智能跟踪系统使用说明.docx
- 文档编号:6237660
- 上传时间:2023-01-04
- 格式:DOCX
- 页数:33
- 大小:5.58MB
智能跟踪系统使用说明.docx
《智能跟踪系统使用说明.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能跟踪系统使用说明.docx(33页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
智能跟踪系统使用说明
HXT智能图像
定位跟踪切换系统V1.0
使用说明
目录
前言II
第一章外观及硬件3
1.1外观及硬件说明3
1.1.1开箱须知3
1.1.2主机规格3
1.1.3定位摄像机规格4
1.2接口说明4
1.3跟踪机实物5
1.4跟踪机指示灯说明5
1.5跟踪机线缆连接说明6
1.5.1定位摄像机图像输入连接6
1.5.2其他接口连接7
第二章软件操作说明8
2.1配置概述8
2.1.1特别说明8
2.1.2概述说明8
2.2软件配置9
2.2.1详细配置9
2.2.2配置向导17
2.2.3高级配置21
2.2.4专业云台配置26
2.2.5网络设置27
2.2.6图像跟踪调试28
2.2.7手动导播控制29
第三章附录30
3.1VISCARS-232C规格30
前言
感谢您使用智能图像跟踪系统!
本手册将帮助您对智能图像跟踪系统的安装及使用进行了解;帮助您排除智能图像跟踪系统在使用过程中的常见故障。
在使用该系统之前,请仔细阅读本手册,这将有助于您更好地使用它。
请将本手册保存好,以备随时查阅。
本手册在编排时力求清晰、全面,但因各种原因,未曾意识到的疏漏在所难免,如果您在使用手册的过程中发现错误或不明确的地方,请速与产品经销商联系。
为了最大可能地满足您的需求,同时能很好地适应市场发展的需要,我们将会不断地对硬件和软件作相应的升级和改动。
当硬件和软件作相应的升级和改动出现实际情况与本手册不一致的地方,请您及时向经销商咨询,恕不另行通知。
感谢您对智能图像跟踪系统及相关产品的信任!
第一章外观及硬件
一.1外观及硬件说明
一.1.1开箱须知
打开包装箱后请首先检查智能跟踪主机外观是否完好,核对装箱单所示物品是否齐全,包装箱内物品如下:
①
③
①图像跟踪主机1台
②专用4路视频集束线2条
③交叉串口线2条
④12V2A电源适配器1块
其他(合格证/保修卡/说明书等)1套
②
③
③
④
一.1.2主机规格
一.1.3定位摄像机规格
一.2接口说明
图示接口说明如下:
1总电源,12V2A输入;
2教师拍摄摄像机控制输出,DB9→圆头8针(VISCA);
3学生拍摄摄像机控制输出,DB9→圆头8针(VISCA);
4板书/全景拍摄摄像机控制输出,DB9→圆头8针(VISCA)
5教学计算机/笔记本串口输入,DB9→DB9交叉双母头;
6录播主机/服务器串口输出,DB9→DB9交叉双母头;
7RJ4510/100M全双工,自适应;
8教师&板书定位摄像机视频输入,采用随机原装专用视频线连接;
⑧-1教师定位摄像机T1视频输入,即教师顶装定位摄像机T1;
⑧-3板书定位摄像机B视频输入;
⑨学生定位摄像机视频输入,采用随机原装专用视频线连接;
⑨-1学生定位摄像机S1视频输入,即学生左定位摄像机S1;
⑨-2学生定位摄像机S2视频输入,即学生右定位摄像机S2;
⑨-3学生定位摄像机S3视频输入,即学生定位摄像机S3;
⑨-4学生定位摄像机S4视频输入,即学生定位摄像机S4;
一.3跟踪机实物
一.4跟踪机指示灯说明
指示灯
工作说明
备注
PWR
电源状态灯,通电即亮
WRK
工作状态灯,系统正常启动灯亮
TC
老师拍摄摄像机控制线状态灯,控制链路正常灯亮
SC
学生拍摄摄像机控制线状态灯,控制链路正常灯亮
FC
板书或全景拍摄摄像机控制线状态灯,控制链路正常灯亮
T1/T2
老师定位摄像机状态灯,视频图像正常灯亮
一般T2不启用
Bd
板书定位摄像机状态灯,视频图像正常灯亮
S1/S2/S3/S4
学生定位摄像机状态灯,视频图像正常灯亮
标准安装方式下S3/S4不启用
一.5跟踪机线缆连接说明
一.5.1定位摄像机图像输入连接
定位摄像机的输入我们结合如下实地环境布局图来说明。
教师定位摄像头,接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。
板书定位摄像头,接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。
(有就连接,没有就不接)
学生定位摄像机1,接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。
学生定位摄像机2,接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为2的BNC接头上。
学生定位摄像机3,接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。
(有就连接,没有就不接)
学生定位摄像机4,接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为4的BNC接头上。
(有就连接,没有就不接)
学生S1~S4的具体确认及安装位置参考上述布局图。
一.5.2其他接口连接
接口
连接说明
备注
DC12V
连接随机配备的12V2A适配器
教师
连接教师拍摄摄像机的控制线,DB9→圆头8针(VISCA)
学生
连接学生拍摄摄像机的控制线,DB9→圆头8针(VISCA)
板书
连接板书/全景拍摄摄像机的控制线,DB9→圆头8针(VISCA)
教学PC
连接教学用的计算机/笔记本,DB9→DB9交叉双母头
录播主机
连接录播主机/服务器,DB9→DB9交叉双母头
网络
RJ4510/100M全双工,自适应
第二章软件操作说明
二.1配置概述
二.1.1特别说明
配置平台为系统核心功能,非法操作及非法数据的录入均可能引起系统及设备的损坏,未经培训的非专业人员请慎重使用;
每个配置项的参数都有合理的阈值,请严格按照本说明书提供的参数取值范围进行参数设定和修改,由于非法数据造成系统不能正常工作或系统及设备损坏,不在正常保修范围;
配置平台内部提供的参数取值范围与本说明书有冲突的,以配置平台提供的参数取值范围为准;
二.1.2概述说明
跟踪系统的配置平台内置于跟踪主机中,通过Web页面方式进行多种参数的配置工作。
跟踪主机出厂IP默认为192.168.1.72,首次使用在网络连接良好的基础上,通过在浏览器地址栏键入默认IP即可登录配置平台。
用户名:
admin
密码:
admin
二.2软件配置
二.2.1详细配置
二.2.1.1坐标系图示
可以直观查看本教室的平面数据以及拍摄摄像机和定位摄像机的位置数据
如上图:
好比一个教室的俯视图,我们规定背向黑板面朝学生,教室左后角是坐标原点,教室长度的方向是x轴,教室的宽度方向是y轴,建立直角坐标系。
可根据上图,把S1、S2学生探测半球的视频线,连接到跟踪机“‘跟踪图像输入’的学生模块的集束线的1和2上,(如果是四个半球,则按逆时针方向,半球3接S3,半球4接S4。
注意不要接反了)”;把T1老师探测半球的视频线,连接到跟踪机“‘跟踪图像输入’的老师模块的集束线的1上,(如果有板书定位半球,则板书定位半球接到此集束线的S3上)。
接下来的工作,是我们根据已经建立的坐标系,用卷尺测量出需要的X方向和Y方向坐标【S1、S2、T1、S、T,(注:
此时S和T还要量出‘z坐标,即拍摄摄像机镜头中心到地面的高度’)】,及其它一些参数值,后面会讲到。
首次使用可根据上图右上角的‘更多操作’里的‘配置向导’进行配置。
二.2.1.2基础配置
学生定位半球的X、Y坐标,可跟坐标原点测量即可。
注意此处学生定位1的Y坐标不可填0.
老师定位半球的X、Y坐标,可跟坐标原点测量即可。
和黑板间的水平距离:
(老师的定位半球,到前墙黑板的X轴方向的距离)。
此处板书摄像机的X、Y坐标和高度指的是相机镜头中心的X、Y坐标和高度。
其他摄像机的坐标值与此一样,都是指镜头中心。
黑板挂在教室的前墙上,我们脸朝向黑板,黑板的右侧边,根据坐标原点测量,即可得出X、Y的坐标。
用卷尺测量,S1、S2到黑板的区域,是老师区;S1、S2到教室后墙的区域,是学生区。
然后,根据坐标原点,即可测量出
清空当前页面所有数据
请慎重!
任何数据修改后请务必保存!
二.2.1.3教师板书配置
教师相机的防抖阈值,在此值范围内移动,摄像头不动。
教师相机的转动速度,越小速度越快,一般不用改。
教师相机画面中心到地面的高度,一般不变。
此值变小时,目标在画面里会变大。
(在调试老师定位半球角度时,会在黑板下沿附近有一红框,测量此红框上下边缘的中心到老师定位半球的竖直高度距离,即可。
)
此数值大小为学生区长度加上老师区长度的一半
画面偏上或偏下调节垂直初始化角度,取值范围-90°~90°(老师默认为0°,向上为正值,向下为负值)
画面偏左或偏右调节水平初始化角度,取值范围-180°~180°(老师默认向前面黑板方向为0°,顺时针方向为正值,逆时针方向为负值)
需修改全景位置,先切换到手动模式,用遥控器将画面调整到适合位置,点击该按钮,系统会读取摄像机当前位置信息并存储为该摄像机的全景位置。
清空当前页面所有数据
请慎重!
任何数据修改后请务必保存!
实现自动和手动的切换!
任何数据修改后请务必保存!
清空当前页面所有数据
请慎重!
二.2.1.4学生配置
水平方向默认向教室后方为180°顺时针为正,逆时针为负。
垂直向上为正,向下为负
学生相机的防抖阈值。
学生相机画面中心到地面的高度。
此值变小时,目标在画面里会变大。
测试当前所用相机与所选型号是否匹配
二.2.1.5全景配置
全景机串口编号一般选为参与切换不参与控制
任何数据修改后请务必保存!
清空当前页面所有数据
请慎重!
二.2.1.6导播配置
录播主机连接端口
录播主机IP地址
切换时候插入全景画面的时间
VGA画面的显示时间
根据实际需要选
所有区域都没有目标时候应该切换的画面
录播主机:
(对应不同厂商的录播型号,目的是录播主机来接收跟踪机发送过来的画面切换信号,一般选默认)
二.2.1.7图像定位器
此处的值,是调试定位半球角度时,调试软件窗口里“有效区域的尺寸”,一般不用改变。
默认为85,(如果学生定位选择四点,则角度需要计算:
半球2和3之间的距离除以教室的宽度以后,得到的值求反正切,即可。
)
跟踪模块选择,根据现场跟踪需要来选填。
录播主机IP
保持出厂设置即可
要保证有全景机才能选是
录播主机连接端口
无VGA信号输入时VGA保留时间
不建议开启
无目标时的全景类型
根据实际需要选择
特殊选项,请咨询
2.2.1.7升级备份
选择升级文件
点击下拉三角出现升级模块选项。
全部定位器:
教师/板书/学生模块
定位器1:
教师/板书模块
定位器2:
学生模块
跟踪系统:
主板程序及系统
还原成功,点击确定后重启。
选择要还原的配置文件。
自动命名保存配置文件。
2.2.1.8帮助
主要是一些常见问题的解决方法。
二.2.2配置向导
二.2.2.1初始化
二.2.2.2检测模式
选择正确的跟踪检测模式。
二.2.2.3基础参数
根据现场实测数据填入数据,单位:
厘米
立体参考模型
二.2.2.4摄像机参数
根据现场实测数据填入数据,单位:
厘米
根据实际选取正确的摄像机型号、确认摄像机地址及安装方式
立体参考模型
二.2.2.5定位摄像机参数
根据现场实测数据填入数据,单位:
厘米
二.2.3高级配置
此部分参数非专业人员请勿擅自更改!
二.2.3.1高级配置
专业参数,未经专业培训和指导,请勿擅自修改!
专业参数无需改动
根据实际情况调试
只有启动延迟策略才有效
一般选是,否则开机不会自动跟踪
一般不启用轮换策略
多目标之间距离小于此值,系统判定为单目标
否代表启用小全景,是代表禁止小全景
一般不采用延迟策略
按实际需要调试
保持出厂默认即可
二.2.3.2定位器高级配置
清空当前页面所有数据
请慎重!
任何数据修改后请务必保存!
专业参数,未经专业培训和指导,请勿擅自修改!
可恢复出厂默认值
二.2.4专业云台配置
此部分专为专业云台参数设置使用。
二.2.4.1教师摄像机云台参数
由于具体云台、摄像机的性能差异,此部分参数需要实际测试得出最佳数据。
测试需在手动模式下完成。
手动/自动控制切换
二.2.4.2全景摄像机云台参数
手动/自动控制切换
由于具体云台、摄像机的性能差异,此部分参数需要实际测试得出最佳数据。
测试需在手动模式下完成。
二.2.4.3学生摄像机云台参数
由于具体云台、摄像机的性能差异,此部分参数需要实际测试得出最佳数据。
测试需在手动模式下完成。
手动/自动控制切换
二.2.5网络设置
通过此配置选项可完成跟踪主机IP地址、子网掩码以及网关的设定和修改。
跟踪主机提供网络接入的功能主要是为了便于配置,在跟踪主机的正常应用中并不需要网络通讯,因此建议跟踪主机在非配置需要的情况下断网工作。
键入正确的IP地址、掩码及网关,保存后系统提示重启,按页面提示完成系统重启,修改成功。
二.2.6图像跟踪调试
二.2.6.1图像跟踪调试
单独更新相应的摄像机图像或差分图像
清楚全部预存学生背景
重新启动图像定位器
获取系统唯一序列号
单独更新相应的摄像机图像或差分图像
更新全部学生定位摄像机图像
清楚全部预存学生背景
更新全部学生定位摄像机图像
二.2.7手动导播控制
二.2.7.1手动导播控制
云台水平/垂直运动控制
云台速度选项:
快速/普通/慢速
手动/自动控制切换
摄像机变焦控制
第三章附录
三.1VISCARS-232C规格
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 智能 跟踪 系统 使用说明