莱茵扶梯 人行道控制系统用户手册.docx
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莱茵扶梯人行道控制系统用户手册
2009年11月版
EscalatorController
苏州莱茵兰电梯有限公司
目录
1概述……………………………………………………………………………………………3
2主要控制功能和配置…………………………………………………………………………3
3运行和操纵方法………………………………………………………………………………4
3.1检修运行………………………………………………………………………………………4
3.1.1检修运行的标志……………………………………………………………………………4
3.1.2检修运行的启动……………………………………………………………………………4
3.1.3检修运行的必备条件………………………………………………………………………4
3.1.4检修运行的过程……………………………………………………………………………4
3.2正常运行………………………………………………………………………………………4
3.2.1正常运行的标志……………………………………………………………………………4
3.2.2正常运行的启动方法………………………………………………………………………4
3.2.2.1钥匙开关启动……………………………………………………………………………4
3.2.2.2单向自启动………………………………………………………………………………4
3.2.3正常运行的模式……………………………………………………………………………5
3.2.3.1普通运行模式(钥匙开关启动1次)…………………………………………………5
3.2.3.2节能运行模式(钥匙开关启动2次,必须在3秒内完成)…………………………5
3.2.4正常运行必备条件………………………………………………………………………5
3.2.4.1初始状态…………………………………………………………………………………5
3.2.4.2启动信号…………………………………………………………………………………5
3.2.5变频运行曲线……………………………………………………………………………5
3.2.6正常运行的过程…………………………………………………………………………5
3.2.6.1接触器驱动普通启动:
(钥匙开关启动1次)………………………………………5
3.2.6.2.接触器驱动自启动:
(钥匙开关启动2次)………………………………………6
3.2.6.3.变频器驱动启动:
(钥匙开关启动1次)……………………………………………6
3.2.6.4.变频器驱动自启动:
(钥匙开关启动2次)…………………………………………6
3.3自动加油……………………………………………………………………………………6
3.4自动加热……………………………………………………………………………………6
3.5户外型设备和自动抽水装置………………………………………………………………6
3.6节能驱动……………………………………………………………………………………6
3.7消防联动……………………………………………………………………………………7
4主板介绍………………………………………………………………………………………7
4.1主板ZY-F-A02面貌…………………………………………………………………………7
4.2技术规格……………………………………………………………………………………7
4.3主板功能……………………………………………………………………………………8
4.4端口定义……………………………………………………………………………………8
4.4.1输入口……………………………………………………………………………………8
4.4.2七段码输出口(不用)……………………………………………………………………9
4.4.3继电器输出口………………………………………………………………………………9
4.4.4测速输入口………………………………………………………………………………10
4.4.5串行口……………………………………………………………………………………10
4.4.6电源输入口………………………………………………………………………………10
4.5主印板参数设置和自学习…………………………………………………………………10
4.5.1.如何设置参数……………………………………………………………………………10
4.5.2参数设置表………………………………………………………………………………11
4.5.3参数自学习………………………………………………………………………………11
4.6主板显示窗口说明…………………………………………………………………………11
5显示板ZY-F-B01介绍……………………………………………………………………12
5.1显示板面貌………………………………………………………………………………12
5.2技术规格…………………………………………………………………………………12
5.3显示板功能介绍…………………………………………………………………………12
5.3.1显示运行方向……………………………………………………………………………12
5.3.2显示安全回路的故障代码………………………………………………………………12
5.3.3显示系统和运行故障代码………………………………………………………………12
5.4端口定义…………………………………………………………………………………12
5.5故障代码显示……………………………………………………………………………13
5.5.1安全回路故障代码………………………………………………………………………13
5.5.2运行故障代码…………………………………………………………………………13
5.5.3故障代码说明…………………………………………………………………………14
5.5.4安全回路开关位置图…………………………………………………………………15
6安全保护功能………………………………………………………………………………15
6.1安全回路…………………………………………………………………………………15
6.1.1AC110V安全回路………………………………………………………………………15
6.1.2DC24V安全检测回路…………………………………………………………………15
6.1.3电流过载保护…………………………………………………………………………15
6.1.4错断相保护………………………………………………………………………………16
6.1.5断链保护…………………………………………………………………………………16
6.1.6温度保护…………………………………………………………………………………16
6.2初始状态检测………………………………………………………………………………16
6.2.1防继电器粘连……………………………………………………………………………16
6.2.2防钥匙开关粘连…………………………………………………………………………16
6.3运行过程检测………………………………………………………………………………16
6.3.1启动过程监控……………………………………………………………………………16
6.3.2制动器监控保护…………………………………………………………………………16
6.3.3变频器故障………………………………………………………………………………16
6.3.4入口光电检测……………………………………………………………………………16
6.3.5速度传感器检测…………………………………………………………………………16
6.4与速度有关的检测…………………………………………………………………………17
6.4.1测速内容…………………………………………………………………………………17
6.4.2测速时间…………………………………………………………………………………17
6.4.3测量结果处理……………………………………………………………………………17
6.5紧急制动器MGB…………………………………………………………………………17
7.元器件代号说明……………………………………………………………………………17
8.现场电气安装注意事项……………………………………………………………………20
8.1通电前的准备工作…………………………………………………………………………20
8.2通电检查……………………………………………………………………………………20
9.常见电气故障及排除………………………………………………………………………20
9.1正常/检修都不能启动……………………………………………………………………20
9.1.1无电源……………………………………………………………………………………20
9.1.2安全回路不通……………………………………………………………………………21
9.1.3运行的必备条件不满足…………………………………………………………………21
9.1.4控制箱内SB动作,但是不能运行……………………………………………………21
9.2正常不能启动,检修可以启动…………………………………………………………21
9.2.1正常运行的必备条件不满足……………………………………………………………21
9.3运行约10秒后停车………………………………………………………………………21
附录:
变频器参数设置表……………………………………………………………………22
1.概述
1.1本控制系统ZY-F采用多微机串行通讯,它的控制功能强大,安全性、可靠性、通用性和智能化程度比传统的PLC控制系统有大幅度的提高。
主板集成了多种附加功能,一板多用、一板通用。
适用多种驱动方式、适配各种自动扶梯和自动人行道。
1.2系统主要由电源、安全回路、安全回路检测、控制器、信号输入、输出回路、驱动电路、运行和故障显示器组成。
1.3运行方式有:
正常运行和检修运行两种。
其中正常运行又分为:
普通运行和经济节能运行、应急运行3种。
1.4启动方式有:
钥匙开关启动、自单方向启动。
1.5驱动方式有:
接触器驱动和变频驱动
1.6电源三相五线制,相电压为380VAC±7%,频率50/60HZ接地电阻不大于4Ω。
2.主要控制功能和配置
2.1电机过载/热保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈超过整定值时停止运行
2.2错相和缺相保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈错相、缺相时停止运行
2.3驱动链断链保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈断链时停止运行
2.4梯级链断链保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈断链时停止运行
2.5围裙板挤压保护(自动扶梯标准配置)┈┈┈┈┈┈┈挤压时停止运行
2.6梳齿板挤压保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈挤压时停止运行
2.7踏板松脱保护(自动人行道标准配置)┈┈┈┈┈┈┈松脱时停止运行
2.8梯级塌陷保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈塌陷时停止运行
2.9扶手带入口挤压保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈挤压时停止运行
2.10超速监控保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈>1.2倍额定速度时停止运行
2.11欠速监控保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈<0.8倍额定速度时停止运行
2.12逆转监控保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈逆转时停止运行
2.13梯级空缺监控(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈空缺时停止运行
2.14下方向节能运行(标准配置)┈┈┈接触器驱动时,下方向仅作星型运行
2.15自动故障显示(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈指示故障代码、方便维修
2.16动态运行方向灯(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈指示乘梯通道
2.17制动器监控保护(标准配置)┈┈┈┈┈┈3次KB不动作,阻止再启动
2.18梯级照明(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈绿色梯级照明
2.19初始状态检测(标准配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈粘连时阻止启动
2.20紧急制动(H>6M时配置)┈┈┈┈┈┈┈超速、逆转、断链时停止运行
2.21扶手照明(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈霓虹灯
2.22梳齿照明(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈安全提示
2.23消防联动控制(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈与大楼消防系统联动
2.24扶手带速度监控保护(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈停止运行
2.25自动加油系统(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈自动加油
2.26底坑自动抽水装置(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈自动排除地坑积水
2.27节能变频驱动(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈节能减少磨损
2.28普通单向自启动(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈节能,减少磨损
2.29户外用防水型扶梯(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈IP55
2.30电加热装置(按合同配置)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈启动前解冻
2.31电网电压频率非380V50HZ时(按合同配置)
2.32其他(可根据特殊客户要求,特殊设计)
3.运行和操纵方法
3.1检修运行
3.1.1检修运行的标志
在自动扶梯与自动人行道的上部控制箱和下部控制箱上各有一个专用检修插座PBL-T和PBL-B。
打开检修插座盖系统就进入了检修状态,此时线号43与M0断开,控制印板输入端X3熄灭,显示窗第4位为“0”。
3.1.2检修运行的启动
把检修操纵盒GHRE的专用插头插入检修插座,此时检修插座PRE-T或PRE-B内接点1和4接通,按动检修盒上运行按钮DYX和上方向DRE-U/下方向DRE-D按钮,扶梯就上行/下行。
检修操纵是点动型的,只有持续按住不放才能连续运行,松开按钮设备立即停止。
当暂时不用或者运行中有意外情况,可以按下STOP按钮。
需要重新开启时,顺时针转动STOP按钮即可复位。
▲注意:
检修操纵只能在一处进行,若同时打开上下部的检修插座盖时,不能运行。
检修运行仅作星型运行,梯级照明灯LB-T/B不亮。
检修运行时测速系统不投入工作。
3.1.3检修运行的必备条件
3.1.3.1.初始状态:
X0亮(安全回路通)、X3不亮(检修状态)、X4和X5不亮(按钮已复位)、X6不亮(抱闸关闭)、X8亮(继电器已复位)、X10不亮(变频器正常)、运行间隔2秒时到、显示器显示“24”否则不能启动。
3.1.3.2.启动信号:
X4/X5亮(给出启动命令)
3.1.4检修运行的过程
SB↑→SR-U/SR-D↑开闸→制动器行程开关KB↑→SYA↑→扶梯星型运行
3.2正常运行
3.2.1正常运行的标志
上部控制箱和下部控制箱上的检修插座盖都合上的时候,系统就进入了正常运行状态。
此时线号43与M0接通,主印板输入端X3点亮,显示窗第4位为“1”。
3.2.2正常运行的启动方法
3.2.2.1.钥匙开关启动:
用专用钥匙插入上部或者下部钥匙开关内启动。
启动的方向的见钥匙开关上的标志。
3.2.2.2.单向自启动:
有自启动功能的设备,首次启动必须用钥匙动作2次(3秒内完成)。
首次启动决定了设备自启动的方向。
在超过设定的时间后,无人乘梯,设备转入停止等候状态(变频驱动时处于爬行等候状态)。
以后启动由入口光电启动。
▲注意:
当钥匙开关动作2次,系统在启动后的10秒内,自动对入口处的启动光电进行检测。
只要发现有一个光电异常时就自动封锁自启动功能。
3.2.3正常运行的模式:
正常运行模式分普通运行模式和节能(自启动)运行模式2种。
3.2.3.1.普通运行模式(钥匙开关启动1次)
设备启动运行,并且保持连续运行,直到按下停止按钮。
3.2.3.2.节能运行模式(钥匙开关启动2次,必须在3秒内完成)
设备有入口光电才有自启动节能运行模式。
在设备启动后的10秒内,系统自动对启动光电功能进行检测,如果功能检测通过,自启动功能被激活。
如果功能检测不通过,自启动功能还是没有激活,设备仍然进行普通运行。
启动光电必须采用NPN常闭型(无阻挡时,X1/X2点亮)。
节能运行模式值得推广,尤其最适合在那些客流量较少,又必须长时间开启设备的地方。
无效的空载运行,既浪费电力又无为地增加了机械磨损,减短使用寿命。
自启动功能被激活时,设备入口处的每检测到一位乘客时,就向控制板的计时器发出一个清零脉冲。
如果无人乘梯,计时器计时到位,设备就转到节能等待状态。
继电器驱动的设备停止运行;变频器驱动的设备转到爬行状态。
一旦有乘客重新进入自动启动达到满速状态。
等待时间可以随意设置(见4.5.2)。
继电器自启动驱动的设备是靠接触器频繁的动作来实现运行和停止的,它的启动舒适感差;变频器自启动驱动的设备是无级调速的,它的启动舒适感好。
设备在等待状态期间,运行方向指示灯始终在闪亮。
绿色“↑”表示允许进入(顺向登梯)红色“—”表示不允许进入(逆向登梯)。
当乘客逆向登梯时,设备照样启动。
3.2.4正常运行必备条件
3.2.4.1.初始状态:
X0亮(安全回路通)、X3亮(正常状态)、X4和X5不亮(钥匙开关已复位)、X6不亮(抱闸关闭)、X8亮(继电器已复位)、X10不亮(接触器驱动);X10亮(变频器驱动)、运行间隔2秒时到、显示器必须显示“24”,否则不能启动。
3.2.4.2.启动信号:
X4/X5亮(给出启动命令)
3.2.5变频运行曲线
3.2.6正常运行的过程
3.2.6.1接触器驱动普通启动:
(钥匙开关启动1次)
JR-T/B钥匙开关↑→Y5(SB抱闸)↑→Y0/Y1(SR-U/SR-D上/下方向)↑抱闸打开→KB制动器开关↑→Y2(SYA星形)↑→延时3~5秒→Y2↓→Y3(SDA三角形)↑→Y6↑(SLB扶手照明)
▲注意:
为了节能上方向运行有星-三角转换,下方向仅作星型运行。
3.2.6.2.接触器驱动自启动:
(钥匙开关启动2次)
JR-T/B钥匙开关↑→Y5(SB抱闸)↑→Y0/Y1(SR-U/SR-D上/下方向)↑开闸→KB制动器开关↑→Y2(SYA星形)↑→延时3~5秒→Y2↓→Y3(SDA三角形)↑→Y6↑(SLB扶手照明)→10秒后入口光电投入工作→计时器计时→
无乘客→计时到→Y2、Y3↓→有乘客→Y2↑→延时3~5秒→Y3↑
↑↓
3.2.6.3.变频器驱动启动:
(钥匙开关启动1次)
JR-T/B钥匙开关↑→Y5(SB抱闸)↑→SY(运行)↑开闸→制动器开关KB↑→Y0/Y1(FX/RX方向)↑→Y2(P3满速)↑→Y6(SLB梯级照明)↑
3.2.6.4.变频器驱动自启动:
(钥匙开关启动2次)
JR-T/B钥匙开关↑→Y5(SB抱闸)↑→SY(运行)↑开闸→制动器开关KB↑→Y0/Y1(FX/RX方向)↑→Y2(P3满速)↑→Y6(SLB梯级照明)↑→10秒后入口光电投入工作→计时开始→无乘客→计时到→Y3(爬行)↑→有乘客→Y3↓
↑↓
3.3自动加油
有自动加油功能时,主板自动记录正常运行的时间。
出厂设置为每5小时加1次油,每次加油继电器(油泵)动作3次。
现场可以根据使用环境、温度、运行频率进行适当的调整。
参阅4.5.2章节。
3.4自动加热
有自动加热功能时,启动的方法是:
按住“STOP”钮的同时左右方向转动钥匙开关各1次,接触器SJR就会动作,加热开始。
停止加热的方法是:
按1次“STOP”钮。
加热期间是不能运行的,即使转动钥匙开关也是无效的。
3.5户外型设备和自动抽水装置
当合同选择户外型设备时,电气部分配置作以下更改:
驱动电机、控制箱、安全回路开关等配防护等级≥IP55以上电器。
制动器、紧急制动器采用电磁制动器。
户外型设备还另配自动抽水装置。
该装置包括控制器、2个水位传感器KP-U/D、潜水泵。
水位控制器在安装在下部控制箱内,水位传感器和潜水泵安装在下部地坑的积水坑内。
它的工作原理是:
由2个传感器提供水位信号,当水位越过下水位KP-D时,水泵不启动。
当水位越过上水位KP-U时,水泵启动。
水位开始下降,当水位低于上水位时,水泵继续运行。
当水位低于下水位传感器,水泵才停止运行。
自动抽水控制装置是一个独立的工作单元,不受主板控制。
一般在设备进入地坑前先行安装。
3.6节能驱动
通常电动机三角形运行的功率是星型运行的3倍。
考虑到设备向上运行是作正功,向下运行是作负功。
为此本控制系统特别为接触器驱动,作了节能设计。
上行时先星型启动,然后再转三角形稳态运行。
下行时仅作星型启动运行。
▲注意:
设备出厂时已作相序和运行方向设定,现场不准改动内部相序。
否则可能造成相反的情况,即上行时仅作星型运行、下行作三角形运行。
这样会烧坏主机。
3.7消防联动
由用户选择在发生火灾的情况下,1.停止运行2.向上方向运行3.向下方向运行。
需要与消防控制系统连接2~4根控制线。
在签定合同的时候作出详细的约定。
4.主板介绍
4.1主板ZY-F-A02面貌
4.2技术规格
电源输入端:
24VDC1A、(二组)主控芯片:
STC89C53RC
输入端口:
X0~X36(共37个),测速端口:
A、B(2个)
输出端口:
继电器输出(10个)、晶体管输出(2个)
通讯端口:
串行口1个七段码输出口:
(不用)
显示窗口:
LED数码管四位参数设置按钮:
4个
印板尺寸:
172mm×108mm安装孔尺寸:
165.5mm×101.5mm
4.3主板功能:
4.3.1.采集各种控制信号、传感器速度信号、安全回路的检测、逻辑控制继电器输出,实现运行控制。
能控制自动扶梯和自动人行道、能控制继电器驱动,也能控制变频驱动,能适应各种不同的速度、各种不同的附加功能。
4.3.2.各输入和输出口有对应的发光二极管,便于观察输入输出状态。
4.3.3.实时将工作状态、数据、故障情况显示在主板窗口上,并且通过串行通讯方式传输给上下入口处的显示板ZY-F-B01。
4.3.4.通过4个按钮进行参数设置和参数自学习,以适配实际线路和现场要求。
具有故障查询功能,记录最近的10条故障代码,便于故障分析和维修。
4.3.5.使用ISP接口,在线更新程序,解决现场特殊要求。
4.4端口定义
4.4.1输入口
继电器驱动
变频器驱动
端口
线号
功用
端口
线号
功用
J1.1
X0
安全回路
J1.1
X0
安全回路
J1.2
X1
上部入口光电
J1.2
X1
上部入口光电
J1.3
X2
下部入口光电
J1.3
X2
下部入口光电
J1.4
X3
正常/检修
J1.4
X3
正常/检修
J1.5
X4
上行信号
J1.5
X4
上行信号
J1.6
X5
下行信号
J1.6
X5
下行信号
J1.7
X6
抱闸检测
J1.7
X6
抱闸检测
J1.8
X7
速度监控
J1.8
X7
速度监控
J1.9
X8
初始状态检测
J
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