工业应用编程1+X书证融通《工业机器人操作与编程》课程单元教学设计docx.docx
- 文档编号:6134737
- 上传时间:2023-01-04
- 格式:DOCX
- 页数:16
- 大小:211.26KB
工业应用编程1+X书证融通《工业机器人操作与编程》课程单元教学设计docx.docx
《工业应用编程1+X书证融通《工业机器人操作与编程》课程单元教学设计docx.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《工业应用编程1+X书证融通《工业机器人操作与编程》课程单元教学设计docx.docx(16页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
工业应用编程1+X书证融通《工业机器人操作与编程》课程单元教学设计docx
工业机器人应用编程“1+X”课证融通
课程单元教学设计
课程名称:
工业机器人操作与编程
编制人:
刘凯
邮箱:
电话:
编制时间:
2021年1月10日
编制单位:
渤海船舶职业学院
项目1任务1・1:
ABB工业机器人示教器的使用
授课班级
机电一体化技术18G451
授课时间
第周周(月日)第至
节
翼称
工业机器人基本操作
项目课时
8
任务名
称
ABB工业机器人示教器的使用
任务课时
4
任务描述
认识ABB工业机器人示教器的界而、结构和常用功能,正确,对工业机器人示教器进行基本环境配置,完成某一点的示教
吏用示教器进行基本操作,并操作。
X证书标准对应能力点
工业机器人应用编程(初级)
1.1工业机器人运行参数设置
1.1.1能够通过示教盒或控制柜设定工业机器人手动、自动等运行模式
1.1.2能够根据工作任务要求用示教盒设定运行速度
1.1.3能够根据操作手册设左语言界而、系统时间、用户权限等环境参数
2.1工业机器人手动操作
2.1.1能够根据安全规程,正确启动、停止工业机器人,安全操作工业机器人
2.1.2能够及时判断外部危险情况,操作紧急停止按钮等安全装程
知识目标
能力目标
素质目标
教学目标
1•熟悉示教器界而及基本功能。
2.熟悉示教器各项功能菜单的含义,并进行相应设置
3.掌握示教器各项功能设宜方法。
1.掌握ABB工业机器人示教器基本使用方法。
2.能够对工业机器人示教器使用环境进行正确配巻。
1.严谨、认真、精益求精的工匠精神。
2.团队协作能力
重点难点及解决方法
重点:
ABB工业机器人示教器基本使用方法难点:
工业机器人示教器使用环境进行正确配置解决方法:
通过实践操作,完成熟练应用
参考资料
教材:
《工业机器人操作与编程》;手册:
《ABB机器人操作手册》。
使用的设备模块
J工业机器人丿标准实训台丿快换工具模块
□样件套装□平而绘图模块□曲而绘图模块
□搬运模块□码垛模块丁通用电气接口套件
□仓储模块□井式供料模块□皮带运输模块
□装配模块□外围控制器套件口疔5模块
□视觉检测模块□旋转供料模块□变位机模块□棋盘模块□上料暂存模块□行走轴模块
LJPCInterface模块匚Multitasking模块LJWorldzones模块□离线编程仿真软件□一次开发软件包□虚拟调试软件
单元教学设计
过程(根据教学单元不同,自行设
计步骤)
教学内容
教学资源(计划)
教师活
动
学生活动
时间分配(分
钟)
任务引入
认识ABB工业机器人示教器的界而、结构和常用功能,正确使用示教器进行基本操作,并对工业机器人示教器进行基本环境配置,完成某一点的示教操作。
图片、视频展示
任务准
备
工作任务分析
10
资讯
1.了解ABB工业机器人示教器的基本功能
2.了解ABB工业机器人的配置要求
3.了解ABB工业机器人基本设置的实现
网络开放精品课程
《工业机器人操作与编程》
课前提
问
课前预习
査资料
10
计划
1.组建任务小组,明确工作分工。
2.列岀实训设备淸单。
3.制定实训方案及步骤
网络开放精品课程
《工业机器人操作与编程》
分组、分工的审核
制定工作计划,安排时间进度
10
决策
1•教师讲解、演示、操作
2.每个小组选1名同学上台陈述本组的实施方案,师生共同讨论后进行分析比较优化,最终选左合理、科学的最佳方案进行实施。
微课、视频资料
教师讲解、演示、操作
学习知识点:
实施方案的优化
40
实施
1.学生按照工作计划,完成示教器的基本操作及相配置。
2.学生完成点的示教操作
3.教师在工作任务实施过程中巡回指导,给予必要的知识补充
ABB工业机器人、示教器
指导
实践操作,完成任务
40
检查
检査项目完成情况。
如有不符的情况,进行分析和修改
工业机器人操作标准、规范
检査
对项目完成情况进行介绍
10
评价
学生对完成工作任务的表现进行自评和互评,各小组进行总结、考核及评估,教师做出最后评价。
评价标准
评价
自评、互评
10
任务拓展
在工件坐标系下完成点的示教
网络开放精品课程
《工业机器人操作与编程》
操习实练
30
重点知识点讲授及演示
1.示教器组成
1-
1110
示教器线缆
2-触摸屏
3-机器人手动运行的快捷按钮
4-紧急停止按钮
5-可编程按键
6-手动操纵杆
7-程序调试控制按钮
8-数据备份用USB接口
9-使能器按钮
10-示教器复位按钮
门-触摸屏用笔
2.示教器操作界面
手功biaaJiJx HotEdit输入输出手动腳自动生产窗口程序编辑器 防护茨賈伶止己告止(速度100%) 固备份与恢复 校准 控制面板 事件H志 FlexPendant资源管理器 系统信息 DefaultUser ①重新启动 手动操作窗口示意图: 步骤1、将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 步骤2、在ABB菜单中,单击手动操纵打开手动操纵窗口。 8»沪3UMF止巳停止(建ST1QM> 叫X &手动栈缴- «1•球元 当前选择: ROB_1 选只要更改的机播◎元• 枫社举芫/ 状咨 ;列;去勺 1ROB」 已启动 ®STN1 未启动 取消 &季吐•卫 运动模式: 步骤1、打开手动操纵窗口,并点击动作模式。 步骤2、在弹出的窗口中选择所需模式,然后点击确定。 止 m停止ioo«) 当前选择: 轴1-3 tt1-3 傩取消 手笏澳狄 ROB1 喘]e 单轴运动Axis1・3轴1-3 1-3 机器人一、二.三每个转轴单独转动。 箱H (炳人讹们「删耐 213 Axis4-6轴4-6 釉4一6 机器人四、五、六每个转轴单独转动。 单轴运动何时使用比较好呢? (1)将机械单元移出危险位置; (2)将机器人移出奇点; (3)定位机器人轴,以便进行校准。 注: 机器人外轴运动必须为单轴运动: 为了更精确校准,可使用微动控制。 重定位运动姿态运动: 机器人TCP位置不变,机器人11具沿坐标轴转动,改变姿态。 骤攢作 1.在ABB菜氓中,点击微动控制.奁看微动控制屈性。 2.点击动作模式,然后点击重定向,再点击确定。 3.如果尚未选定匚具「请选择合适的匸具. 4.按住使动转置,启动机械单兀电机。 □.移动控制杆改变I: 具的方向a 注: 重定位运动时,必须先选择工具坐标。 线性运动基坐标 何时使用: 当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时,可以在基坐标系中进行微动控制。 在许多情况下,基坐标系是使用最为方便的一种坐标系,因为它对工具、工件或其它机械单元没有依赖性。 操作步骤 (1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性; (2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需 执行此步骤: (4)按住使动装置,启动操纵器电机: (5)移动控制杆,机械单元将随之移动: 线性运动大地坐标 何时使用: 例如: 有两个机器人,一个安装于地面,一个倒置。 代表机器人的基坐标系也将上下颠倒。 如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制,则很难预测移动情况。 此时可选择共享大地坐标系。 操作步骤 (1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性。 (2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。 (4)按住使动装置,启动操纵器电机。 (5)移动控制杆,机械单元将随之移动。 线性运动工件坐标 何时使用: 例如: 工厂打算确定一系列孔的位置,以便沿着工件边缘钻孔。 工厂打算在工件箱的两面隔板之间焊接。 操作步骤 (1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性。 (2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。 (3)点击工件以选择工件。 (4)点击工具以选择工具。 (5)点击有效载荷以选择有效载荷 (7)按住使动装置,启动操纵器电机。 (8)移动控制杆,机械单元将随之移动。 线性运动工具坐标 何时使用: 使用工具体系对穿、钻、铳、锯等进行编程和调整 操作步骤 (1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性。 (2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。 (3)选择合适的工具。 (5)按住使动装置,启动机械单元电机。 (6)移动控制杆,机械单元将随之移动。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 工业机器人操作与编程 工业 应用 编程 书证 融通 机器人 操作 课程 单元 教学 设计 docx