同济大学机械学院暑期实习报告.docx

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同济大学机械学院暑期实习报告

2011年同济大学机械工程学院暑期实习报告

实习时间：

2011年7月4日至2011年7月13日

实习地点：

（5日）上海柴油机厂，（6日）上海龙工工程机械厂，（7日）上海彭浦机械厂，（11日~13日）上海济光学院

实习目的

1）通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生较全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学、课程设计、毕业设计打下基础。

2）在实习期间，把理论知识和生产实践相结合起来，培养我们的考察、分析和解决问题的工作能力。

3）通过实习，广泛接触工人和听取工程技术人员的专题报告，学习他们的生产经验和科研成果，学习他们在生产工作中的敬业奉献精神。

4）通过参观有关工厂，掌握典型产品的生产、装配过程以及生产的组织管理、设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

5）通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

实习地点介绍

（1）.上海柴油机厂

1、公司简介：

上海柴油机股份有限公司前身为上海柴油机厂，始建于1947年4月，是一家自行设计和制造高速柴油机（包括增压器和燃油喷射系统）的专业化公司。

1993年改制为发行A、B股的股份制上市公司，被国家认定为特大型企业，上海市高新技术企业。

公司于1958年自行设计制造了我国第一台6135柴油机，开创了我国中等缸径柴油发动机的先河，奠定了公司在行业中的基础性地位。

公司目前拥有D114、C121、135（G128）等三大系列柴油机，功率全覆盖范围为60－420马力。

产品主要用于商用汽车、工程机械、船舶以及自备电站等动力配套领导并远销50多个国家和地区。

在已有产品的基础上，公司还开发了LPG、天然气、二甲醚以及双燃料发动机等新产品，以增强公司应对能源短缺的可持续发展能力。

2、企业生产机构：

制造二分公司，制造三分公司，铸热分公司，零部件分公司，船电发展部

主要产品：

上柴生产的发动机有工程机械用发动机，卡车用发动机，客车用发动机，船用发动机，电站用发动机，农用发动机以及发电机组系列和特殊电站产品，目前公司拥有6128/135，cc1217，D114,108五大系列，功率65-600马力，遍布载重汽车，客车工程机械，农用船舶，移动式电站等。

3.参观情况

一位师傅给我们简单介绍了我国的机械制造行业的情况以及上海柴油机厂的历史。

这家工厂早在计划经济年代就产生了，国家生产产品都是依据计划来分配的，这家厂就被分配来制造柴油机，但是在改革开放以后，是市场经济。

如果只制造柴油机，不符合大时代要求，而且会失去很大一块市场份额，面对各方面的竞争，柴油机厂就不得不转型来生产各种发动机。

我国的制造业和国外还有很大的差距，而且像德国这样的机械大国对我们国家进行了技术上的封锁。

如果我们要用更好的设备就不得不向发达国家进口设备，如发动机，加工设备等。

这就需要外交谈判，汇率大战等。

老师不断鼓励我们要为国家的机械制造业做出自己的贡献。

中国和其它国家相比，制造业仍有一定的差距，这种差距不是查在数量上而是差在技术与质量上。

作为新一代的大学生我倍感肩上的责任重大，我们今天要不断地学习，掌握先进的技术，只要生产出技术高的产品，才能将其应用在工业、军事上，来增强国力。

上海柴油机厂的设备在上海地区的设备都是比较先进的，这里使他们的二厂，有两个厂房，第一个是机加工房。

由于现在夏季，高温季节，为了保证居民用电正常，工厂就只能在夜间开，这块我们就不能参加了。

第二个是装配车间，组件车间。

我们在这里进行了参观，看到了批量生产组装这样的流水线作业。

工人把刚生产不久的零件通过推车送至这个车间，有发动机箱，曲轴，各种管路活塞等零件。

他们被分别送至不同的工位上去，然后由工人一件一件地装配起来，形成一个完整的柴油发动机。

这让我想起了卓别林的摩登时代。

流水线的产生，的确大大提高了生产的效率，有些重量体积大的零件还需要梁吊来协助完成。

虽然整个车间还不足一个足球场大，但要完成这样的装配工作已经是足够的了。

在通道最低，我们看到了一个个组装好的巨大的柴油机被运出车间，完成其他的工序。

我们之后来到了喷涂车间，这里是把刚刚组装完成的发动机喷上油漆。

气味很重，油漆多数是黑色的，喷涂好的发动机被放在一边，等待最后的包装入箱。

我们在车间里看到了厂房的全年，月，日的生产情况和目标达到情况。

（二）上海龙工工程机械厂

1.企业简介

龙工（上海）机械制造有限公司，是中国龙工控股有限公司在上海投资兴建的第一家子公司。

它集研发、生产为一体，是龙工装载机重要的研发、生产基地。

近年来，公司注重生产设备和制造技术的投入，先后引进了多条国际先进生产线，从备料、焊接等机械加工到喷涂、总装，均采用国内外领先的生产设备和自动化流水线。

随着“二轮创业”发展战略的不断推进，公司入驻长800米、宽150米、高15米，具有15个足球场大，堪称“全国同行最大”生产车间”，年生产能力可以达到3万台以上。

公司传承和创新“龙工大家庭”的核心文化理念，努力开拓创新，不断跃居群雄，自1999年至今，多次被评为上海市“百家市外在沪大型企业”、“优秀工业企业”、“市级文明单位”、“纳税百强单位”和“先进技术企业””等称号。

2.产品结构

中国龙工（3339）为内地工程机械龙头制造商之一，主要产销轮式装载机、挖掘机、压路机、起重叉车，分占收入74.8%、11.4%、4.7%、4.3%，其中旗下的装载机，中国工程机械行业协会统计，更占市场份额逾20%。

　　受惠于内地去年推出的四万亿元人民币的救市方案，龙工去年纯利按年上升20.2％，至8.0亿元人民币，收入亦上升12.3%，至69.0亿元人民币，因为集团积极发展非装载机业务，挖掘机、压路机、起重叉车业务的营业额分别上升247.2%、129.6%、87.4%。

　　因此，龙工希望逐步增加非装载机的收入，至占产品结构的五成，并增加产品研发的投入，今年就有近70款新产品面世，配合救市措施的滞后效应，加上内地城镇化的发展，相信其今年收入有望再上一层楼。

3.参观情况

最开始的时候我们聆听了大约1个小时的员工对龙工的简介，其中内容如下

（三）．上海彭浦机械厂

1.企业简介

上海彭浦机器厂有限公司（彭浦机器厂）成立于1959年3月18日，是一个具有四十多年历史的国有企业，属国内大型一档企业，是国家机械工业部和上海市工程机械制造业的骨干企业，也是被国家批准具有进出口自营权的企业。

　　2004年1月，由上汽集团和电气集团对彭浦机器厂进行多元投资改制，成立上海彭浦机器厂有限公司。

公司现占地面积30万平方米，建筑面积11万平方米，绿化面积5.3万平方米，是著名的花园工厂。

拥有员工1300余人，具有各类专业技术人员300余人，中、高级专业技术人员140余人。

1994年获得全国名牌产品荣

誉称号，1999年起获得上海市名牌产品荣誉称号，是全国机械企业500强之一，曾七次荣获市级文明单位称号。

　　·1959年3月18日彭浦机器厂成立。

　　·1979年，从日本小松制作所独家引进了D155A-1（PD320Y）型履带式推土机设计和制造技术。

　　·1979年，从德国利渤海尔公司引进了R942型液压挖掘机制造技术。

　　·1986年，彭浦机器厂从美国卡特匹勒公司引进了D6D履带式推土机的设计制造技术。

　　·1998年，通过了ISO9001质量体系认证。

　　·2002年，通过了ISO9001质量体系认证复验。

　　·2004年1月，由上汽集团和电气集团对彭浦机器厂进行多元投资改制，成立上海彭浦机器厂

　　有限公司。

　　上海彭浦机器厂有限公司是中国履带式推土机摇篮，现已发展成为国内品种最齐、功率最大的履带式推土机制造企业之一，是国内最早全液压挖掘机制造企业，同时也是大型重工装备制造企业。

1979年起通过引进、消化、吸收日本小松、德国利渤海尔、美国卡特匹勒等同行企业的先进技术。

主要产品有：

从120马力-410马力各种型号的履带式推土机；各种型号的液压挖掘机；爆破挖壕机、吊管机、焊接车、移设机、工程车以及通井机等推土机衍生产品和军用类产品，还有轧钢机、冷轧管机、混捏机、推出钢机等重工非标产品。

　　1998年通过ISO9001：

1994的质量管理体系认证；2001年7月通过中国人民解放军总装备部工程兵的第二方质量体系审核；2002年2月通过ISO9001：

2000的质量管理体系认证。

“巨力”牌获得全国名牌产品荣誉称号，获得上海市名牌产品荣誉称号。

“巨力”牌推土机连续四次（十二年）获得用户满意产品，获得中国质量管理协会，中国质协用户委员会，建委颁发的多项质量荣誉证书和奖状，产品远销南斯拉夫、伊拉克、也门等世界各地。

　　经过近几年的改革和发展，上海彭浦机器厂有限公司拥有先进的设计技术、高超的制造能力、完备的质

保、管理运行体系和卓越的市场业绩。

企业建立了完善的CAD/CAM/CAPP技术研发系统，优化技术设计管理，为了保证制造质量，同时引进了许多先进的设备。

如：

日本东芝（TOSHIBA）卧式加工中心、西德沙曼（SCHARMANN）加工中心、西班牙（SACEM）加工中心、日本热处理多用炉、西德（HOFLER）磨齿机、西德克林贝格（KLINGELNBERG）滚刀磨床、西德克林贝格（KLINGELNBERG）齿轮综合检查仪、西德法特（PFAUTER）硬齿面滚齿机、西德克劳斯（CARLCLOOS）焊接机械手、西德伊萨（ESAB）数控切割机、西德伊萨（ESAB）光电切割机等。

2参观过程

参观的主要目标是观察和了解工程机械具体是怎样产生的。

在其中，我们看到了磨削加工推土机的零部件，看到了整个底盘的焊接，看到了履带的安装，和发动机的安装。

我们从大体上了解了一下工程机械的产生。

但是，没有靠近的观察，只能通过和吴老师以及厂里的讲解员和我们进行交流。

比如像机械车地制动与转向是与传统汽车是不一样的，其转向是靠停止履带相应方向的运动达到另一个方向的履带带动机车转动的。

像推土机之类的机械是工作在不同路况德，这也就给予了履带的不同安装类型。

例如如果路面为湿润的泥土，这样为了增大履带的受力面积，防止机车下陷而采用安装三角形垫胶的措施，这样可以很明显的增大地面的履带作用面积从而防止下陷的问题的产生。

由于时间比较有限，我们对工程机械的了解仅限于他们的发动机参数，如功率为多少等等这样一些具体的，如液压系统的构造和原理等都没有得到充分的理解，这一点还是比较遗憾的。

因为我们在大四即将学习许多专业课程。

如果能亲自拆装或者有更为详细的认识会对专业的学习有很大的帮助的。

这一周的实习就到此结束了，这一周呢主要是通过去上海柴油机厂，上海龙工工程机械厂以及上海彭浦机械厂的餐馆，笼统地进行大致的认识了解，在心中建立起整体的架构，期待笤帚的生产实习，能亲自去实践。

济光学院学习汽车零部件

济光学院第一天

我们在济光学院的第一天来到了整车拆装区，在这里我们对汽车的检修和零部件有了简单的了解。

应该说汽车的主要部分有发动机，变速器，制动系统，转向系统，悬架还有一些实现各种功能的零部件。

第一辆车的后轮是夹在两个滚筒之间的，在这里可以测得车速，功率等等参数

车轮是有三个角度的，前缩外倾，连着的轴要后倾。

紧接着我们对蓄电池，空气滤清器，发动机，水箱等等的部件都有了大概的了解。

在车头边缘都设置成更容易拆装的结构，材料也用比较特殊的。

这是因为这里是易损坏区域，可能要更换。

空气滤清器可以通过拆卸下来用吹风机来清理干净，这样可以省去很多的经费。

下午还有车整体的介绍。

如汽车的VIN号。

它的含义是什么，像更多的后翼板的安置是为了什么，汽车怎样买卖比较合算，应该说我们学到了很多东西，尤其是原来接触汽车不多的情况下这样会带给我们很多的感性认识。

济光学院第二天

变速器

我们看到的变速器是手动式变速器。

老师让我们先行拆装，用自己的想法先理解变速器是怎样工作的，然后经过老师的提问来看自己搞懂没有，如果有疑问的话可以跟老师讨论。

于是我们就开始动手做了。

经过拆分，我们大致把整个变速器的主体掌握了。

变速器有输入轴，中间轴，输出轴，倒车轴这四个轴，上面分别由若干齿轮。

输入轴只有常啮合齿轮；中间轴有常啮合齿轮、第一档啮合齿轮，第二档啮合齿轮，第三档啮合齿轮，第五档啮合齿轮和倒档啮合齿轮；输出轴有第一档啮合齿轮，第二档啮合齿轮，第三档啮合齿轮，倒档啮合齿轮，第五档啮合齿轮；在倒档中有倒档齿轮。

需要说明的是中间轴各档齿轮和相应输出轴各档齿轮啮合，并且在输出轴中，齿轮是不和轴一起转动的，他们通过滚针轴承套在轴上做转动。

在输入轴常啮合齿轮与输出轴第三档啮合齿轮之间有三四档连结器，在输出轴第一档齿轮和第二档齿轮之间有一二档连结器，在倒档齿轮和第五档齿轮之间有倒档第五档连结器。

这些连结器都通过花键毂连结到输出轴上的花键上，所以这些连结器转速就和输出轴一样。

连结器可以左右扳动，平时他们是处在中间位，如果要变档，司机就通过拨叉器移动连结器到第几档齿轮，这样输出轴的转速就可以和需要的转速相符合了。

老师的提问时关于传动路线的。

现在这里通过第一档变速为例来阐述这个路线。

把一二档连结器扳倒右边，动力从输入轴传入，然后传到输入轴常啮合齿轮，常啮合齿轮和中间轴常啮合齿轮相连，这样动力就传到了中间轴，然后中间轴再传递给中间轴第一档齿轮，动力又可以传到输出轴第一档齿轮中了，因为连结器与第一档齿轮相连，这样动力就再通过连结器传到了输出轴中，输出轴就和第一档齿轮以相同的转速相同了。

其他档的传递与此相似，这里必须指出的，第四档的传递和倒档的传递稍微有些不同。

第四档是输入轴的常啮合齿轮直接把动力传递到输出轴的三四档连结器上，然后到输出轴上，没有经过中间轴。

而倒档是动力到达中间轴倒档齿轮后，再传递到倒档轴的倒档齿轮上，再有倒档轴的倒档齿轮传递到输出轴的倒档齿轮上。

以上是变速器的基本原理，接下来老师的提问与解答让我们搞清楚了变速器的其他细节问题：

（1）同步器

这个部件是黄色的,他在每个连结器的左右两边通过45度的倒角面相连接，它的作用主要是在换档时由于转速不一样，导致可能产生的剧烈打齿现象的情况下使得连结器与齿轮能比较平稳的结合。

（2）离合器

它是连接在输入轴上的一个重要器件。

他的作用是使得飞轮与输入轴脱离。

这也是希望能够平稳的换档，老师还演示了它的工作原理，其精髓在于弹簧片的杠杆原理。

（3）拨叉器

它通过一个调节器来调节连结器的方向。

他要实现能够自锁在工作档位还有互锁，使得只能有一个拨叉器调位，其他都锁在中间位。

其中第五档和倒档的比较特殊，还要实现不能直接就换到倒档位去，因为这样会产生严重的事故。

（4）倒档传感器

它是一个比较明显的传感器，安装在倒档的拨叉器位，由它可以获得一系列的倒车信号。

（5）润滑油问题

明显这里的齿轮和工作连结部件都需要润滑，所以采用的是飞溅润换，像在齿轮的关键部位都开有润滑油槽，还要注意整个油液的高度问题。

这里的高度控制是通过在箱体上的两个孔分别进油和放油，想要知道油液高度也要通过这些孔。

（6）排气问题

因为箱体是个密封的空间，在齿轮和轴的运转过程中必定要发热，这样就伴随这体积的膨胀与缩小问题，这里就有个像高压锅盖上面似的排气装置来排气。

（7）测速换

在输出轴处有一个白色的圆环，这个是用来连接传感器来测转速用的。

发动机

和变速器的讲解类似，老师先给我们介绍了发动机参数：

排量

　　首先来看看最常见的一个发动机参数——发动机排量。

发动机排量是发动机各汽缸工作容积的总和，一般用升（L）表示。

而汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的

内燃机

气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。

发动机排量是非常重要的发动机参数，它比缸径和缸数更能代表发动机的大小，发动机的许多指标都同排气量密切相关。

一般来说，排量越大，发动机输出功率越大。

缸数

　　了解了排量，我们再来看发动机的其他常见参数。

很多初级车友都反映经常在汽车资料的发动机一栏中见到“L4”、“V6”、“V8”、“W12”等字样，想弄明白究竟是什么意思。

这些都表示发动机汽缸的排列形式和缸数。

汽车发动机常用缸数有3缸、4缸、6缸、8缸、10缸、12缸等。

　　一般说来，排量1升以下的发动机常用3缸，例如0.8升的奥拓和福莱尔轿车。

排量1升至2.5升一般为4缸发动机，常见的经济型轿车以及中档轿车发动机基本都是4缸。

3升左右的发动机一般为6缸，比如排量3.0升的君威和新雅阁轿车。

　　排量4升左右的发动机一般为8缸，比如排量4.7升的北京吉普的JEEP4700。

排量5.5升以上的发动机一般用12缸发动机，例如排量6升的宝马760Li就采用V12发动机。

在同等缸径下，通常缸数越多排量越大，功率也就越高；而在发动机排量相同的情况下，缸数越多，缸径越小，发动机转速就可以提高，从而获得较大的提升功率。

汽缸排列形式

　　以上是有关发动机缸数的知识，下面我们接着了解“汽缸排列形式”这个

发动机排量

重要参数。

一般5缸以下发动机的汽缸多采用直列方式排列，常见的多数中低档轿车都是L4发动机，即直列4缸。

另外，也有少数6缸发动机采用直列方式排列。

　　直列发动机的汽缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点则是功率较低。

一般1升以下的汽油机多采用直列3缸，1至2.5升的汽油机多采用直列4缸，有的四轮驱动汽车采用直列6缸，因为其宽度小，可以在旁边布置增压器等设施。

　　另据老师介绍，直列6缸发动机的动平衡较好，振动相对较小，所以也为一些中、高级轿车所采用。

6到12缸的发动机一般采用V形排列，其中V10发动机主要装在赛车上。

V形发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便。

一般认为V形发动机是比较高级的发动机，因而成为轿车级别的标志之一。

　　V8发动机结构非常复杂，制造成本很高，所以使用的较少，V12发动机过大过重，只有极个别的高级轿车采用，比如上面提到的宝马760Li。

而大众公司近来还新开发出了W型发动机，有W8和W12两种，即汽缸分四列错开角度布置，形体紧凑，大众的顶级轿车辉腾就有一款采用了排量6.0升的W12发动机

机关学院第三天

一．鼓式制动器

在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。

但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。

因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行

减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。

　　为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。

随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。

过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。

现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。

当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。

轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。

鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。

这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：

利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。

二．悬架系统

悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

悬架概念

　　典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。

弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。

零件功能：

（1）减振器

　　功能:

减振器是产生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰减汽车的振动,改善汽车的行驶平顺性,增强车轮和地面的附着力.另外,减振器能够降低车身部分的动载荷,延长汽车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要是筒式液力减振器,其结构可分为双筒式,单筒充气式和双筒充气式三种。

　　工作原理：

在车轮上下跳过程中，减振器活塞在工作腔内往复运动，使减振器液体通过活塞上的节流孔，由于液体有一定的粘性和液体通过节流孔时与孔壁间产生摩擦，使动能转化成热能散发到空气中，从而达到衰减振动功能。

（2）弹性元件

　　功能：

支撑垂直载荷,缓和和抑止不平路面引起的振动和冲击.弹性元件主要有钢板弹簧,螺旋弹簧,扭杆弹簧,气弹簧和橡胶弹簧等。

　　原理：

用具有弹性较高材料制成的零件，在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存起来，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来。

　　（3）导向机构

　　导向机构的作用是传递力和力矩,同时兼起导向作用。

在汽车的行驶过程当中,能够控制车轮的运动轨迹。

悬架作用

悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。

从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。

比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。

三．转向操纵机构

这是我们在第二天下午学习过程并结合网上材料的到的结论：

　　转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

转向器

　　转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。

目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。

我们主要介绍前几种。

　　1）齿轮齿条式转向器

　　齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。

　　两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。

与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。

弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。

弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。

当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。

中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。

在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。

　　2）循环球式转向器

　　循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二