HZD系列自动提升料斗混合机说明书.docx
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HZD系列自动提升料斗混合机说明书
HZD系列自动提升料斗混合机
设
备
说
明
书
一、前言
料斗混合机是国际制药业最新型的物料混合设备。
以其组成的制药工艺线,具有混合均匀度高,不存在交叉污染和粉尘污染的优点,完全符合药品生产GMP规范。
请按本说明书的规定和说明,正确搬运、安装、调试。
使用本混合机,对混合机配置的减速机、变频器等部件,请参照其使用说明书进行维护、保养、调整及设置。
二、主要用途和适用范围
料斗混合机主要用于制药生产中固体物料,如:
固体颗粒与粉末,颗粒与颗粒,粉末与粉末等的混合,其混合容器——料斗,可以卸下作为周转料斗,因而易于实现物料的密闭贮存,转移清洗,具有其它类型混合机无法比拟的优点。
本系列混合机规格有HZD400、HZD600、HZD800、HZD1000、HZD1200、HZD1500、HZD1800、HZD2000等几种,每种规格的料斗混合机均分为A、B两种形式,其中A型适合用于厂房空间高度较低的环境,B型适用于厂房空间高度较高的环境。
其机架较高,混合完毕可在混合料斗下向小料桶分料,由A、B型机器可组成不同设备配置的工艺路线,其生产工艺则基本相同。
三、混合机的规格和参数
1、本机型号
HZD
2000
B
A、B分别指不同结构高度
混合料斗容积,L
料斗混合机
2、主要技术参数
序号
名称
单位
参数
备注
1
料斗容积
L
2000
2
最大静载荷
Kg
1000
不含料斗
3
装料系数
50%-80%
4
工作转速
r/min
3-12
变频调速
5
额定功率
Kw
9.7
7
设备尺寸
mm
见图
(L×W×H)
8
机器重量
Kg
4000
不含料斗
四、混合机结构特点与功能部件
1.总体结构特点:
(1)PLC与变频调速使整机实现程序控制,性能稳定、可靠。
(2)内置自动、手动可切换控制模式,且人机界面友好,程序设置操作方便。
(3)混合机采用双端长基座支撑结构,运行平稳,震动小。
(4)一体化减速制动电机,传动链少,易于维护。
(5)回转机架与减速机直联,安装方便,工作可靠。
(6)料斗提升采用全机械式传动方式,并具备负载检测功能,工作环境清洁,无污染,符合GMP要求。
(7)可夹持几种容积不同的料斗,自动完成料斗提升、夹持、混合、松夹、下降等工序动作,配置一台有自动提升料斗混合机及多个料斗,就能满足不同批量、多品种的混合要求,有利于制药企业严格执行批号管理。
(8)外包全不锈钢外壳,易于清洗。
2.提升夹紧部件
提升与夹紧动作均由减速电机驱动,夹紧动作完成的同时,传感器发出夹紧信号至PLC。
3.回转框架定位与制动
在右侧机箱内装有传感器—接近开关。
在转到预设位置后,分别发出定位和制动信号,PLC对电机进行制动控制。
4.料斗到位和落地到位传感器
此两组传感器分别置于左右箱壳内侧的前后两端,用于判断是否有料斗放入混合机和料斗是否降至地面,当条件相符合时,混合机才能进行预定的作业程序。
五、混合机的搬运和安装
1、搬运
混合机以部件分解方式包装,搬运时,应注意箱外的标志,勿使重心偏移,在移动和放下时,不应使箱底或侧面受到冲击或过大振动,以避免损伤机器外壳和电气元件,一般建议使用叉车搬运。
各包装木箱运至安装地点后,可拆除包装,检查机器的外部情况,并按本机的装箱单清点随机附件。
如有问题,请立即与我厂联系。
2、安装
混合机在出厂前已经全面调整和试验,但为运输方便,混合机拆解为三部份,因此,在安装现场需进行正确的安装,以保证混合机的回转精度,一般建议由本厂专业人员指导安装。
为保证混合机能稳定地工作,必须有足够深度的基础,并且两侧地基应平整、等高,其具体尺寸可按当地土质确定。
3、安装回转框架
a、初步放正左机架,将回转框架与左机架用螺栓固定好(注意保证吊装安全)。
b、移动右机架至回转框架安装孔处,装上回转框架。
c、松开减速电机制动器,试转框架,检查轴与轴承座孔的同心度,如偏差较大应仔细移动左右机架,直至同心。
d、用混凝土固定地脚螺栓,待混凝土充分凝固后,拧紧混合机地脚螺栓。
4、清洗
a、用棉纱和煤油清洗混合机机架各部位的防锈漆涂料。
b、拼装两侧机箱外饰板,注意不要损伤板面。
c、用清水和不锈钢光亮剂清洗外饰表面和回转框架内外表面。
5、试车
试车前,必须参看本说明书,了解机器结构,熟悉各传感器作用和使用方法,先进入“手动控制”模式,检查各部份功能的完好性,然后才能进入“自动作业”。
在接通电源前,应检查电气系统是否完好,电机有无受潮,接通电源后电机旋向是否正确。
在试车过程中,各传感器与PLC信号灯应正确对应。
a、装入料斗,PLC上NO:
2灯变亮
b、夹紧到位,PLC上NO:
6灯由亮变暗
c、落地到位,PLC上NO:
3灯变亮
d、定位正确时,PLC上NO:
4灯变亮
六、电气控制系统
1、电气控制原理图见附图A~C。
系统工作特点:
(1)本机使用电源为三相五线50HZ,380V。
出国机器的电源电压和频率按供货合同而定。
(2)控制系统设有钥匙开关和急停开关,主电源空气开关设在机内电路板上,开机时,应合上空气开关,并释放急停开关。
(3)机器工作程序采用友好的人机交流式界面,通过触摸屏操作,可设定工作时间,工作转速等工艺参数。
(4)一次作业终结时,系统自动打印工艺参数:
当前时间:
药品代号:
药品批号:
混合转速:
混合时间:
操作员:
2、控制原理
a、升降作业
作业条件:
(1)料斗处于水平位置
(2)PLC接收到“料斗到位”信号
两个条件满足时,升降电机方可正转或反转,即实现升降作业。
b、回转作业
回转作业由预设回转速度、时间,经PLC→变频器→电机→系列转换后得以实现。
c、定位作业
混合机定位时,按2转/分钟的低速回转至预设的时间(约回转1周),当水平传感器动作时,PLC停止对电机的供电并对电机进行制动,使得料斗定位在水平位置。
七、润滑
润滑点
部位名称
润滑介质
润滑周期
备注
1
左右支承轴承
通用锂基脂
大修时
2
左丝杆螺母副
通用锂基脂
大修时
3
左齿轮箱
按齿轮箱要求
4
减速机
按减速机要求
5
右齿轮箱
按齿轮箱要求
6
右丝杆螺母副
通用锂基脂
大修时
7
混合减速机
按减速机要求
图7.1
减速机中已加注润滑油,日常工作中无需加注油脂,但每年应更换一次。
并检查提升丝杆铜螺母磨损情况,如牙宽磨损超过1/3应予以更换。
八、操作说明
8.1准备操作:
安装料斗,推入料斗时,应将四腿与机器提升底盘的孔位对正。
电源总开关旋转至电源开的状态,接通控制系统电源,进入开机画面如图8.1,等待数秒后出现图8.2界面。
图8.1图8.2
8.2选择语言操作:
按“Chinese”或“English”后,按下“Contact”进入人员选择界面,如图8.3
图8.3
8.3具体操作:
在图8.3中,可进行“管理员”、“检查员”、“操作员”等不同管理级别人员的选择操作。
分别点击相应的操作后显示相应的不同界面,如图8.4。
图8.4
8.4输入不同级别的密码后,进入相应的操作画面,如图8.5。
图8.5
在上述界面中相同的按钮具有相同的功能,区别在于对设备的管理级别权限的高低。
8.4.1参数设置
在“参数设置一”和“参数设置二”中,进入画面8.6、8.7和8.8,共可设置20组“混合参数”,分别设定混合时间和混合转速。
图8.6图8.7
图8.8
点击“转速”框,弹出数字键盘,可输入数字范围3-14。
点击“时间”框,弹出数字键盘,可输入数字范围2-59。
如已设定数据不符合要求,可进入本画面进行修改。
8.4.2手动操作
点击图8.5中“手动设置”进入图8.9画面,可分别进行“提升”、“停止”、“下降”、“定位”等工作。
图8.9
8.4.2.1点击“提升”,则机器开始提升,直至上限位置停止。
若需中途停止,可按“停止”,则停止上升,并保持在相应的位置。
8.4.2.2当机器处于下限位置时,点击“下降”,机器不作出反应,只有机器处于高于下限位置时,点击“下降”,机器才下降。
若需中途停止,可按“停止”,则停止下降,并保持在相应的位置。
8.4.2.3点击“定位”,则机器以约3rpm的速度旋转两圈,并自动定位,使料斗处于水平状态。
在自动作业中,机器的定位位置以本处调整结果为准。
若定位不准,应调整机器上的定位片。
8.4.3自动操作
点击图8.5中的“自动操作”,则进入画面图8.10。
图8.10
点击“药品代号”后,可进入前述参数设定画面,选取适合的工作参数,这个参数将立即显示在本画面上,点击“药品批号”,弹出数字和字符框,按要求输入相应的字符即可。
点击“确定”后,进入画面图8.11。
安全确认后进入画面图8.12,在画面图8.12中可以终止自动运行,终止后进入画面图8.13,也可以自动运行至时间结束,自动运行结束后进入画面图8.14,然后按画面提示进行相应操作。
图8.11
图8.12
图8.13
图8.14
8.4.4设备参数设置
在图8.5中点击“设备参数设置”,进入画面图8.15,点击“返回”后,回到画面8.5。
图8.15
Ø提升电机电流保护值:
用于设定该电机的过载保护,一般设定值不超过50(100mA),实际电流达到该值时,电机电源被切断。
Ø夹紧动作时间延时值:
用于设定料斗的夹紧力,延时值增大,夹紧力也增大,一般设定值约5-10(100ms),夹紧动作的延时值,可调节夹紧力的大小。
Ø落地动作时间延时值:
用于设定料斗下降时的离地距离,时间值越大,离地间隙越小,因此,不要将该值设置过大。
调试后,一般不用改动。
如需修改,宜逐步增大,以免损伤机器设备。
8.4.5密码修改
在画面图8.5中点击“密码修改”,进入画面图8.16,可修改三级操作人员的进入密码。
图8.16
8.4.6历史数据
在画面图8.5中点击“历史数据”,进入“历史数据”画面图8.17,可查看或打印10组工作参数。
图8.17
8.5故障提示
8.5.1混合作业中,出现上限位信号丢失,机器缓慢停止运转,并弹出图8.18画面,维修完毕,方可继续运行程序。
图8.18
8.5.2在手动作业和自动作业的定位过程中,如果定位旋转超过80S,则弹出图8.19画面,维修完毕方可继续运行程序。
图8.19
8.5.3正常作业时,按下面板上的急停开关,弹出图8.20画面,接触故障后,方可继续运行程序。
图8.20
8.5.4当机器配置红外线开关时(可选件),当有人或物穿越红外警戒线时,机器立即停止运形,弹出图8.21画面,确认安全后,方可继续运行程序。
图8.21
8.5.5当负载过重或运行有卡阻,使提升电机过流时,弹出图8.22画面。
图8.22
8.5.6工作过程中,如同时出现下降到位和夹紧到位信号,将弹出图8.23画面。
图8.23
8.5.7在未装料斗而欲运行自动程序时,将弹出图8.24画面,只有安装好混合料斗时,才能运行自动程序。
图8.24
8.5.8当框架体不在水平位置,运行自动程序时,将弹出图8.25画面,只有重新定位后,才能运行自动程序。
图8.25
8.5.9如果混合结束后,欲进行第二次混合而不更换料斗,程序将弹出图8.26画面,得到再次确认后,方可进行下一步操作。
图8.27
8.6打印操作
打印操作记录方式有两种:
即时和作业后打印。
即时打印是在自动作业时点击“打印”,将当前工艺参数打印出来;作业后打印是作为即时打印的一个补充,是在“历史数据”中,调出需要的数据来打印。
每次自动作业前以及作业后打印,操作员都须仔细检查打印机是否有纸!
九、维护及保养注意事项
1、混合机运转前,应牢固地固定在地基上,各部位应清洗干净。
2、检查电器线路和地线是否接好,有无电器设备不良之处。
3、定期检查回转体上各紧固件是否有松动,如有松动应及时紧固。
4、进出料斗时、动作应轻缓,以免碰伤各光洁表面。
5、程序中设定的转速,初始运行建议转速3~5转/分。
6、电机旋转方向正确:
(1)回转框架应顺时针转动(从右侧面看)
(2)提升、下降操作时,动作与触摸屏显示一致。
7、触摸屏的保养:
(1)摸屏时,不应使用硬物点击屏幕。
(2)操作员不应使用指尖划伤或点击屏幕。
(3)触摸屏的易损件及使用寿命如下,建议维修人员定期检查、更换。
电池:
5年LCD:
50000小时背灯:
25000小时
(4)触摸屏应避免受日光直射和在高温环境下工作、保存,以避免降低其使用寿命。
8、严格按照打印机使用说明书操作、更换和安装打印纸。
9、长期停机后,重新开机前,必须先由维修人员进行安全检查。
10、传感器保养
(1)接近开关:
检查机械安装位置,有无松脱,位移。
(2)光电开关:
随时清除开关周围的杂物,保持其透光性。
注意:
应用清水,软布轻轻擦洗外壳上的玻璃片,不可损伤、划丝痕。
(3)行程开关(安装在回转体顶部,拆开顶部盖板即可看到):
检查行程开关动作是否正常、灵敏。
11、对设备进行“日常检查”和“定期检查”,以保证设备的正常运行。
日常检查内容有:
a每日开机前,检查机器外表是否光洁,各紧固件有无松动。
b每日开机前,检查光电开关是否工作正常。
c运行中,注意从触摸屏上查看提升电机工作电流是否变化平稳,不超过额定电流。
d程序运行是否顺畅,各传感器工作是否正常。
定期检查内容有:
◆每月检查一次,各减速机,电机温升是否符合要求(<65℃)。
◆1—2年检查减速机润滑油是否足量,有无变质等,并按其说明书规定予以更换润滑油。
e每年检查提升丝杆铜螺母磨损情况,如铜螺母磨损超过1/3,应予以更换。
十、常见故障及排除方法
序号
故障现象
原因分析
排除方法
1
定位不准
接近开关感应片松动
调整并紧固感应环片
制动器失灵
调整制动器
2
料斗有滑移现象
夹持力过小
调整行程开关或更改夹紧延时值
3
程序混乱
电气干扰或操作不当
关闭系统,然后重新开启
光电信号错误
检查光电开关
4
打印机不打印
电源松脱
检查电源
打印纸用完
补充打印纸
5
“升降电机过载”
电源缺相
检查电源并排除故障
过流继电器设定不当
重新设定保户值
过流继电器故障
维修或更换
6
“上下限位信号矛盾”
行程开关卡死
检查并排除卡死原因,必要时加大时间隙
行程开关损坏
维修或更换行程开关
7
“上限位信号丢失”
夹紧开关移位
将夹紧到位行程开关向锥杆里移动1-2mm
夹紧开关损坏
更换夹紧开关
信号传输线缆损坏
更换线缆
8
“自动定位失败”
变频器低速设置不当
手动定位后重新设定
制动力矩过小
参照减速机技术手册
接近开关无法感应
调整接近开关位置
接近开关故障
维修或更换接近开关
9
警戒线开关反应失灵
光电开关积尘
清除积尘或杂物
光电开关位置不当
调整光电开关的安装位置
信号线损坏
更换线缆
光电开关损坏
更换光电开关
10
料斗送入、但仍显示“料斗尚未安装”
光电开关积尘
清除积尘或杂物
光电开关位置不当
调整光电开关的安装位置
信号线损坏
更换线缆
光电开关损坏
更换光电开关
十一、随机备件
序号
名称
单位
数量
备注
1
膨胀螺母
套
8
M16×60
2
螺母专用板手
只
1
用于提升底梁的安装
3
10米光电
套
1
E3JK-10L
4
行程开关
只
4
YBLX-K1/411
5
6
十二、随机文件
序号
名称
单位
数量
备注
1
使用说明书
份
1
2
减速机使用说明书
份
1
3
蜗轮蜗杆减速机说明书
份
1
4
变频器使用说明书
份
1
5
检验报告
份
1
6
合格证
份
1
7
装箱单
份
1
附图一:
电气原理图
(1)
附图二:
电气原理图
(2)
附图三:
电气原理图(3)
附图四:
电气原理图(4)
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