GPSGPRS汽车行驶记录仪器概要.docx
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GPSGPRS汽车行驶记录仪器概要
GPS/GPRS汽车行驶记录仪器
运营车管系统
技术方案
目录
一.GPS简介3
1.概述:
3
2.卫星及星座3
3.地面监控系统3
4.用户设备4
4.1GPS信号接收机4
4.2GPS接收机的分类4
4.2.1按接收机的用途分类4
4.2.2按接收机的载波频率分类4
4.2.3按接收机通道数分类5
4.2.4按接收机工作原理分类5
5.差分GPS定位技术及发展5
二.运营车管的基本技术5
三.GPS/GPRS汽车行驶记录仪运营车管系统方案6
1.车载终端6
1.1GPS接收机7
1.2车载计算机7
1.3无线数据通讯模块7
1.4汽车黑匣子7
1.5油箱油量采集和处理8
1.6车载短信/地图显示终端8
1.7手动报警开关8
1.8自动报警8
1.9通话手柄9
1.10控制开关9
2.监管中心10
2.1监管中心的功能10
2.2系统的软件结构设计说明10
2.3监管中心的运行11
2.3.1通讯管理机11
2.3.2监管坐席11
2.3.2.1地图监管坐席12
2.3.2.2数据监管坐席14
2.3.3数据处理14
2.3.3.1系统授权14
2.3.3.2系统方案设置14
2.3.3.3系统基础信息设置14
2.3.3.4用户管理15
2.3.3.5监管坐席管理15
2.3.3.6车辆信息管理15
2.3.3.7规定站点15
2.3.3.8记录管理15
2.3.3.9日志管理15
2.3.3.10优盘管理15
2.3.3.11报表16
2.3.4地图处理16
2.3.4.1图层17
2.3.4.2图层管理17
2.3.4.3调整坐标17
2.3.4.4查询及定位17
四.结束语:
17
五、软件及设备一览表:
19
一.GPS简介
1.概述:
五十年代未,原苏联发射了人类的第一颗人造地球卫星,美国科学家在对其的跟踪研究中,发现了多普勒频移现象,并利用该原理促成了多普勒卫星导航定位系统TRANsIT的建成,在军事和民用方面取得了极大的成功,是导航定位史上的一次飞跃,为了提高卫星定位的精度,美国从1973年开始筹建全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)。
在进过了方案论证、系统试验阶段后,于1989年开始发射正式工作卫星,并于1994年全部建成,投入使用,耗资200亿美元。
GPS具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
我国有关部门经近10年的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大应用单位的信赖。
随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统包括三大部分:
空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机。
2.卫星及星座
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内。
当地球对恒星来说自转一周时,在两万公里高空的GPS卫星绕地球运行二周,即绕地球一周的时间为12恒星时。
这样,对于地面观测者来说,位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同,最少可见到4颗,最多可见到11颗。
在用GPS信号导航定位时,为了计算测站的三维坐标,必须观测4颗GPS卫星,称为定位星座。
3.地面监控系统
对于导航定位来说,GPS卫星是一动态已知点。
星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的参数算得的。
每颗GPS卫星所播发的星历,是由地面监控系统提供的。
卫星上的各种设备是否正常工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要由地面设备进行监测和控制。
地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。
这就需要地面站监测各颗卫星的时间,求出钟差。
然后由地面注入站发给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。
GPS工作卫星的地面监控系统设在美国本土,包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
这些站不间断地对GPS卫星进行观测,并将计算和预报的信息由注入站对卫星信息更新。
4.用户设备
GPS系统的用户是非常隐蔽的,它是一种单程系统,用户只接收而不必发射信号,因此用户的数量也是不受限制的。
虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的,但很快在民用方面得到了极大的发展。
4.1GPS信号接收机
GPS信号接收机的任务是:
能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。
静态定位中,GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变,接收机高精度地测量GPS信号的传播时间,利用GPS卫星在轨的已知位置,解算出接收机天线所在位置的三维坐标。
而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。
GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰、空中的飞机、行走的车辆等)。
载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动,接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包,构成完整的GPS用户设备。
4.2GPS接收机的分类
GPS卫星发送的导航定位信号,是一种可供无数用户共享的信息资源。
对于陆地、海洋和空间的广大用户,只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备(即GPS信号接收机),就可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。
根据使用目的的不同,用户要求的GPS信号接收机也各有差异。
目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机,产品也有几百种。
这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。
4.2.1按接收机的用途分类
(1)导航型接收机
此类型接收机主要用于运动载体的导航,它可以实时给出载体的位置和速度。
这类接收机一般采用C/A码伪距测量,单点实时定位精度较低,一般为±25m,有SA影响时为±100m。
这类接收机价格便宜,应用广泛。
根据应用领域的不同,此类接收机还可以进一步分为:
车载型、航海型、航空型、星载型等。
(2)测地型接收机
(3)授时型接收机
4.2.2按接收机的载波频率分类
(1)单频接收机
(2)双频接收机
4.2.3按接收机通道数分类
(1)多通道接收机
(2)序贯通道接收机
(3)多路多用通道接收机
4.2.4按接收机工作原理分类
(1)码相关型接收机
(2)平方型接收机
(3)混合型接收机
(4)干涉型接收机
5.差分GPS定位技术及发展
差分技术很早就被人们所应用。
它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。
其目的在于消除公共项,包括公共误差和公共参数。
在以前的无线电定位系统中已被广泛地应用。
GPS是一种高精度卫星定位导航系统。
在实验期间,它能给出高精度的定位结果。
这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度,但由于用户要求还不迫切,所以这一技术发展较慢。
随着GPS技术的发展和完善,应用领域的进一步开拓,人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。
它使用一台GPS基准接收机和一台用户接收机,利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源—电离层和对流层效应。
特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策。
使卫星的轨道参数增加了很大的误差,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。
因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。
二.运营车管的基本技术
能够有效的管理至少一万辆运营车辆,最终达到对车辆行驶过程的运行参数、技术参数、管理参数、安全参数进行记录分析,通过车辆跟踪、监管、调度等手段对司机及车辆进行安全考核以及测评。
同时为降低车辆的运营成本、提高企业的经济效益提供技术保障。
车辆运行参数:
每一辆车与时间对应的具体地理位置、海拔高度、行驶里程、行驶速度、运行路线、停驶时间等等。
技术参数(选项):
对车辆油箱中燃油动态数据的采集和处理、车辆行驶用灯(可在不开灯时)的故障状态自动检测。
安全参数:
车门、仓门的状态参数,劫警、盗警、超速报警、疲劳驾驶报警和人为报警等等。
黑匣子八大状态:
小灯、喇叭、刹车、车门、左灯、右灯、大灯、点火
管理业务参数:
司机、车辆各自的ID号码及有效管理等等。
上述各种参数经过计算机处理、存档并打印出相应的管理报表。
以便对车辆和司机分别进行有效的管理及调度。
三.GPS/GPRS汽车行驶记录仪运营车管系统方案
为了实现对车辆和司机安全管理及调度的需求,采用基于GPS技术(即全球卫星定位系统)的运营车管系统是最佳选择。
该系统是集GPS技术、计算机技术、通讯技术、汽车检测与传感技术、信息采集和控制技术等为一体的综合信息管理系统。
GPS/GPRS汽车行驶记录仪运营车管系统方案分为车载终端、监管调度中心、通讯三部分(见图1)。
监管调度中心和车载终端之间通过各种通讯或优盘数据传递手段结合,最终通过对车辆行驶过程得到的各种数据进行处理,达到进行跟踪、安管、监管、调度、考核以及测评等目的。
GPS车辆调度管理系统结构
图1
1.车载终端
车载终端安装在被监管的车辆上。
一个基本的车载配置主要由车载计算机、车载黑匣子数据采集器、GPS接收机和无线数据通讯模块。
1.1GPS接收机
GPS接收机能够接受GPS信息(位置信息、行驶方向、GPS时间、海拔高度、定位卫星颗数等)。
具有GPS定位功能,监控中心可以随时查询终端的当前位置;终端也可以按设定的规则实时上报位置信息。
1.2车载计算机
车载计算机负责采集GPS接收的卫星定位数据,控制无线通讯模块,同时采集和处理汽车黑匣子数据。
它也能根据监管中心所发来的指令执行相应的动作。
1.3无线数据通讯模块
车载无线数据通讯模块能够以无线方式传输数据。
可以实时地将定位信息及车况信息传送到地面指挥调度中心,调度人员在电子地图上可以实时地看到车辆目前所在位置及状态。
在无线数据通讯系统中,可以选择GPRS、GSM短消息或者无线集群等方式。
我们建议选择前两项中的一项。
其中GPRS通讯在线实时性最好,费用(波特或包月计费)最低。
1.4汽车黑匣子
汽车行驶机记录仪(简称:
汽车黑匣子)主要由微处理器、显示器、数据存储器、实时时钟、RS232CD型9针串行打印接口及USB(通用串行总线)接口组成。
通过车速传感器将速度信号传送给汽车黑匣子,本汽车黑匣子能24小时全天实时记录、存储行驶时间、停车前15分钟内每分钟的平均速度、启动时间、中途停车时间、日累程、总累程、最高车速、行驶日期等数据,驾驶员是否超时、超速行驶,通过优盘数据读写功能,在监管软件的“行车曲线”上一目了然,且可以打印报表,并可在监管软件上统计任意两时间段车辆行驶的总里程和多个驾驶员各自的驾驶情况,同时可在管理软件上查询该汽车黑匣子各参数的原始修改记录。
该汽车黑匣子还具有:
(1)事故疑点数据记录功能:
记录仪能以0.2s的时间间隔持续记录并存储最近10次停车前20s实时时间对应的车辆行驶速度值及各种事故疑点数据,包括速度、制动、喇叭、点火开关等行车状态。
为运输企业和主管部门提供交通肇事的数据分析依据。
(2)驾驶员身份识别功能:
每位驾驶员有一个唯一身份识别代码,开车前通过机面按键确认代码,确认后,在数据分析软件行车曲线中,可以用不同颜色的曲线、驾驶员姓名及对应驾驶证号来区分不同驾驶员的驾驶情况。
“入库”存档,便于管理部门查询管理和行车事故分析。
(3)串口通信功能:
可外接手持打印机打印各种行驶数据及车辆信息且能与PC机进行数据的上载、下传。
汽车黑匣子的详细功能如下:
a.实时时间、日期及驾驶时间的采集、记录、
b.存储功能;
c.车辆行驶速度的测量、记录、存储功能;
d.车辆行驶里程的测量、记录、存储功能;
e.驾驶员身份记录功能;
f.中、英文显示功能;
g.操作功能、数据打印输出功能;
h.事故疑点数据记录功能;
i.数据通信功能。
以上为本系统的标准配置,可根据用户的需要,还可以安装一些有特定功能的和专用的车载设备,用户可以根据需要选择使用。
可选项包括如下:
1.5油箱油量采集和处理
油箱油量采集能实时采集油箱油量的动态信息。
油箱油量采集精度取决于车型,一般可以达到5%,基本能够实现对燃油使用情况的监控。
而对非法盗油的监控可采用综合方案实现,例如:
停车时油箱盖被打开及油耗的突然变化等因素。
如果要求更高的精度,则需要对油箱进行改造以及采用更精密的传感设备等。
但改造成本要增加,而且对车辆今后的维护维修带来不便,同时,可能还需要交管部门的认可。
1.6车载短信/地图显示终端
车载地图显示终端包括显示屏幕和按键。
使用按键可以向监管中心发送预置的100条文字短信消息,或者确认收到的文字信息和对车载地图进行操作。
1.7手动报警开关
司机在发生紧急情况下使用,以发送报警给监管中心,根据需要还可以安装多个报警开关以区分不同的紧急状态如劫警、故障等等。
1.8自动报警
自动报警用以监管各种开关状态。
如监视电路、油路、点火、车门、防盗器、烟雾探头等传感器的状态并报告给监管中心。
1.9通话手柄*
当加装通话手柄后可以实现无线通话功能(即:
车载无线电话)。
1.10控制开关
控制开关安装在电路、油路上,可以由车载计算机或者监管中心远程控制通断。
典型的车载终端的逻辑框图如图2。
车载终端的逻辑框图
图2
2.监管中心
监管中心内构成局域网结构,中心外可构成广域网,可以和其他的信息中心连接。
实现信息的共享,监管中心可以根据系统的需求规模可大可小。
系统的服务器采用双激热备份服务器,设计容量至少满足系统对至少一万辆运营车辆的监控要求。
2.1监管中心的功能
该系统具有以下的功能:
(1)该系统具有良好的升级性和优良的扩展性,并提供外部程序接口,可最大程度的共享数据。
(2)系统建有车辆信息数据库、地理位置信息数据库、业务数据库、地图数据库、调度关系及人员信息数据库。
(3)实时显示营运车辆在运行区域内的整体分布情况;系统建立强大的车况信息数据库,可以分辨出各个管理区域或分公司的营运车辆,显示其工作情况(是否正在执行调度中心派遣的任务),并标记出各区或分公司的服务范围。
对于需要监控的车辆,显示线路、监控运输车辆的运行轨迹是否与线路相符。
(4)可单独监控一辆车或者多辆车的运行情况。
为了便于管理工作,操作人员可以输入特定车辆的号码,单独监控显示一辆车或记录多辆车的运行轨迹、车速、启动、停止时间,等动态参数等并做历史记录存档,以便以后查询并能够重新显示。
(5)统计管理功能:
分别统计每辆车及每个司机每天的出车、收车时间、行驶时间、每分钟平均车速、工作中停留时间、运行轨迹、受理任务时间、加油次数,每百公里耗油以及非正常用油状态等。
(6)按照地区、时间统计业务分布情况。
为了给管理部门提供良好的信息保障,提高车辆利用率,减少浪费,系统按照地区、时间进行统计,以便管理部门按照集中地区、集中时间进行合理的调度车辆,为用户提供快捷的服务。
(7)行驶曲线功能:
以横轴为时间,纵轴为速度表示一天的汽车行驶状态。
(8)事故疑点数据报表,查看以0.2s的时间间隔持续记录并存储最近10次停车前20s实时时间对应的车辆行驶速度值及各种事故疑点数据,包括速度、制动、喇叭、点火开关等行车状态。
为运输企业和主管部门提供交通肇事的数据分析依据。
2.2系统的软件结构设计说明
系统整个的软件设计基于Client/Server结构,考虑到系统的安全、建设的规模、系统的容量,系统的服务器系统可以选用Windows2000AdvanceServer系统。
由于系统建立有车辆信息数据库、地理信息数据库、业务数据库、地图数据库及人员信息数据库,系统的数据库平台可以采用装有SQLServer或Oracle大型数据库用以存放车辆的记录信息和业务等信息,并可以提供Client/Server的数据库模式在远程访问时提高查询速度。
服务器本身还可以兼用作远程访问服务器RAS(RemoteAccessServer),提供远程访问该系统网络的接口,以便于异地查询,包括各车辆实时及历史位置、物流信息、人员工作信息等;另外服务器还内置了IIS(InternetInformationServer),可以成为WWW.FTP.Gopher服务器,与Internet的连接,可以非常方便地提供Internet上的查询服务。
2.3监管中心的运行
监管中心按运行功能可划分为通讯管理机、监管坐席、数据处理中心,地图处理和数据库管理等几个部分。
图3
2.3.1通讯管理机
通讯管理机处理各种无线通讯,包括向车辆发送指令和从车辆接收数据。
并向各监管坐席分发数据,即将从车辆接收到的数据分发到指定的监管坐席上。
此外,通讯管理机还管理各不同监管站之间的往来数据通信。
即从某一个监管站到另外的一个或多个监管站。
监管坐席必须要登录到通讯管理机方可建立通讯连接。
2.3.2监管坐席
监管坐席按照界面功能分为地图监管坐席和数据监管坐席。
2.3.2.1地图监管坐席
(1)基本功能:
选择当前记录。
该记录用于回放功能和实时监管的记录保存。
回放行驶轨迹记录。
回放已经存在的历史行驶线路信息。
建立通讯连接。
连接方式包括通过串行口连接GPS,连接短消息中心、和登录连接到通讯管理机。
选择地图窗口。
可以使用多个地图窗口,窗口数量由用户设置。
打开/关闭地图。
指当前选择的地图,需要先选择要操作的地图窗口。
设置当前选择的地图窗口。
显示/不显示车辆运行轨迹。
设定地图窗口为跟踪/不跟踪状态。
设定地图窗口的跟踪状态,可以使所选地图窗口跟随指定车辆移动自动切换地图范围。
此功能需要为指定地图窗口指定一个车辆。
暂停功能。
暂停正在进行的回放或通讯。
打开/关闭详细信息窗口。
该窗口记录车辆最新的文字信息资料。
打开/关闭通讯控制窗口。
在该窗口选择与车辆的各种通讯功能,只有与通讯管理机建立通讯连接方可打开此窗口。
自动切换车辆方式。
在当前操作窗口,如果有车辆报警则自动将跟踪车辆切换到报警车辆。
结合地图窗口的跟踪功能,地图可以实时切换到当前报警车辆位置。
打开地理信息。
有两种打开方式——文件方式和数据库方式。
该信息包含点性质的建筑单位信息,允许包含次一级的单位。
调整地图图层。
图层可以增删及调整顺序,同时支持文件类型和数据库类型的地图图层。
使用差分功能可以提高GPS卫星定位数据的精度。
选择当前地图要跟踪的焦点车辆。
设定记录的回放速度。
查看车辆信息表。
用表格的形式查看车辆信息。
该功能允许对每一个车辆设定地图查看状态,包括不显示车辆、显示车辆、显示车辆并显示轨迹。
收到特殊信息,如报警等,弹出窗口或并用声音提示。
(2)GIS地图窗口
图4
在车辆所在位置显示车辆。
根据车辆状态用不同颜色,不同边框显示。
较早前的信息用暗蓝色图标表示,报警用红色表示,点火用绿色表示,熄火用黄色表示。
当前跟踪使用的焦点车辆用红色边框表示,并在窗口标题附加车牌号码。
平移、放大和缩小地图。
切换地图窗口的轨迹显示状态。
切换地图窗口的跟踪状态。
选择当前地图要跟踪的焦点车辆。
刷新地图。
关闭地图窗口。
查找单位。
编辑查看单位信息,添加、修改、删除,(建筑物信息和包含的单位信息。
建筑物信息包括位置、名称、所在街道、门牌号、邮政编码以及其他特定属性等信息)。
下属单位包括单位名称、联系人、电话、单位介绍以及其他特定属性等信息。
查找街道。
街道信息本界面不允许编辑修改。
计算路径距离。
(3)详细资料窗口
显示所有车辆的最新信息,包括车号、监管通讯地址、坐标、时间、所处位置、司机、单位等信息。
显示报警记录。
显示其他用户想要的特定信息。
(4)通讯控制窗口
选择要通讯的车辆。
无参数的指令包括:
要求车辆回答一次定位状态信息,通电路、断电路,通油路/断油路,报告车载设备的ID号等。
连续回报指令:
按一定时间间隔(秒数)回报一定次数(1-254)的定位状态信息,次数为255表示不停回报,次数为0表示停止回报。
下达文字信息,文字信息可以预置、可以编辑。
根据用户要求可以设定某种格式的文字信息表达特殊的文字含义,比如包含ID号的信息,需要确认的信息。
一个指令或信息可以选择向某一指定车辆发送或者群发。
2.3.2.2数据监管坐席
数据监管坐席用以连接特定的第三方专用程序或数据库产品。
数据监管坐席要求登录连接到通讯管理机之后方可使用。
具体功能如下:
建立与通讯管理机的通讯连接,包含登录信息。
增加一个被监管车辆。
针对一个或多个地图监管坐席。
去除一个被监管车辆。
修改被监管车辆的执行任务。
向指定车辆发送指令,该指令可直接发送至指定车辆,也可由通讯管理机中转至地图监管坐席,由地图监管坐席确认后发出。
2.3.3数据处理
2.3.3.1系统授权
根据授权码确定使用期限。
2.3.3.2系统方案设置
包括默认的路径、默认的地图、默认的数据库连接等。
2.3.3.3系统基础信息设置
系统标题。
默认的通讯方式。
可选的连接方式包括通过串行口连接GPS,连接短消息中心、和登录连接到通讯管理机。
差分基站的网络地址、卫星定位坐标等。
直接连接GPS的串口配置。
连接USB设备的配置。
最大地图窗口数量。
最大记录回放速度。
通讯管理机配置。
短消息中心配置。
报表参数设定。
附加信息。
判断车辆信息为较早的时间(秒)。
等等。
2.3.3.4用户管理
维护用户的口令、单位姓名电话等信息以及权限。
2.3.3.5监管坐席管理
维护各监管坐席的网络地址、坐席类型、权限等基本信息
2.3.3.6车辆信息管理
增加、修改、删除车辆信息,包括车号、通讯地址、车载设备标号、车型、司机、单位、行驶路线等信息。
可以将车辆分组。
2.3.3.7规定站点
规定一个站点序列,用来作为生成到达规定站点的模板。
每个站点可以规定到达和离开时间,用以考核车辆的到达站和准点情况。
规定一个基准路线,作为考核车辆按规定路线行驶的基准。
2.3.3.8记录管理
将行驶记录转换生成能作为地图图层的格式。
在指定记录里按照车号、时间范围选择。
根据记录生成一个规定的站点序列,用来制作途径站点表。
根据记录更新车辆管理信息。
2.3.3.9日志管理
查看系统日志。
设定日志产生条件。
按车辆、通讯地址、日期时间检索日志。
清除日志。
2.3.3.10优盘管理
初始化优盘卡。
初始化只改变优盘初始信息。
读优盘并保存为行驶记录。
可以多个优盘构成1个记录。
2.3.3.11报表
包括总表、门开关、停车、超速、超时、报警、油耗、驾驶员、车辆、黑匣子数据等。
可以浏览报表的详细内容和打印。
打印报表,可以有选择的打印。
也可以连续打印多个车辆的多个表格。
2.3.4地图处理
图5
地
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