x33B2FF58

FBbase=0x00000000

TQ2440#

2）新版u-boot可以设置环境变量machid来更改机器码

TQ2440#setmachid0x16A

3）内核机器码：

arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

MACHINE_START（S3C2440,"SMDK2440"）

其中的S3C2440即为机器码

再查看arch/arm/tools/mach-types第379行即为S3C2440所对应的机器码362，必须和u-boot的机器码相同，否则没法启动内核

4．修改系统时钟

arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c我们的开发板使用12MHZ

s3c24xx_init_clocks（12000000）;

5．执行默认配置

root@zjh:

/home/work/linux-2.6.36.4#makes3c2410_defconfig

6．配置内核

root@zjh:

/home/work/linux-2.6.36.4#makemenuconfig

KernelFeatures--->

[*]UsetheARMEABItocompilethekernel

[*]AllowoldABIbinariestorunwiththiskernel（EXPERIMENTAL）

注：

使用4.X.X版本的交叉编译器一定要选中以上两项，否则会出现Kernelpanic-notsyncing:

Attemptedtokillinit!

这样的错误以致没法启动内核

SystemType--->

S3C2440andS3C2442Machines--->

[*]SMDK2440

[*]SMDK2440withS3C2440CPUmodule

只选中这两项即可，其他的Machine都取消

7．编译内核

root@zjh:

/home/work/linux-2.6.36.4#makezImage

…………

OBJCOPYarch/arm/boot/zImage

Kernel:

arch/arm/boot/zImageisready

ImageName:

linux-2.6.36

Created:

WedOct1712:

42:

192012

ImageType:

ARMLinuxKernelImage（uncompressed）

DataSize:

2075944Bytes=2027.29kB=1.98MB

LoadAddress:

30008000

EntryPoint:

30008000

8．启动u-boot，执行如下操作

TQ2440#tftp30000000uImage

TQ2440#bootm30000000

##Bootingimageat30000000...

ImageName:

linux-2.6.36

Created:

2012-10-174:

33:

02UTC

ImageType:

ARMLinuxKernelImage（uncompressed）

DataSize:

2075944Bytes=2MB

LoadAddress:

30008000

EntryPoint:

30008000

VerifyingChecksum...OK

XIPKernelImage...OK

Startingkernel...

UncompressingLinux...done,bootingthekernel.

Linuxversion2.6.36.4（root@zjh）（gccversion4.4.3（ctng-1.6.1））#4WedOct1712:

32:

51CST2012

CPU:

ARM920T[41129200]revision0（ARMv4T）,cr=c0007177

CPU:

VIVTdatacache,VIVTinstructioncache

Machine:

SMDK2440

Memorypolicy:

ECCdisabled,Datacachewriteback

CPUS3C2440A（id0x32440001）

S3C24XXClocks,Copyright2004SimtecElectronics

S3C244X:

core400.000MHz,memory100.000MHz,peripheral50.000MHz…………

2、DM9000网卡驱动移植

1．修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，构建DM9000平台设备

#include

#defineMACH_TQ2440_DM9K_BASE（S3C2410_CS4+0x300）

/*supportDM9000*/

staticstructresourceTQ2440_dm9k_resource[]={

[0]={

.start=MACH_TQ2440_DM9K_BASE,

.end=MACH_TQ2440_DM9K_BASE+3,

.flags=IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start=MACH_TQ2440_DM9K_BASE+4,

.end=MACH_TQ2440_DM9K_BASE+7,

.flags=IORESOURCE_MEM

},

[2]={

.start=IRQ_EINT7,

.end=IRQ_EINT7,

.flags=IORESOURCE_IRQ|IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,

}

};

/*

*TheDM9000hasnoeeprom,andsetit'sMACaddress

*/

staticstructdm9000_plat_dataTQ2440_dm9k_pdata={

.flags=（DM9000_PLATF_16BITONLY|DM9000_PLATF_NO_EEPROM）,

.dev_addr="\x00\x11\x22\x33\x44\x66",

};

staticstructplatform_deviceTQ2440_device_eth={

.name="dm9000",

.id=-1,

.num_resources=ARRAY_SIZE（TQ2440_dm9k_resource）,

.resource=TQ2440_dm9k_resource,

.dev={

.platform_data=&TQ2440_dm9k_pdata,

},

};

smdk2440_devices[]结构体数组添加如下代码

&TQ2440_device_eth

2．修改drivers/net/ethernet/davicom/dm9000.c第44行加入如下代码

#include"dm9000.h"

#ifdefined（CONFIG_ARCH_S3C2440）

#include

#endif

第1375行加入如下代码

u32id_val;

#ifdefined（CONFIG_ARCH_S3C2440）

unsignedintoldval_bwscon=*（volatileunsignedint*）S3C2410_BWSCON;

unsignedintoldval_bankcon4=*（volatileunsignedint*）S3C2410_BANKCON4;

#endif

/*Initnetworkdevice*/

第1387行加入如下代码

dev_dbg（&pdev->dev,"dm9000_probe（）\n"）;

#ifdefined（CONFIG_ARCH_S3C2440）

/*设置Bank4：

总线宽度为16，使能nWAIT*/

*（（volatileunsignedint*）S3C2410_BWSCON）=（oldval_bwscon&~（3<<16））|

S3C2410_BWSCON_DW4_16|S3C2410_BWSCON_WS4|S3C2410_BWSCON_ST4;

/*设置Bandk4的时间参数*/

*（（volatileunsignedint*）S3C2410_BANKCON4）=0x1f7c;

#endif

/*setupboardinfostructure*/

第1615行

out:

/*恢复寄存器原来的值*/

#ifdefined（CONFIG_ARCH_S3C2440）

*（volatileunsignedint*）S3C2410_BWSCON=oldval_bwscon;

*（volatileunsignedint*）S3C2410_BANKCON4=oldval_bankcon4;

#endif

3．配置内核支持DM9000

root@zjh:

/home/work/linux-2.6.36.4#makemenuconfig

[*]Networkingsupport--->

Networkingoptions--->

<*>Packetsocket

<*>Unixdomainsocket

[*]TCP/IPnetworking

[*]IP:

multicasting

[*]IP:

kernellevelautoconfiguration

[*]IP:

BOOTPsupport

DeviceDrivers--->

[*]Networkdevicesupport--->

[*]Ethernet（10or100Mbit）--->

<*>DM9000support

Filesystems--->

[*]NetworkFileSystems（NEW）--->

<*>NFSclientsupport

[*]NFSclientsupportforNFSversion3（NEW）

[*]NFSclientsupportfortheNFSv3ACLprotocolextension

[*]RootfilesystemonNFS

4．重新编译内核并设置u-boot启动参数，通过NFS挂载根文件系统

TQ2440#setbootargsroot=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.8:

/home/work/rootfsip=192.168.1.100init=/linuxrcconsole=ttySAC0,115200

TQ2440#save

5．下载内核并启动

TQ2440#tftp30000000uImage

TQ2440#bootm30000000

………………

[root@tq2440/]#

3、移植内核自带的LED驱动

1．在BSP文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c增加我们开发板的LED配置

#include

staticstructgpio_ledtq2440_leds[]={

[0]={

.name="led1",

.gpio=S3C2410_GPB（5）,

.active_low=1,

},

[1]={

.name="led2",

.gpio=S3C2410_GPB（6）,

.active_low=1,

},

[2]={

.name="led3",

.gpio=S3C2410_GPB（7）,

.active_low=1,

},

[3]={

.name="led4",

.gpio=S3C2410_GPB（8）,

.active_low=1,

}

};

staticstructgpio_led_platform_datatq2440_leds_pdata={

.num_leds=ARRAY_SIZE（tq2440_leds）,

.leds=tq2440_leds,

};

staticstructplatform_devicetq2440_device_leds={

.name="leds-gpio",

.id=-1,

.dev={

.platform_data=&tq2440_leds_pdata,

},

};

在smdk2440_devices[]平台数组中添加

&tq2440_device_leds,

2．配置内核

DeviceDrivers--->

-*-LEDSupport--->

<*>LEDClassSupport

<>LEDSupportforSamsungS3C24XXGPIOLEDs

<*>LEDSupportforGPIOconnectedLEDs

[*]PlatformdevicebindingsforGPIOLEDs

3．重新编译内核

[root@tq2440/]#ll/sys/class/leds/

total0

drwxr-xr-x3rootroot0Jan100:

00led1

drwxr-xr-x3rootroot0Jan100:

00led2

drwxr-xr-x3rootroot0Jan100:

00led3

drwxr-xr-x3rootroot0Jan100:

00led4

[root@tq2440/]#echo1>sys/class/leds/led1/brightness点亮LED1

[root@tq2440/]#echo0>sys/class/leds/led1/brightness熄灭LED1

4、RTC驱动移植

1．在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c的smdk2440_devices[]结构体数组添加rtc平台设备列表

&s3c_device_rtc,

2．配置内核

DeviceDrivers--->

[*]RealTimeClock--->

[*]SetsystemtimefromRTConstartupandresume（NEW）

（rtc0）RTCusedtosetthesystemtime

[*]/sys/class/rtc/rtcN（sysfs）（NEW）

[*]/proc/driver/rtc（procfsforrtc0）（NEW）

[*]/dev/rtcN（characterdevices）（NEW）

<*>SamsungS3CseriesSoCRTC

3．重新编译内核并下载到开发板

[root@tq2440/]#date

ThuJan100:

09:

48UTC1970

[root@tq2440/]#date-s2012.10.17-22:

30:

0设置时间

WedOct1722:

30:

00UTC2012

[root@tq2440/]#hwclock-w设置硬件时间为当前系统时间

这样系统重启后会自动更新到硬件时间

5、LCD驱动移植

1．在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中修改LCD参数

.width=480,

.height=272,

.pixclock=（（2*1000000000000LL）/（60*（2+2+41+480）*（2+2+10+272）））,

.xres=480,

.yres=272,

.bpp=16,

.left_margin=2,

.right_margin=2,

.hsync_len=41,

.upper_margin=2,

.lower_margin=2,

.vsync_len=10,

将下面这行注释掉

//.lpcsel=（（0xCE6）&~7）|1<<4,/*lpc3600controlregister*/

2．在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c的smdk2440_devices[]结构体数组中已经有lcd设备

&s3c_device_lcd,

3．配置内核

DeviceDrivers--->

Graphicssupport--->

<*>Supportforframebufferdevices--->

<*>S3C2410LCDframebuffersupport

[*]Bootuplogo--->

[]StandardblackandwhiteLinuxlogo

[]Standard16-colorLinuxlogo

[*]Standard224-colorLinuxlogo（NEW）

4．重新编译内核

将看到LCD显示开机logo

5．解决10分钟后黑屏：

修改drivers/char/vt.c

可修改staticintblankinterval=10*60;

默认为10分钟后LCD背光就自动关闭，当发生中断就会开启，改为0，LCD就常亮。

6．关闭光标:

修改/drivers/video/console/softcursor.c

intsoft_cursor（structfb_info*info,structfb_cursor*cursor）

{

#if0

structfbcon_ops*ops=info->fbcon_par;

unsignedintscan_align=info->pixmap.scan_align-1;

unsignedintbuf_align=info->pixmap.buf_align-1;

unsignedinti,size,dsize,s_pitch,d_pitch;

structfb_image*image;

u8*src,*dst;

if（info->state!

=FBINFO_STATE_RUNNING）

return0;

s_pitch=（cursor->image.width+7）>>3;

dsize=s_pitch*cursor->image.height;

if（dsize+sizeof（structfb_image）!

=ops->cursor_size）{

if（ops->cursor_src!

=NULL）

kfree（ops->cursor_src）;

ops->cursor_size=dsize+sizeof（structfb_image）;

ops->cursor_src=kmalloc（ops->cursor_size,GFP_ATOMIC）;

if（!

ops->cursor_src）{

ops->cursor_size=0;

return-ENOMEM;

}

}

src=ops->cursor_src+sizeof（structfb_image）;

image=（structfb_image*）ops->cursor_src;

*image=cursor->image;

d_pitch=（s_pitch+scan_align）&~scan_align;

size=d_pitch*image->height+buf_align;

size&=~buf_align;

dst=fb_get_buffer_offset（info,&info->pixmap,size）;

if（cursor->enable）{

switch（cursor->rop）{

caseROP_XOR:

for（i=0;i

src[i]=image->data[i]^cursor->mask[i];

break;

caseROP_COPY:

default:

for（i=0;i

src[i]=image->data[i]&cursor->mask[i];

break;

}

}else

memcpy（src,image->data,ds