数字化全自动提升机操作说明书.docx
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数字化全自动提升机操作说明书
内蒙金陶股份有限公司
35#盲井提升机电控系统说明书
一、主要技术参数
1.提升方式:
双罐笼互为平衡系统
2.提升种类:
矿石、废石、人员、材料
3.提升最大速度:
V=7.0m/s
4.提升机:
型号JKM-2X4(I)E-(JT)
卷筒直径2.0m
导向轮直径1.85m
5.电动机:
型号Z355-3A
额定功率267kW
电枢电流525A
电枢电压550V
额定转速1008r/min
励磁电压220V
励磁电流19.8A
强迫通风
6.减速箱速比10.5
7.提升机允许钢绳最大静张力kN
8.提升机允许钢绳最大静张力差kN
主罐副罐
9.07中段标高+450.0M-30.6M
10.08中段标高+410.3M+9.0M
11.09中段标高+369.9M+49.3M
12.10中段标高+330.3M+89.0M
13.11中段标高+289.8M+129.7M
14.12中段标高+250.1M+169.3M
15.13中段标高+210.1M+209.3M
16.14中段标高+170.0M+249.5M
17.15中段标高+129.9M+289.5M
18.16中段标高+89.9M+329.4M
19.17中段标高+50.0M+369.5M
20.18中段标高+9.9M+409.6M
21.19中段标高-30.0M+449.5M
22.罐笼运行时:
主罐副罐
罐笼上停车点+450.0M-30.6M
罐笼下停车点-30.0M+449.5M
23.传动系统参数设定
电枢过电压:
638V
电枢电流:
电子过流920A
堵转电流(10秒)788A(1.5倍)
进线开关跳闸电流920A
超速保护:
775rpm
励磁电流:
19.8A
励磁电压:
220V
给定积分器斜坡上升时间:
11.0S
给定积分器斜坡下降时间:
10.0S
给定积分器平滑时间:
2000mS
提升速度:
0-7.0m/s对应转速0-702rpm/min
电枢电压:
550V
二、操作说明
(一)开车顺序
1.开车前各设备工作状态:
(1)合高压开关柜,进入工作状态,见有关章节。
(2)合所有低压电源,见有关章节。
(3)启动润滑站,进入工作状态,见有关章节。
(4)启动液压站,进入工作状态,见有关章节。
(5)合主电机风机,进入工作状态,见有关章节。
(6)依次合变流器柜+CV1内开关,见有关章节。
(7)各中段安全门关好并锁好。
(8)各类开关正常。
确认副罐笼的配重正确装载。
(9)6中段操作台运行方式选择开关J1.1在“0”位。
操作方式选择开关J1.2在手动方式。
(10)计算机柜+PC中SGS2灯亮,PLC1和PLC2的DC5V、DC24V和RUN灯亮,无红色和黄色指示灯显示。
(11)利用7中段井口操作台运行方式选择开关D3.21选择主罐笼运行方式或长罐笼运行方式。
(12)按6中段操作台故障信号解除按钮J1.61,然后按安全保护复位按钮J1.7。
如果无故障报警,说明提升机进入正常工作状态。
2.停机顺序
(1)停机顺序与开机顺序相反。
(2)各种设备的电源开关只有在检修本设备时才断开,否则不必断开。
(3)如在运行中发生紧停及其它事故不允许断开各种设备的电源开关。
只需按急停按钮即可。
3.提升机运行在主罐笼运行方式
(1)用6中段机房操作台+CT上的操作方式选择开关J1.2选择自动、手动,检修、过卷回收四种运行方式。
(2)自动运行方式:
(a)开始罐笼停在7中段。
(b)用7中段井口信号箱要罐按钮选择去向(任一中段都可),PLC会自动判断去向及停靠中段(判断方法时间优先、方向相同等原则)。
司机不参与操作,依据各中段要罐及去向信号自动启动和停车。
上、下人原则见有关章节。
(c)选择自动工作方式后,提升机自动运行,如遇故障则系统保护功能动作,按故障性质实现不同方式的故障停车。
故障处理完后,工作方式自动转为检修方式,罐笼到7中段同步后可继续下一次提升。
(3)手动运行方式:
(a)开始罐笼停在7中段。
(b)用7中段井口信号箱要罐按钮选择去向(任一中段都可),PLC会自动判断去向及停靠中段(判断方法时间优先、方向相同等原则)。
(c)由司机在6中段操作台控制提升机运行,但需要中段要罐或去向信号。
司机依靠PLC判断出的方向开动提升机运行。
司机不能随意开动提升机以任意方向运行。
(d)运行选择开关J1.1离开“0”位,到“上(下)爬行”位置提升机进入爬行速度;再把开关打到“手动给定”位置,提升机以手动给定速度运行;开关打到“全速”位置,提升机将以最高速度运行。
(e)在目的地二次减速以内,可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。
选择手动运行方式后,提升机手动运行,如遇故障则系统转入检修方式运行。
故障排除后,将罐笼运行到7中段同步后,可再次进入手动运行。
开车过程为:
司机得到要罐信号,把J1.1从“0”转到“上(下)爬行”位置,爬出一定距离后,转到“手动给定”位置,由给定电位计输出。
到了一次减速点后给定电位计输出无效,固定为0.5m/s,到了停车附近,固定为0.2m/s。
可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。
(4)检修运行方式:
(a)由司机手动操作J1.1使罐笼运行,不需要要罐信号也可以开车,最大运行速度为1.0m/s,最小速度为0.2m/s。
(b)在任何时候,都可以用J1.1在“0”位停车。
由司机手动操作,在“上(下)爬行”位置,速度为0.2m/s。
转到“手动给定”位置,由给定电位计输出,最大为1.0m/s。
可以用J1.1在“0”位随时停车。
到达各中段时,罐笼速度低于0.5m/s碰到停车开关会自动停车。
(5)过卷回收运行方式:
用于提升机发生上、下过卷的情况。
发生过卷急停,并复位之后,以过卷回收操作方式操作提升机运行,但只能工作在“爬行方式”下,即速度为0.2m/s运行,“手动给定”,“全速”档无效。
如发生上过卷,提升机只能向下运行,发生下过卷,提升机只能向上运行。
可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。
4.提升机运行在长罐笼运行方式
(1)用操作方式选择开关J1.2选择手动、检修、过卷回收三种方式,长罐笼没有自动运行方式。
(2)手动运行方式:
(a)开始罐笼停在7中段。
(b)用井口信号箱要罐按钮选择去向(任一中段都可),PLC会自动判断去向及停靠中段(判断方法时间优先、方向相同等原则)。
(c)由司机在6中段操作台控制提升机运行,但需要中段要罐或去向信号。
司机依靠PLC判断出的方向开动提升机运行。
司机不能随意开动提升机以任意方向运行。
(d)运行选择开关J1.1离开“0”位,到“上(下)爬行”位置提升机进入爬行速度;再把开关打到“手动给定”位置,提升机以手动给定速度运行;开关打到“全速”位置,提升机将以最大速度运行。
(e)在目的地二次减速以内,可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。
选择手动运行方式后,提升机手动运行,如遇故障则系统转入检修方式运行。
故障排除后,将罐笼运行到7中段同步后,可再次进入手动运行。
开车过程为:
司机得到开车信号,把J1.1从“0”转到“上(下)爬行”位置,爬出一定距离后,转到“手动给定”位置,由给定电位计输出。
到了一次减速点后给定电位计输出无效,固定为0.5m/s,到了停车附近,固定为0.2m/s。
可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。
(3)检修:
由司机手动操作,在“上(下)爬行”位置,速度为0.2m/s。
转到“手动给定”位置,由给定电位计输出,最大为1.0m/s,到达终点附近为0.2m/s。
可以用J1.1在“0”位随时停车。
到达终点可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。
(4)过卷回收:
用于提升机发生上、下过卷的情况。
发生过卷急停,并复位之后,以过卷回收方式操作提升机运行,但只能工作在“爬行方式”下,即速度为0.2m/s运行,“手动给定”,“全速”档无效。
如发生上过卷,提升机只能向下运行,发生下过卷,提升机只能向上运行。
可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。
(二)各单元操作方法
1.电源
(1)高压开关
在高压柜上手动合隔离开关,电动分隔离开关。
整流变高压柜可以在6中段操作台分隔离开关。
检修高压柜必须合接地开关。
(2)主风机
合进线断路器QF1。
在控制箱+AC3上用选择开关SA1选择就地、检修、操作台和联动方式。
就地:
在控制箱+AC3上直接通过操作启动、停止按钮控制电机风机启停。
检修:
断开控制回路,电机风机不能启动。
操作台:
通过操作台上的风机启动、停止按钮控制电机风机启停。
联动:
变流器启动后自动启动电机风机。
(3)低压电源
(a)合低压开关柜内进线开关40QF1。
(b)合低压开关柜内其它开关。
(c)合计算机柜内所有开关。
(d)合润滑站控制箱+AC1内开关4ZK1、4ZK2、4ZK3;合液压站控制箱+AC2内开关2ZK1、2ZK2、2ZK3;合主电机风机控制箱+AC3内开关QF1;合风机温度控制箱+AC4内开关408ZK。
(e)合井口操作台+CT1内所有开关、熔端器及各中段控制箱进线熔端器。
2.变流器
在变流器柜内依次合电源开关F1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF7然后用选择开关SA1选择检修和正常方式。
平时工作在正常方式。
检修:
变流器在远程方式不能合闸,只能在本地方式合闸。
正常:
在操作台上用变流器启动、停止按钮启、停变流器。
3.液压站、润滑站、风机、风机温度控制箱
(1)润滑站控制箱+AC1
选择开关SA1选择检修、集中、就地。
检修:
润滑站操作通路断电。
就地:
由S1,S2开、停润滑泵。
集中:
由PLC控制润滑泵的开、停。
选择开关SA2选择开1号,2号泵。
(2)液压油泵控制箱+AC2
选择开关SA1选择选择检修、集中、就地。
检修:
液压站操作通路断电。
就地:
由S1,S2开、停液压泵。
集中:
由PLC控制液压泵的开、停。
选择开关SA2选择开1号,2号制动油泵。
(3)风机控制箱+AC3
选择开关SA1选择选择检修、操作台、就地、联动。
检修:
风机操作通路断电。
就地:
由S1,S2开、停风机。
联动:
由变流器风机的开停控制风机的开、停。
操作台:
由操作台控制风机的开、停。
(4)风机温度控制箱+AC4
分合电源开关408ZK启停风机温度控制箱。
温度检测控制模块:
电机轴承:
报警温度50℃,跳闸温度:
70℃;
电机绕阻:
报警温度90℃,跳闸温度:
110℃
4.各中段锁罐控制箱及中段控制箱(以某一中段为例)
4.1锁罐控制箱:
(1)就地/遥控选择开关:
在“就地”位时,通过手动控制准备好/锁罐选择开关。
在“遥控”位时,通过遥控器控制准备好/锁罐选择开关。
现在遥控暂不使用,转换开关选择就地位置。
(2)本中段不运人,安全门需关好,准备好/锁罐选择开关SA2须选在“准备好”位。
安全门没关好,提升机不会开车。
(3)如下人,则在罐到后把准备好/锁罐开关SA2须选在“锁罐”位,安全门电磁铁吸合5秒钟,推开安全门。
如此时无人进罐,则回到
(1)中状态。
如此时有人进罐,则转到(3)中状态。
(4)如上人,则关上安全门,把准备好/锁罐开关SA2打到“准备好”位置,2秒后罐自动开走(在自动方式下)。
4.2中段控制箱
(1)换层(主罐笼运行方式有效)
(a)在正常停车时,罐笼停在上层。
解除锁罐(不用关安全门)允许换层。
。
(b)在自动方式下(手动、检修方式不允许),停车后按换层按钮,PLC会自动判断向上换层,到达下层会自动停车。
下人,同时上人。
(c)再按换层按钮,PLC会自动判断向下换层,到达上层会自动停车。
上人。
如果用了换层,此条必需完成,换层状态22S后自动解除。
(d)如果罐笼先要罐,换层过程中自动取消要罐信号,换层完毕后需要重新选择去向中段。
(2)慢动
(a)慢动开关置允许慢动位置,自动、检修方式均可慢动。
(b)按下中段箱慢上、慢下按钮,提升机自动运行,慢动速度为0.2m/s。
(c)主罐7中段慢动距离为上下2.8米,19中段慢动距离为上下2.1米。
副罐7中段慢动距离为上下1.5米,19中段慢动距离为上下3.3米。
其它中段慢动距离为上下5米。
(3)要罐信号
罐笼停在某一中段,通过本中段去向按钮可以选择罐笼去向。
罐笼不在本中段,可以通过要本中段按钮发本中段要罐信号。
(4)不能发要罐及去向信号条件(如发了不会接收)
(a)在目的中段二次减速以内。
(b)在罐笼将去的方向下方。
如罐笼在9中段向上,则10—19中段不能发,但7、8中段可以发。
如罐笼在9中段向下,则7、8中段不能发,但10—19中段可以发。
(5)有关说明:
(a)准备好/锁罐开关:
“准备好”为可以运行,“锁罐”为不允许运行。
本中段一切正常后才可用此开关。
(b)安全门开关:
没关好,提升机不会运行(换层、慢动可以不关安全门)。
(c)允许慢动开关:
选择慢动状态。
(d)换层按钮:
不管向上或向下换层都用此按钮,PLC会自动判断好方向。
在自动方式下(手动不允许)不管向上或向下换层都用此按钮,PLC会自动判断好方向。
条件是罐必需在本中段停车开关处。
(e)要罐及去向选择开关:
想去某一中段,将去向某一中段按钮按一下即可。
(f)紧停按钮D3.4:
不管提升机是否运行,按下此按钮提升机都将急停,紧急制动。
5.7中段操作台
(1)7中段操作台具有以上介绍的中段操作台的所有功能。
(2)在7中段操作台可以通过转换开关选择允许要罐的中段、选择主罐、副罐运行方式和主罐运行方式下的运人、提矿方式。
(a)长罐笼运行方式选择开关D3.21:
选择主罐笼(左)或副罐笼(右)运行方式。
(b)运人方式选择开关D3.20:
选择控制罐笼以运人(右)或提矿(左)方式。
(c)中段允许运行选择开关D3.5-D3.19:
选择允许(右)或禁止(左)对应中段运行。
(3)操作台上的触摸屏可以显示整个系统的关键参数。
6.6中段操作台
(1)操作方式选择开关J1.2:
选择自动方式、手动方式、检修方式、过卷回收方式。
(2)运行方式选择开关J1.1:
0位、向上(爬行1、手动给定2、全速3)、向下(爬行1、手动给定2、全速3)。
在操纵台上用它转到合适的位置,(0,1、2、3上,1、2、3下)来控制提升机运行速度。
转出0位,变流器运行,松闸,提升机开始启动。
在1位时,为爬行速度0.2m/s。
在2位时,为速度给定电位计J1.9给出的值。
该速度可设定在提升机最高速度和爬行速度之间。
在3位时,为提升机最高速度。
如提升机中途停车后未同步,再运行于3位,则速度限制在中途停车速度。
转到0位时,抱闸,变流器停止运行(即停车)。
无论速度选择开关保持在1、2或3位,提升机运行至上、下减速点时都将自动减至爬行速度,在上、下停车点自动停车。
(4)手动速度给定旋钮J1.9:
在手动方式下(自动方式下无效)人工给定运行速度,不会超过最大速度,与J1.1配合使用。
(5)紧急停车按钮J1.8:
在紧急情况下才使用它,但在紧急情况下不允许停高、低压电。
(6)故障信号解除按钮J1.61:
发生各种故障,排除后需将选择开关J1.1转到“0”位,用J1.61进行复位。
(7)安全保护复位按钮J1.7:
发生紧停故障后,排除后需将选择开关J1.1转到“0”位,用J1.7进行复位。
(8)闸方式选择开关J1.11:
选择液压站液压泵油压手动、自动给定方式。
(9)闸压力调节旋钮506R7:
在闸手动方式下(闸自动方式下无效),人工给定液压站液压泵油压,不会超过液压站最大给定压力。
(三)运行说明
1.故障信号复位
紧急(故障)停车后,系统发出声、光报警信号。
将选择开关J1.1转到“0”位,可先按故障信号解除按钮J1.61关闭音响报警信号,故障排除后再按安全保护复位按钮J1.7。
如无故障指示,说明提升机可以运行。
2.运行中出现急停
正常情况下提升机将按最大速度运行。
当提升机在正常运行中出现急停,处理见(三)中故障信号复位,用检修档开动提升机运行到7中段,碰到停车开关同步正常之后,提升机可正常操作。
3.转换
主罐笼运行方式或副罐笼运行方式由7中段操作台上的运行方式选择开关D3.21选择。
(1)主罐笼运行方式转换到副罐笼运行方式
(a)主罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。
(b)无运行指令,手动操作方式开关置0位。
(c)不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。
(d)6中段操作方式选择开关选择过卷回收方式,上爬行到副罐笼碰到19中段停车开关停止运行并且同步(如果没有碰到停车开关可以在爬行方式下向上、向下运行几次)。
(f)6中段操作方式选择开关选择手动方式,7中段要罐,卷扬机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到7中段停车。
(g)将副罐笼的配重车推出,进行副罐笼放料运行。
注意:
如果副罐笼满载放料,则需要在主罐笼加配重车。
(2)副罐笼运行方式转换到主罐笼运行方式
(a)长罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。
(b)无运行指令,手动操作方式开关置0位。
(c)不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。
(d)副罐笼加配重车。
(e)6中段操作方式选择开关选择过卷回收方式,上爬行到主罐笼碰到19中段停车开关停止运行并且同步(如果没有碰到停车开关可以在爬行方式下向上、向下运行几次)。
(f)6中段操作方式选择开关选择手动方式,7中段要罐,卷扬机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到7中段停车同步。
注意:
副罐笼运行方式转为主罐笼运行方式前,不能忘记在副罐笼加配重车。
4.音响设备
(1)紧停信号电铃HA4(机房)、HA5(井口):
选择开关J1.1转到“0”位,用J1.61进行复位。
(2)井筒特需联络信号HA2(机房)、HA1(井口):
编码规则自定。
(3)启动音响信号HA3(机房):
蜂鸣器。
(4)减速、锁罐音响信号HA1(机房):
电铃。
5.停电后信号处理
解除所有报警和急停,完成开车前的准备工作。
在副罐笼运行方式:
(1)在检修方式下,爬行到7中段停车同步(此时停车开关动作或用J1.1转到“0”位)。
(2)进入正常运行。
在主罐笼运行方式:
(3)在检修方式下,爬行到7中段停车同步(此时停车开关动作或用J1.1转到“0”位)。
(4)进入正常运行。
三、系统维护
1.定期检查编码器与主电机、导向轮的连接是否牢固可靠。
2.每班检查上、下机械过卷限位开关是否正常。
3.定期检查尾绳保护开关是否正常。
4.对光电开关,要保证开关和反射板表面清洁。
5.每班检查液压站各电磁阀是否正常,液压站工作是否正常。
6.每班检查润滑站工作是否正常。
7.定期检查安全门开关及准备好/锁罐开关是否正常。
8.定期检查校核开关。
9.定期检查系统接地是否可靠。
10.要保证系统各安全保护装置工作正常,不得随意拆除、短接。
11.控制电源为控制系统专用,不得连接其它设备。
12.上位机为控制系统专用,不得随意安装或删除软件。
四、故障说明
故障代号1
故障名称:
错向保护
故障类型:
急停
解决建议:
检查系统是否超载
故障代号2
故障名称:
操作台急停
故障类型:
急停
解决建议:
查寻原因
故障代号3
故障名称:
尾绳故障
故障类型:
急停
故障原因:
尾绳打结
解决建议:
处理尾绳
故障代号4
故障名称:
提升机房急停
故障类型:
急停
解决建议:
查寻原因
故障代号5
故障名称:
各中段按钮急停
故障类型:
急停
解决建议:
查寻原因
故障代号6
故障名称:
液压站急停
故障类型:
急停
解决建议:
液压站有故障
故障代号7
故障名称:
ABB急停
故障类型:
急停
解决建议:
变流器有故障
故障代号8
故障名称:
高压故障
故障类型:
急停
故障原因:
检查高压柜
故障代号9
故障名称:
机械上过卷急停
故障类型:
急停
解决建议:
检查上过卷开关及提升机实际位置,判断是否真正过卷
故障代号10
故障名称:
机械下过卷
故障类型:
急停
解决建议:
检查下过卷开关及提升机实际位置,判断是否真正过卷
故障代号11
故障名称:
软上过卷
故障类型:
急停
解决建议:
是否发生过急停导致PG计数产生误差,再次同步应该好了,否则请立即检查编码器连接轴是否有松动!
故障代号12
故障名称:
软下过卷
故障类型:
急停
解决建议:
是否发生过急停导致PG计数产生误差,再次同步应该好了,否则请立即检查编码器连接轴是否有松动!
故障代号13
故障名称:
上校核点急停
故障类型:
急停
解决建议:
检查漫反射开关及在此处提升机是否真正超速
故障代号14
故障名称:
下校核点急停
故障类型:
急停
解决建议:
检查漫反射开关及在此处提升机是否真正超速
故障代号15
故障名称:
高压跳闸
故障类型:
急停
故障原因:
检查高压柜
故障代号16
故障名称:
直流快开跳闸记录
故障类型:
无
故障代号17
故障名称:
最大速度超速
故障类型:
急停
解决建议:
检查测速反馈编码器
故障代号18
故障名称:
主给定与反馈速度比较故障
故障类型:
急停
解决建议:
检查速度编码器和变流器到主PLC的连线
故障代号19
故障名称:
主与ABB速度比较故障
故障类型:
急停
解决建议:
检查速度反馈编码器和变流器到主PLC的连线
故障代号20
故障名称:
电动机堵转故障
故障类型:
急停
解决建议:
闸没打开或者超载
故障代号21
故障名称:
主与监控器距离比较故障
故障类型:
急停
解决建议:
检查同步及编码器
故障代号22
故障名称:
井筒按钮急停
故障类型:
急停
解决建议:
查寻原因
故障代号25
故障名称:
通讯故障
故障类型:
报警
解决建议:
检查通讯线
故障代号26
故障名称:
主与液压站通讯故障
故障类型:
无
故障代号27
故障名称:
主与ABB通讯故障
故障类型:
急停
解决建议:
无
故障代号28
故障名称:
ABB变流器故障
故障类型:
急停
解决建议:
检查变流器主控板
故障代号29
故障名称:
闸系统油泵故障
故障类型:
急停
解决建议:
确认故障原因并及时更换备用泵
故障代号30
故障名称:
闸系统油泵未开
故障类型:
急停
解决建议:
检查+AC2控制箱
故障代号31
故障名称:
闸系统开闸油压过低
故障类型:
急停
解决建议:
检查液压站阀的状态和比例溢流阀电源和给定信号
故障代号32
故障名称:
闸力系统施闸油压过高
故障类型:
急停
解决建议:
检查液压站
故障代号33
故障名称:
闸力系统闸力丢失
故障类型:
最严重故障
解决建议:
全面检查盘型闸、管路及液压站,故障未排除不允许提升
故障代号34
故障名称:
主电机过载
故障类型:
急停
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