tgo操作说明书.docx

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tgo操作说明书

TrimbleGeomaticsOffice（TGO）

软件使用手册

这本手册是TGO软件的中文简明使用手册，利用软件自带的样本数据，介绍了以下主要功能的使用方法：

建立项目

导入数据

处理GPS基线

最少约束平差

查阅RTK和常规测量数据

导出数据

此外，还介绍了属性（Properties）窗口的使用。

关于TGO软件的详细情况，用户可参阅软件的在线帮助（Help）。

1、用样本数据模块建立项目（Project）

使用TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目：

１、用以下三种方法之一：

选择Ｆile（文件）／Ｎew　Ｐroject（新建项目）。

在工具栏中，点击Ｎew　Ｐroject（新建项目）。

在项目栏中，点击Ｎew　Ｐroject（新建项目）快捷方式。

显示以下对话框：

２、在Ｎame（项目名称）栏中，输入项目名。

３、从Ｔemplate（模板）列表中，选择Ｄemonstration　Ｓample　Ｄata（演示样本数据）选项。

４、在Ｎew（新建）组中，证实选中Ｐroject（项目）选项。

５、点击ＯＫ。

　　这样就建立项目工显示Ｐroject　Ｐroperties（项目属性）对话框，其中的数值来自样本数据模板。

６、点击ＯＫ，关闭Ｐroject　Ｐroperties（项目属性）对话框。

２、输入样本数据文件

这部分说明如何导入：

　　ＮＧＳ　Ｄata　Ｓheet（ＮＧＳ成果表）文件

　　ＧＰＳ数据文件

２.１导入ＮＧＳ成果表文件

Ｎational　Ｇeodetic　Ｓurvey（ＮＧＳ，国家大地测量）文件是美国测量坐标成果文件。

以下介绍一种向TGO软件导入控制点成果的方法：

1、做其中之一：

选择File（文件）/Import（导入）。

选择Import（导入）工具。

显示以下对话框：

2、确定选中Survey（测量）标签。

3、选NGSdatasheetfile（*.dat,*,dsx,*.htm,*.html,*.prl）选项。

4、点击OK，出现以下对话框：

5、选中要导入的文件moon2.htm和n245.htm。

6、点击OPEN（打开）。

TGO软件导入NGS数据文件（即moon2和n245点的控制数据），可在Survey（测量）窗口中看到。

Moon2点是三角形符号，表示该点是个三维控制点；n245点是正方形符号，表示该点是个一维控制点（只有高程值控制级数据）。

2.2导入GPS（*.dat）数据文件。

按照以上相同的步骤，导入以下的GPS数据（*.dat）文件：

fast0550.dat

Ktom0550.dat

Moon0550.dat

Wave0550.dat

输入GPS文件时，出现DATCheekin（数据导入检查）对话框，该对话框显示与导入的GPS数据文件相关的信息，点击OK（确认）导入这些数据文件。

待处理的基线显示在Survey（测量）窗口中。

注:

可用Survey（测量）窗口和Plan（平面图）窗口来查阅项目,使用Survey（测量）窗口完成与测量相关的任务,然后使用Plan（平面图）窗口来查看编辑野外测得的地形图.

2.3Properties（属性）窗口

Properties（属性）窗口用来查看所有实体（点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记）的详情，当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。

按以下方法之一，即可打开Properties（属性）窗口：

选择EditProperties。

在标准工具栏中点击EditProperties（编辑属性）图标。

击鼠标右键弹出快捷菜单，选择Properties（属性）。

双击实体。

Enter

Alt

按+键。

当Properties（属性）窗口打开后，点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节。

2.4设置项目的限差

Recomputation（重新计算）是计算点位的处理过程。

TGO软件重新计算所有的数据，包括：

全部GPS、常规、激光测距观测量和键入的坐标值。

TGO软件使用这些观测值和键入的坐标来确定点位及其质量，软件会标出其观测量或敲入的坐标超过限差的点。

查看项目的限差值：

1、选File（文件）/ProjectProperties（项目属性）。

2、选Recomputer（重新计算）标签。

在Tolerance（限差）组别中，水平限差的值是0.020m，垂直方向的限差值是0.040m。

本项目的基线长度大约是1000m，所以垂直方向上的限差可以置成0.050。

垂直方向的限差值设置成0.050：

1、在Tolerance（限差）组别中，确定选中Usetolerancecheck（使用限差检查）复选框。

2、在垂直限差框中，输入0.050。

3、点击OK。

完成垂直方向的限差设定。

5、处理GPS基线

TrimbleGeomaticsOffice（TGO）软件包括WAVE基线处理器和时序器（Timeline）。

WAVE基线处理器根据野外采集的静态、快速表态、动态数据，计算基线解。

时序器以图形方式，基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据。

时序器只在测量窗口中可用。

这部分叙述如何：

使用WAVE基线处理器处理GPS基线

评估基线处理结果

使用时序器检查标记的观测量

使用时序器取消标记的观测量

5.1处理潜在的基线

要处理潜在基线，按以下步骤操作：

1、确认没有选中任何极限：

选Select（选择）/None（没有）。

在测量窗口中，点击窗口中空白区域。

2、启动WAVE基线处理器，做下述之一：

选Survey（测量）/ProcessGPSBaselines（处理GPS基线）。

在项目栏的测量组或处理组中，点击ProcessGPSBaselines（处理GPS基线）的快捷按钮。

在测量窗口，击右键，弹出快捷菜单，选ProcessGPSBaselines（处理GPS基线）。

出现GPS基线处理对话框。

开始时，显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。

当基线处理开始后，状态栏中显示From（从）和To（至）点，并且基线处理结束后，结果显示在列表中。

继续处理下一条基线，直至所有的基线都解算完成，如下所示：

在右屏幕中显示所有点的名字：

a、选Select（选择）/All（全部）。

b、选View（查看）/PointLable（标记点）。

标记对话框出现

c、选中Name（名字）复选框d。

击OK

如下面所示，已标注上了点名。

e、如不选任何观测量，选Select（选择）/None（无）。

在测量窗口中，小旗表示超出限差的观测量。

下属内容说明如何检查有小旗标记的观测量。

5.2评估解算结果

要检查WAVE点：

1、双击在屏幕中间标有小旗的点，出现下面的Properties（属性）窗口：

2、要查看属性窗口的警告页中的内容，做下面其中之一：

点击WarningPage（警告页）按钮。

点击▼，选中Warning（警告）。

警告页中的内容表明：

标记小旗的原因是该点的闭合限差超限。

3、在警告页中，点击Showdetails（显示详情）来查看点坐标的推导报告（PointDerivationreport）。

点的推导报告表明计算WAVE点到WAVE点的基线（B8）计算出来的位置坐标超限。

4、关闭报告。

查阅GPS基线处理报告

要查阅从KTOM点到WAVE点的基线处理报告：

1、选择从KTOM点到WAVE点的基线。

在属性窗口中的方法如下：

a．确认选中了WAVE点。

b．在左侧小窗口中，点击WAVE点名前的+号，显示出该点的所有观测量。

c．选B8基线（KTOM—WAVE）。

2、Report（报告）/GPSBaselineProcessingReport（GPS基线处理报告）。

显示GPS基线处理报告。

在报告的后面是卫星残差图，本例中，卫星26（SV26）和卫星31（SV31）的数据有较大残差，应使用时序器来检查这些卫星的数据。

3、关闭报告。

5.3使用时序器（Timeline）

使用时序器检查卫星26和卫星31的数据：

1.启动时序器，选查看/时序器

时序器显示在图形窗口的下部，横条代表每台接收机采集的数据。

如果一个横条断成几截，表示这台接收机多次迁站。

时序器的图形工具栏也会出现，如下所示：

提示：

测量的图形和时序器是图形窗口的两部分，可以通过抬高或降低中间的横条来改变各自的大小。

2、在属性窗口，选择从KTOM点至WAVE点的B8基线。

属性窗口的时间表明该基线是在1999年02月25日，从7：

11：

02开始持续了8分钟。

3、放大时序器，使之占图形窗口的一半。

下图指明了基线B8的基准站接收机KTOM和流动站接收机WAVE，用加亮颜色表示。

4、在文件4800：

20116954加亮的数据部分，右击点出快捷菜单，选择ZoomtoSpan（加宽）。

数据加宽至整个时序器的屏幕宽度。

5、要了解该文件的进一步情况，点击+号。

显示该基线观测的卫星。

6、要查看26号卫星的高度角：

a、在26号卫星上，点右键，弹出快捷菜单，选卫星SVPlot（卫星图）。

显示时序器的GPSSignalPlot（GPS信号图）窗口。

b、点L1SNR（L1信噪比）和L2SNR（L2信噪比）按钮，关闭卫星的信噪比显示。

c、点Elevation（高度角）按钮。

可以看出，7：

10至7：

20的GPS观测量，卫星的高度角太低。

这种来自高度角太低卫星的观测两可能是不正确的。

d、关闭时序器的GPSSignalPlot（GPS信号图）窗口。

7、对31卫星重复第六步中的操作，会发现同一时段的卫星高度角较低。

8、选View（查看）/Timeline（时序器），关闭时序器。

下一部分叙述如何对高度角较低卫星的数据进行编辑。

5.4去掉超限的小旗

基线处理的缺省截止高度角是13度。

这意味不使用高度角小于13度卫星的数据来解算基线。

然而，在WAVE点上的超限小旗可能是由于稍高于13度的截止高度角的卫星数据引起的。

因此，使用较高的截止高度角，重新处理这条基线，就可能去掉超限小旗。

要这样做：

1、在属性窗口，选从KTOM至WAVE的基线。

2、设置截止高度角为15度：

a、选Survey（测量）/GPSProcessingStyles（基线处理方式）

出现GPSProcessingStyles（基线处理方式）对话框。

b、点击Edit（编辑）。

出现TrimbleDefault（Trimble缺省）对话框。

c、在ElevationMask（截止高度角）处，输入5。

d、点击OK，关闭TrimbleDefault（Trimble缺省）对话框。

e、点击OK，关闭GPSProcessingStyles（GPS基线处理方式）对话框。

3、重新处理从KTOM到WAVE的基线。

a、选Survey（测量）/ProcessGPSBaseline（处理GPS基线）

从KTOM到WAVE的基线被重新处理，并显示GPS基线处理对话框。

b、点击Save（存储）来存储处理结果。

在测量窗口内，WAVE点的超限小旗就去掉了。

N245点还标有小旗N245点。

1．双击标有小旗的N245点。

出现属性窗口。

2、要查看警告的详细原因，做下面其中之一：

点击WarningPage（警告页）按钮。

点击▼，选中Warning（警告）。

警告页中的内容表明：

标记小旗的原因是该点的闭合限差超限。

3、点击Showdetails（显示详情）来查看点坐标的推导报告（PointDerivationreport）。

本例中，点N245的坐标的来源不同：

N（北）和E（东）坐标之是绘画级精度，绘画级精度低于测量级精度。

因此，NGS点的N（北）和E（东）坐标没有用来计算N245点的坐标。

超限的小旗并不表明观测量存在错误，所以可以直接去掉小红旗。

4、关闭报告。

要去掉N245点的小红旗：

1．双击标记点，出现Properties（属性）窗口。

2．在WarningPage（警告页）中，查看警告的详细原因。

3．选中Suppressthismessage（强制取消该信息）的复选框。

N245点的超限小红旗被去掉。

4．关闭属性窗口。

有关基线处理和时序器使用的更多信息，请参考软件的在线帮助。

6、GPS环的闭合差

要检查GPS网中各观测量或错误，可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差报告。

设置闭合环报告要显示的信息：

1、选Report（报告）/Setup（设置）/GPSLoopClosures（GPS闭合环）报告

显示LoopClosuresSettings（闭合环设置）对话框。

2、在Tolerance（限差）组中，设置水平和垂直方向的限差。

3、在ReportSection（报告部分）中，选择在报告中要显示的内容。

显示GPS环的闭合差报告，请：

1、选Report（报告）/GPSLoopClosures（GPS闭合环）报告。

显示GPS环的闭合差报告。

在Summary（汇总）中，超限环的个数是0。

2、关闭报告。

现在可以进行平差。

7、最小约束网平差

最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差，这一部分讲述如何：

◆显示点的误差椭圆：

◆在网中固定一个控制点：

◆实施最小约束网平差

◆查阅网平差结果

7.1显示误差椭圆

要显示误差椭圆开关按钮，做下面其中之一：

●在查阅菜单中，选Toolbars（工具栏）/EllipseControl（椭圆控制）。

●在TGO软件中的工具栏，点击右键，显示快捷菜单，然后选EllipseControls（椭圆控制）。

当网平差结束后，在工具栏中，选ErrorEllipse（误差椭圆）按钮显示椭圆。

7.2固定网中的一个点

平差时固定网中一个控制点的方法如下：

1．做以下其中之一：

在项目栏的Adjustment（平差）组中，点击Points（点）快捷按钮。

选Adjustment（平差）/Points（点）。

出现如下的对话框：

2．在Points（点）对话框中，选取MOON2。

3．在固定组中，选2D和Height（高程）复选框。

4．点击OK。

7.3进行最小的约束平差

使用WGS-84坐标系进行最小约束的网平差：

1、选平差/坐标系/WGS-84。

2、进行网平差，做下列之一：

●选平差/平差

●在项目栏的Adjustment（平差）组中，点击Adjust（平差）快捷按钮。

在测量窗口中出现误差椭圆。

7.4查阅网平差结果

要查阅网平差结果：

◆查阅网平差报告。

◆查看观测量对话框。

查看网平差报告：

要查看网平差报告

1．选报告/网平差报告

出现网平差报告

2．在目录中，点统计汇总（这个汇总是对平差结果进行分析的重要工具）

差方检验表明所有观测量的符合程度。

然而，在这次平差中，差方检验失败。

网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏，本例中，其值超过1。

3．关闭报告。

当差方检验失败和网的参考因子大于1，表明没有充分地估计观测误差，并且对观测量的平差值不适当。

要修改观测量的误差模型，给估计误差一个新的比例子因子。

查阅观测量对话框

若查阅观测量对话框，请：

1、做以下其中之一：

●在项目栏的Adjustments（平差）组中击Observations（观测量）快捷按钮。

●选Adjustment（平差）/Observations（观测量）。

如下对话框出现：

2．按超限大小来排序，点StdRes（Max）（标准参考方差）。

本例中，有一个超限。

3、若检查基线，选超限的观测量。

在测量窗口中，相应基线加亮显示。

要检查基线，查看基线处理报告和时序器。

你可以重新处理GPS基线，或者取消不可靠的观测基线。

7.5给定估计误差的比例因子

给定估计误差比例因子的方法如下：

1、选Adjustment（平差）/WeightingStrategies（加权策略）。

2、选中GPS标签。

3、在ScalarType（比例因子类型）组中，选取Alternative（可变）选项。

对于第二次平差，使用可变比例因子策略，会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差的参考因子，作为第二次的比例因子。

4、点OK。

5、要Readjust（重新平差），选Adjustment（平差）/Adjust（平差）。

6、查看网平差报告，选Report（报告）/NetworkAdjustment（网平差）报告。

7、在Content（目录）部分，点StatisticalSummary（统计汇总）。

在进行第二次平差时，使用新的比例估计误差，网的新参考因子是1，并且通过了差方检验。

8、关闭报告。

9、在工具栏，点Ellipse（误差椭圆）来关闭椭圆显示。

现在可以进行全约束平差，需要做：

1、平差坐标系改为项目的坐标系。

2、装入大地水准面差距（2D平差时，无需装入水准观测量）。

3、固定（或约束）在网中使用的控制点，以便进行必要的转换，这些控制点通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。

更多内容，参见Help（帮助）。

8、查看RTK和常规测量数据

导入测量控制器文件（.dc），（详情请见导入样本数据文件）。

这个文件包含RTK数据、常规测量数据和激光测距数据。

在导入数据时，显示项目坐标系（ProjectCoordinateSystem）对话框。

在坐标系（CoordinateSystem）组别中，选中保持已存在的项目定义（Keeptheexitingprojectdefinition）选项，点OK。

数据将显示在测量窗口中，使用放大工具查看某一组数据。

8.1使用查看过滤器（ViewFilter）

要使用查看过滤器：

1．做下列之一：

选取查看过滤器（ViewFilter）工具。

选查看（View）/过滤器（Filters）。

按Ctrl+F。

显示下面的对话框：

2．要选择查看观测量的类型，从观测量（Observations）组中选择。

例如：

选取显示所有观测量（Showallobservations）一项来查看各种类型的观测量。

显示观测量类型（TypesofObservationstoshow）中的复选框根据所选观测量的类型不同而不同，图中靠上的组中显示可以选择查看的观测量的类型，靠下的组中显示观测量类型的属性（可用时）。

3．显示观测量类型（TypesofObservationstoshow）中，完成以下操作：

a．在靠上的组中选择复选框，来选中想查看的观测量类型。

b．在靠下的组中选取择属性复选框，可以只显示带有这种属性的观测量（这类观测量在靠上的组中已选中）。

注意：

如果在靠上的组中已经指定了观测量的类型，你可以只用靠下的复

选取框。

4．想指定点或观测量如何显示，在查看选项（ViewOption）中选择相应的复选框。

如：

要减少显示在屏幕上线条的数量，可以选中使用断线显示支点（Usestubvectorforsideshots）复选框。

一旦项目使用了过滤器，在状态栏中就会显示过滤器图标。

可以双击该图

标进入查看过滤器对话框，并进行所需的修改。

过滤器在关闭后重新打开仍可使用。

9．输出数据

这部分说明如何所项目输出为AutoCAD的dxf文件。

在项目中建立文件的方法如下：

1．做下中之一：

●选文件（File）/输出（Export）

●击输出（Export）工具图标。

显示输出（Exort）对话框。

2．按CAD/ASCII标签，显示如下：

3．选中AutoCAD文件（*.dxf/*.dwg）。

4．点OK。

出现另存（Saveas）对话框

5．给出输出文件的路径。

6．输入文件名。

7．击存贮（Save）。

软件会在你给定的目录中建立文件。

输出其它格式的文件，操作步骤与上面的类似。