RCS943系列高压输电线路成套保护装置 技术和使用说明书ZLXLBH0610.docx
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RCS943系列高压输电线路成套保护装置技术和使用说明书ZLXLBH0610
ZL_XLBH0203.0610
RCS-943系列
高压输电线路成套保护装置
技术和使用说明书
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本说明书适用于RCS-943系列V2.**程序版本
本说明书和产品今后可能会有小的改动,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符。
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版本升级说明:
新版说明书补充了RCS-943AM/D(M)/AZ(M)/AQ(M)的说明和定值单,增加了使用说明和调试大纲。
1.概述
1.1应用范围
本装置为由微机实现的数字式输电线路成套快速保护装置,可用作110kV输电线路的主保护及后备保护。
1.2保护配置
RCS-943包括以分相电流差动和零序电流差动为主体的快速主保护,由三段相间和接地距离保护、四段零序方向过流保护构成的全套后备保护;装置配有三相一次重合闸功能、过负荷告警功能;装置还带有跳合闸操作回路以及交流电压切换回路。
RCS-943系列保护根据功能有一个或多个后缀,各后缀的含义如下:
序号
后缀
功能含义
1
A
基本型号
2
D
与A型相比起动快速复归
3
Q
重合闸无压检定定值可整定
4
Z
增加“TV检修”压板,保护起动重合闸可单独投退
5
M
2M光纤通道
RCS-943系列保护具体配置如下:
型号
配置
RCS-943A
分相电流差动
零序电流差动
三段接地和
相间距离保护
四段零序方向
过流保护
自动重合闸
基本配置(64K)
适用于无特殊要求线路
RCS-943AM
基本配置(2M)
适用于无特殊要求线路
RCS-943D
起动快速复归(64K)
适用于负荷波动频繁的电铁、冶炼炉等线路
RCS-943DM
起动快速复归(2M)
适用于负荷波动频繁的电铁、冶炼炉等线路
RCS-943AZ
增加“TV检修”压板,保护起动重合闸可单独投退(64K)
适用于需要投退“TV检修”压板或要求保护起动重合闸可单独投退的线路
RCS-943AZM
增加“TV检修”压板,保护起动重合闸可单独投退(2M)
适用于需要投退“TV检修”压板或要求保护起动重合闸可单独投退的线路
RCS-943AQ
重合闸无压检定
定值可整定(64K)
用于负荷为小水电,重合闸无压检定定值需独立整定的线路
RCS-943AQM
重合闸无压检定
定值可整定(2M)
用于负荷为小水电,重合闸无压检定定值需独立整定的线路
RCS-943A用于无特殊要求的110kV高压输电线路,通讯接口速率为64kbit/s。
RCS-943AM与RCS-943A保护功能完全一样,仅通讯接口速率不同,为2048kbit/s。
RCS-943D专为负荷变化特别频繁的110kV高压线路设计,它可以应用于负荷为电气化铁路或大型冶炼电炉的输电线路中。
其软件设计上的区别在于RCS-943A的保护程序中,起动元件动作后将展宽7秒方返回。
而RCS-943D的起动元件动作后不展宽7秒,而由距离Ⅲ段或零序起动电流保持,当上述两者都返回后,再延时200ms返回。
其它均同RCS-943A。
RCS-943DM与RCS-943D保护功能完全一样,仅通讯接口速率不同,为2048kbit/s。
RCS-943AZ专为TV检修时需要投退“TV检修”压板或要求保护起动重合闸可单独投退的110kV高压线路设计。
其在RCS-943A标准程序的基础上增加了“TV检修”硬压板和“投TV检修”软压板,两者为“与”逻辑。
当两者均投入时,其处理同“TV断线”。
同时还增加了“投保护起动重合”控制字用于单独投退保护起动重合闸(一般用于电缆线路)。
RCS-943AZM与RCS-943AZ保护功能完全一样,仅通讯接口速率不同,为2048kbit/s。
RCS-943AQ专为负荷带小水电的110kV高压线路设计。
其与RCS-943A的区别在于在重合闸时若采用检线路无压或检母线无压方式时,无压检定定值可以由用户整定,即增加了两个定值:
“检母线无压定值”和“检线路无压定值”。
其它均同RCS-943A。
RCS-943AQM与RCS-943AQ保护功能完全一样,仅通讯接口速率不同,为2048kbit/s。
1.3性能特征
●设有分相电流差动和零序电流差动继电器全线速跳功能。
●高速数据通信接口(可选64Kb/s或2.048Mb/s),线路两侧数据同步采样,两侧电流互感器变比可以不一致。
●通道自动监测,通信误码率在线显示,通道故障自动闭锁差动保护。
●反应工频变化量的起动元件采用了具有自适应能力的浮动门槛,对系统不平衡和干扰具有极强的预防能力,因而起动元件有很高的灵敏度而不会频繁起动。
●先进可靠的振荡闭锁功能,保证距离保护在系统振荡加区外故障时能可靠闭锁,而在振荡加区内故障时能可靠切除故障。
●完善的事件报文处理,可保存最新64次动作报告,24次故障录波报告。
●与COMTRADE兼容的故障录波。
●友好的人机界面、汉字显示、中文报告打印。
●灵活的后台通信方式,配有RS-485通信接口(可选双绞线、光纤)或以太网。
●支持电力行业标准DL/T667-1999(IEC60870-5-103标准)的通信规约。
●采用高速数字信号处理芯片(DSP)与微处理器并行工作,保证了高精度的快速运算。
高性能的硬件保证了装置在每一个采样间隔对所有继电器进行实时计算。
●电路板采用表面贴装技术,减少了电路体积,减少发热,提高了装置可靠性。
●装置采用整体面板、全封闭机箱,强弱电严格分开,取消传统背板配线方式,同时在软件设计上也采取相应的抗干扰措施,装置的抗干扰能力大大提高,对外的电磁辐射也满足相关标准。
2.技术参数
2.1机械及环境参数
机箱结构尺寸:
482mm×177mm×291mm;嵌入式安装
正常工作温度:
0~40℃
极限工作温度:
-10~50℃
贮存及运输:
-25~70℃
2.2额定电气参数
直流电源:
220V,110V允许偏差:
+15%,-20%
交流电压:
(额定电压Un)
交流电流:
5A,1A(额定电流In)
频率:
50Hz/60Hz
过载能力:
电流回路:
2倍额定电流,连续工作
10倍额定电流,允许10S
40倍额定电流,允许1S
电压回路:
1.5倍额定电压,连续工作
功耗:
交流电流:
<1VA/相(In=5A)
<0.5VA/相(In=1A)
交流电压:
<0.5VA/相
直流:
正常时<35W
跳闸时<50W
2.3主要技术指标
2.3.1整组动作时间
差动保护全线路跳闸时间:
<25ms(差流>1.5倍差动电流高定值)
距离保护Ⅰ段:
<30ms
2.3.2起动元件
电流变化量起动元件,整定范围0.1In~30In
零序过流起动元件,整定范围0.1In~30In
负序过流起动元件,整定范围0.1In~30In
2.3.3距离保护
整定范围:
0.01~40Ω(In=5A)0.05~200Ω(In=1A)
距离元件定值误差:
<5%
精确工作电压:
<0.25V
最小精确工作电流:
0.1In
最大精确工作电流:
30In
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ段跳闸时间:
0~25s
2.3.4零序过流保护
整定范围:
0.1In~30In
零序过流元件定值误差:
<5%
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ段零序跳闸延迟时间:
0~25s
2.3.5过负荷告警
整定范围:
0.1In~30In
过负荷元件定值误差:
<5%
过负荷告警出口延迟时间:
0~25s
2.3.6暂态超越
快速保护均不大于2%
2.3.7测距部分
单端电源多相故障时允许误差:
<±2.5%
单相故障有较大过渡电阻时测距误差将增大
2.3.8自动重合闸
检同期元件角度误差:
<±3°
2.3.9电磁兼容
幅射电磁场干扰试验符合国标:
GB/T14598.9的规定;
快速瞬变干扰试验符合国标:
GB/T14598.10的规定;
静电放电试验符合国标:
GB/T14598.14的规定;
脉冲群干扰试验符合国标:
GB/T14598.13的规定;
射频场感应的传导骚扰抗扰度试验符合国标:
GB/T17626.6的规定;
工频磁场抗扰度试验符合国标:
GB/T17626.8的规定;
脉冲磁场抗扰度试验符合国标:
GB/T17626.9的规定;
浪涌(冲击)抗扰度试验符合国标:
GB/T17626.5的规定。
2.3.10绝缘试验
绝缘试验符合国标:
GB/T14598.3-936.0的规定;
冲击电压试验符合国标:
GB/T14598.3-938.0的规定。
2.3.11输出接点容量
信号接点容量:
允许长期通过电流8A
切断电流0.3A(DC220V,V/R1ms)
其它辅助继电器接点容量:
允许长期通过电流5A
切断电流0.2A(DC220V,V/R1ms)
跳闸出口接点容量:
允许长期通过电流8A
切断电流0.3A(DC220V,V/R1ms),不带电流保持
2.3.12通信接口
六种通信插件型号可选,可提供RS-485通信接口,或以太网接口,通信规约可选择为电力行业标准DL/T667-1999(idtIEC60870-5-103)规约或LFP(V2.0)规约,通信速率可整定;
一个用于GPS对时的RS-485双绞线接口;
一个打印接口,可选RS-485或RS-232方式,通信速率可整定;
一个用于调试的RS-232接口(前面板)。
2.3.13光纤接口
RCS-943系列保护装置可通过专用光纤或经通信设备复接,与对侧交换数据。
光纤接口位于CPU板背面,光接头采用FC/PC型式。
光纤接口插件的发送功率由跳线决定,定义如下:
1.单一传输速率光纤接口插件(传输速率固定为:
64kbit/s或2048kbit/s),参数如下:
单通道光纤接口插件:
发送速率
跳线选择
64kbit/s
2048kbit/s
JP301-OFF,JP302-OFF
-16dBm
-16dBm
JP301-ON,JP302-OFF
-9dBm
-12dBm
JP301-OFF,JP302-ON
-7dBm
-9dBm
JP301-ON,JP302-ON
-5dBm
-8dBm
光纤类型:
单模CCITTRec.G652 波长:
1310nm
接收灵敏度:
-45dBm(64kbit/s)、-35dBm(2048kbit/s)
传输距离:
<100kM(64kbit/s)、<60kM(2048kbit/s)
光过载点:
>-5dBm
2.可选传输速率光纤接口插件(传输速率可由跳线选择为:
64kbit/s或2048kbit/s),参数如下:
单通道光纤接口插件:
传输速率
跳线选择
64kbit/s
2048kbit/s
发送
功率
JP302-OFF
-13.0±2.0dBm
JP302-ON
-3.0±2.0dBm
通信
速率
JP201-OFF
64kbit/s
JP201-ON
2048kbit/s
光纤类型:
单模CCITTRec.G652 波长:
1310nm
接收灵敏度:
-38dBm(64kbit)、-38dBm(2048kbit/s)
传输距离:
<90kM(64kbit/s)、<90kM(2048kbit/s)
光过载点:
>-5dBm
装置出厂时,发送功率跳线均在“OFF”档。
所有光纤接口插件的精确指标均以实际插件标注为准。
当采用专用光纤通道传输时,只有在传输距离大于50km,接收功率不够时,才需要调整跳线,加大发送功率,使接收功率大于接收灵敏度,并有一定的裕度(3-10dB)。
当专用光纤传输距离超过80公里时,需在订货时注明,按特殊工程处理,配用1550nm激光器件。
当采用复用通道传输时,装置发送功率为出厂时的默认功率,不用调整跳线。
采用通信设备复接时:
信道类型:
数字光纤或数字微波(可多次转接)
接口标准:
64kbit/sG.703同向数字接口或2048kbit/sE1接口
保护对通道的要求:
时延要求:
单向传输时延<15ms
通道要求:
必须保证保护装置的收发路由时延一致
3.软件工作原理
3.1装置总起动元件
起动元件的主体由反应相间工频变化量的过流继电器实现,同时又配以反应全电流的零序过流继电器和负序过流继电器互相补充。
反应工频变化量的起动元件采用浮动门坎,正常运行及系统振荡时变化量的不平衡输出均自动构成自适应式的门坎,浮动门坎始终略高于不平衡输出,在正常运行时由于不平衡分量很小,而装置有很高的灵敏度。
3.1.1工频变化量起动
当相间电流变化量大于整定值,该元件动作并展宽7秒,去开放出口继电器正电源。
3.1.2零序过流元件起动
当外接和自产零序电流均大于整定值,且无TA断线时,零序起动元件动作并展宽7秒,去开放出口继电器正电源。
3.1.3负序过流元件起动
当负序电流大于整定值时,经40ms延时,负序起动元件动作并展宽7秒,去开放出口继电器正电源。
3.1.4纵联差动或远跳起动
发生区内三相故障,弱电源侧电流起动元件可能不动作,此时若收到对侧的差动保护允许信号,则判别差动继电器动作相关相、相间电压,若小于60%额定电压,则辅助电压起动元件动作,去开放出口继电器正电源7秒。
当本侧收到对侧的远跳信号且定值中“远跳受本侧控制”置“0”时,去开放出口继电器正电源500ms。
3.1.5重合闸起动
当满足重合闸条件则展宽10分钟,在此时间内,若有重合闸动作则开放出口继电器正电源500ms。
3.2保护起动元件
保护起动元件与总起动元件相同,只是总起动元件由CPU计算,保护起动元件由DSP计算。
3.3电流差动继电器
电流差动继电器由三部分组成:
变化量相差动继电器、稳态相差动继电器和零序差动继电器。
3.3.1变化量相差动继电器
动作方程:
为工频变化量差动电流,
即为两侧电流变化量矢量和的幅值;
为工频变化量制动电流;
即为两侧电流变化量矢量差的幅值;
为“差动电流高定值”(整定值)和4倍实测电容电流的大值;实测电容电流由正常运行时的差流获得;
3.3.2稳态Ⅰ段相差动继电器
动作方程:
为差动电流,
即为两侧电流矢量和的幅值;
为制动电流;
即为两侧电流矢量差的幅值;
定义同上。
3.3.3稳态Ⅱ段相差动继电器
动作方程:
为“差动电流低定值”和1.5倍实测电容电流的大值;
、
定义同上。
稳态Ⅱ段相差动继电器经40ms延时动作。
3.3.4零序差动继电器
对于经高过渡电阻的接地故障,零序差动继电器具有较高的灵敏度,其动作方程:
为零序差动电流,
即为两侧零序电流矢量和的幅值;
为零序制动电流;
即为两侧零序电流矢量差的幅值;
为零序起动电流定值;
定义同上;
零序差动继电器经100ms延时动作。
3.3.5采样同步
两侧装置一侧作为同步端,另一侧作为参考端。
以同步方式交换两侧信息,参考端采样间隔固定,并在每一采样间隔中固定向对侧发送一帧信息。
同步端随时调整采样间隔,如果满足同步条件,就向对侧传输三相电流采样值;否则,启动同步过程,直到满足同步条件为止。
3.3.6TA断线
TA断线瞬间,断线侧的起动元件和差动继电器可能动作,但对侧的起动元件不动作,不会向本侧发差动保护动作信号,从而保证纵联差动不会误动。
非断线侧经延时后报“长期有差流”,与TA断线作同样处理。
TA断线时发生故障或系统扰动导致起动元件动作,若“TA断线闭锁差动”整定为“1”,则闭锁电流差动保护;若“TA断线闭锁差动”整定为“0”,且该相差流大于“TA断线差流定值”,仍开放电流差动保护。
3.3.7TA饱和
当发生区外故障时,TA可能会暂态饱和,装置中由于采用了较高的制动系数和自适应浮动制动门槛,从而保证了在较严重的饱和情况下不会误动。
3.3.8通信时钟
数字差动保护的关键是线路两侧装置之间的数据交换。
本系列装置采用同步通信方式(装置型号中带有字母M的通信速率为2048kbit/s,不带有字母M的通信速率为64kbit/s,如:
RCS-943A通信速率为64kbit/s,RCS-943AM通信速率为2048kbit/s)。
差动保护装置发送和接收数据采用各自的时钟,分别为发送时钟和接收时钟。
保护装置的接收时钟固定从接收码流中提取,保证接收过程中没有误码和滑码产生。
发送时钟可以有两种方式,1、采用内部晶振时钟;2、采用接收时钟作为发送时钟。
采用内部晶振时钟作为发送时钟常称为内时钟(主时钟)方式,采用接收时钟作为发送时钟常称为外时钟(从时钟)方式。
两侧装置的运行方式可以有三种方式:
1、两侧装置均采用从时钟方式;
2、两侧装置均采用内时钟方式;
3、一侧装置采用内时钟,另一侧装置采用从时钟(这种方式会使整定定值更复杂,故不推荐采用)。
RCS-943系列装置通过整定控制字“专用光纤”来决定通信时钟方式。
控制字“专用光纤”置为1,装置自动采用内时钟方式;反之,自动采用外时钟方式。
对于64kbit/s速率的装置,其“专用光纤”控制字整定如下:
1.保护装置通过专用纤芯通信时,两侧保护装置的“专用光纤”控制字都整定成:
‘1’;
2.保护装置通过PCM机复用通信时,两侧保护装置的“专用光纤”控制字都整定成:
‘0’;
对于2048kbit/s速率的装置,其“专用光纤”控制字整定如下:
1.保护装置通过专用纤芯通信时,两侧保护装置的“专用光纤”控制字都整定成:
‘1’;
2.保护装置通过复用通道传输时,两侧保护装置的“专用光纤”控制字按如下原则整定:
a.当保护信息直接通过同轴电缆接入SDH设备的2048kbit/s板卡,同时SDH设备中2048kbit/s通道的“重定时”功能关闭时,两侧保护装置的“专用光纤”控制字置1(推荐采用此方式);
b.当保护信息直接通过同轴电缆接入SDH设备的2048kbit/s板卡,同时SDH设备中2048kbit/s通道的“重定时”功能打开时,两侧保护装置的“专用光纤”控制字置0;
c.当保护信息通过通道切换等装置接入SDH设备的2048kbit/s板卡,两侧保护装置的“专用光纤”控制字的整定需与其它厂家的设备配合。
3.3.9纵联差动保护方框图
1.差动保护投入指屏上“投差动保护压板”和定值控制字“投纵联差动保护”同时投入。
2.“A相差动元件”、“B相差动元件”、“C相差动元件”包括变化量差动、稳态量差动Ⅰ段或Ⅱ段动作时的分相差动,只是各自的定值有差异。
3.三相开关在跳开位置或经保护起动控制的差动继电器动作,则向对侧发差动动作允许信号。
4.TA断线瞬间,断线侧的起动元件和差动继电器可能动作,但对侧的起动元件不动作,不会向本侧发差动保护动作信号,从而保证纵联差动不会误动。
TA断线时发生故障或系统扰动导致起动元件动作,若“TA断线闭锁差动”整定为“1”,则闭锁电流差动保护;若“TA断线闭锁差动”整定为“0”,且该相差流大于“TA断线差流定值”,仍开放电流差动保护。
图3.3.1纵联差动保护方框图
3.4距离继电器
本装置设有三阶段式相间、接地距离继电器和两个作为远后备的四边形相间、接地距离继电器。
继电器由正序电压极化,因而有较大的测量故障过渡电阻的能力;当用于短线路时,为了进一步扩大测量过渡电阻的能力,还可将Ⅰ、Ⅱ段阻抗特性向第Ⅰ象限偏移;接地距离继电器设有零序电抗特性,可防止接地故障时继电器超越。
正序极化电压较高时,由正序电压极化的距离继电器有很好的方向性;当正序电压下降至10%Un以下时,进入三相低压程序,由正序电压记忆量极化,Ⅰ、Ⅱ段距离继电器在动作前设置正的门坎,保证母线三相故障时继电器不可能失去方向性;继电器动作后则改为反门坎,保证正方向三相故障继电器动作后一直保持到故障切除。
Ⅲ段距离继电器始终采用反门坎,因而三相短路Ⅲ段稳态特性包含原点,不存在电压死区。
3.4.1低压距离继电器
当正序电压小于10%Un时,进入低压距离程序。
正方向故障时,低压距离继电器暂态动作特性如图3.4.1;
为保护安装处背后等值电源阻抗,测量阻抗
在阻抗复数平面上的动作特性是以
至
连线为直径的圆,动作特性包含原点表明正向出口经或不经过渡电阻故障时都能正确动作,并不表示反方向故障时会误动作;反方向故障时的动作特性必须以反方向故障为前提导出。
图3.4.1正方向故障时动作特性图图3.4.2反方向故障时的动作特性
反方向故障时,测量阻抗
在阻抗复数平面上的动作特性是以
与
连线为直径的圆,如图3.4.2,其中,
为保护安装处到对侧系统的总阻抗。
当
在圆内时动作,可见,继电器有明确的方向性,不可能误判方向。
以上的结论是在记忆电压消失以前,即继电器的暂态特性,当记忆电压消失后,正方向故障时,测量阻抗
在阻抗复数平面上的动作特性如图3.4.3,反方向故障时,
动作特性也如图3.4.3。
由于动作特性经过原点,因此母线和出口故障时,继电器处于动作边界;为了保证母线故障,特别是经弧光电阻三相故障时不会误动作,Ⅰ、Ⅱ段距离继电器在动作前设置正的门坎,其幅值取最大弧光压降,保证母线三相故障时继电器不可能失去方向性;继电器动作后则改为反门坎,相当于将特性圆包含原点,保证正方向出口三相故障继电器动作后一直保持到故障切除。
为了保证Ⅲ段距离继电器的后备性能,Ⅲ段距离继电器始终采用反门坎,因而三相短路Ⅲ段稳态特性包含原点,不存在电压死区。
图3.4.3三相短路稳态特性图3.4.4四边形相间距离继电器的动作特性
3.4.2接地距离继电器
3.4.2.1Ⅲ段接地距离继电器
Ⅲ段接地距离继电器由阻抗圆接地距离继电器和四边形接地距离继电器相或构成,四边形接地距离继电器可作为长线末端变压器后故障的远后备。
●阻抗圆接地距离继电器:
继电器的极化电压采用当前正序电压,非记忆量,这是因为接地故障时,正序电压主要由非故障相形成,基本保留了故障前的正序电压相位,因此,Ⅲ段接地距离继电器的特性与低压时的暂态特性完全一致,见图3.4.1、图3.4.2,继电器有很好的方向性。
●四边形接地距离继电器:
四边形接地距离继电器的动作特性如图3.4.4中的ABCD,
为接地Ⅲ段圆阻抗定值,
为接地Ⅲ段四边形定值,四边形中BC段与
平行,且与Ⅲ段圆阻抗相切;AD段延长线过原点偏移jX轴15°;AB段与CD段分别在
/2和
处垂直于
。
整定四边形定值时只需整定
即可。
3.4.2.2Ⅰ、Ⅱ段接地距离继电器
Ⅰ、Ⅱ段接地距离继电器由方向阻抗继电器和零序电抗继电器相与构成。
Ⅰ、Ⅱ段方向阻抗继电器的极化电压,较Ⅲ段增加了一个偏移角θ1,其作用是在短线路应用时,将方向阻抗特性向第Ⅰ象限偏移,以扩大允许故障过渡电阻的能力。
。
θ1的整定可按0°,15°,30°三档选择。
方向阻抗与零序电抗继电器二部分结合,增强了在短线上使用时允许过渡电阻的能力。
图3.4.5正方向故障时继电器特性
3.4.3相间距离继电器
3.4.3.1Ⅲ段相间距离继电器
Ⅲ段相间距离继电器由阻抗圆相间距
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