西威变频器调试资料中文版.docx
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西威变频器调试资料中文版
西威变频器调试资料-jFt4Q7}8
一. 变频器线路说明;>.>vLF
1. 同步变频器选型方法c<-_Vh.:
5
2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)eSywWSdf0
3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特)S1;#58
4. 端子与接线说明%,-vmqr
二. 外部部件说明与选配|ayW_5}
1. 制动电阻选型hU+sg~E
2. 滤波器选型)5)S8~Oc
3. 编码器与分频卡_~=X/IR
海德汉qS|bpC0x
hipefaceE,u@,=j
内密控=?
0o5|u]
4. 旋转变压器与RES卡TR5"K{WDx
三. 操作说明'X"@C;q
1. 面板操作说明P[?
~KNS:
/
2. 参数修改步骤}*hY#jo1
3. 参数保存方法{1>V~e8t
四. 参数设置表及简要说明ShxB!
/s
五. 变频器自学习调试\NDSpT 1. 电流自学习}aRV)F 2. 无齿定位自学习/J 2T9G 六. 速度曲线与时序的说明2N9BI-a 七. 舒适感调试说明5b([1* 1. PI调节s3W35S0Q3 2. 预转矩调试6,7Fl=< 八. 常见显示错误与处理方法u 7UqN 1. 报警清除方法z%Op_Ddp 2. 软件报错的说明Hz`rw\\Xq 3. 硬件故障处理方法@f{y x\u/ 九. 3.5与3.4新增、改变内容对照表vHZw{'5y 十. 附录13.5版本说明Pwt4e- 十一. 反馈表E<1^i;F &n|#jo(gS |xG|HJm, +[V[{n Hv>A$x$q g+hz>^Wg >G92k76G .^N+'g S3PW[R@= [-bL>8 |j&u2DM~#m <1.].A@b* Fl>v9% 一. 变频器线路说明eXx6b~D 1. 同步变频器选型方法RX4O1Z0 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时,除了要符合曳引机的铭牌参数外,一般还需要满足1.6Ib>2.0Ij,的电流公式。 Ib: 变频器的额定电流。 Ij: 曳引机的额定电流。 R! lNm,i #M&rmKv)g 2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)(未完善)TD].*9 因西威变频器软件系统比较强大,启动时比一般变频器要慢。 在电梯系统上电后,变频器正常信号给的比较慢,新时达微机板等会不断的断合变频器电源,从而无法正常运行运行。 具体处理方法: 将变频4060号参数置1(反),微机板中DriveOK输入端设为常闭有效。 1eZ">,F6< z{bMW^F 3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特)(未完善)kEf}yTy 进口曳引机参数不详,,具体参数要向曳引机销售方咨询。 Yr-a8aSTE5 N{46DS 4. 端子与接线说明(详细参见说明书P50)YR'? fr a、 主线路注意事项s+(%N8B 制动电阻应接在BR1和C之间,不能接在C和D或者D和BR1之间,如果接错会损坏变频器F8Z 主线路端子在接线时要拧紧,不然会影响变频器和电机性能,容易产生故障-Cd4yWkO LO[1xE9 b、 控制线路注意事项#B8`qFpQC 采用变频器内部24V时,需要将变频器18、19端子接入回路。 7s;<5xc 在使用41、42端子时,需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明hhlQ! WV2 当曳引机在安装与设计相反时,如果要调换方向需要将13,14调换的同时,微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 /*`BGNkYY /_@S*=T5 c、接线端子定义可以参考下面几个图tPPnW >9a%"<(2# -b~MQ/,2 OHssUt 二. 外部部件说明与选配E"! 9WF(2t5 1. 制动电阻选型)wP0U{7? v 实际选用制动电阻时,参考说明书P58、61页列表,该表为10%ED的计算值。 而电梯应用的制动周期比较频繁,一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。 同步最好是选择变频器功率的30%。 比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。 (异步不需要)。 而阻值选用也要选得偏小些,但绝对不能低于表中最小的制动阻值。 B,xrZs &FHE(7}/# 变频器型号 制动电阻型号 P[kW] R[Ω] E[kJ]{*~aVw{k 2055 MRI/T90068R 0.9 67-68 33h#zx^F1 2075 -kZz,pNQ, 3110 MRI/T130049R 1.3 36-49 48mz1Xk]nE 3150 MRI/T220028R 2.2 26-28 82z~4L=tA( 4180-4220 MRI/T400015R4 4 15-15.4 1501]A%lud4 4300 MRI/T400011R6 4 10-11.6 150q\O'r[&V 4370 MRI/T400011R6 4 10-11.6 150VJ){@ 5450 MRI/T80007R7 8 7.5-7.7 220 ^wb-s 5550 MRI/T80007R7 8 7.5-7.7 220|? s%8c'w= L45&O*% 2. 滤波器选型AbZ: AJ( aZ=WK4 `C= ! 8q rMe`HM@ RduA0@g0 n.$ W}Nd3 *X%`MN ~Ufcy{x# 'AeU kG? tgO? * *sAoYx &`@,mUi{Ac RF6(n8["MW hH"3Y}U@ w/YKWv{_S ]d$)G4X1 @D0Ut9) U? #6I- Yo7ctwzdH; Yv"uIj+'] ReSP)%oW (60,0 3. 编码器与分频卡X+&@$v1 正弦或者增量编码器XE接口排列O~ qB x! I7vs~~zW 端口定义表\BJnJk! % 名称 功能 输入/输出 最大电压 最大电流Gc@ENEf PIN1 B- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量+? mZ_sf8w PIN2 +8V +8V,当S28为OFF,OFF }Oo PIN3 C+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量E"V|Plfc PIN4 C- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量xssD2*l PIN5 A+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量! 3HMGzt PIN6 A- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量t$Qav>D PIN7 0V 输出 : =~([oSNW" PIN8 B+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量]^j)4us PIN9 +5V 输出 +5V 200mACrqWlO PIN10 E+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量XqJ@NgsY PIN11 E- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量Rjh/M`| PIN12 F+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量anIdCOh PIN13 F- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量: L\@+}{(c PIN14 G+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量a&y%|Gs^f PIN15 G- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量g{a_{P N$_Rzh"9rr a、海德汉1387、487编码器ii~~xt1 无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048)z? E: s.4F 编码器型号HEIDENHAIN(海德汉)ERN1387vT[%*)` 分辩率: 20488|i&Gbw+ 速 度: 0~15000rpmU24? +/5D] 供应电源: 5V±5%max150mA(withynoload)1Rwk}wL 20℃起动转矩: ≤0.01Nm|yQ3H)qB# Heidenhain(海德汉)ERN1387插针分布图_>&zhw2 (obeEH5J 编码器型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3aqW7S A B R C D Up+5V +5VL6U[H#3( sensor 0V 0Vmqtl0P0 sensorz! t&zkAK + - + - + - + - + - J} ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 TQbhK^] ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 n_? 海德汉接口与连线颜色对应表l<^#@SH 接口 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13_X;5ORH" 487 红黑 红 黑 绿黑 黄黑 白绿 蓝黑 棕绿 灰 粉红 紫 黄^9"|tWf6O 1387 红 灰 粉红 绿 黄 白绿 蓝 粉灰 棕 白 黑 紫1>l{c 跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。 为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。 如果编码器没有提供0通道,则S17=OFF[YJP S17ON: channelC(index)reading=ONcdzMao S17OFF: channelC(index)reading=OFF)SUT+x(DU 注: Pin1~pin13为变频器编码器接口端)Q(tryiSi 同步电机变频器的跳线为: S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。 如需要接C相则变频器S17跳线为ON,如编码器无C相,则变频器S17跳线为OFF! ^G+@~U 分频卡使用说明: /3rt]h" 1) 97,98端子需要接15-24V供给电源4d9iAN 2) 分频方法: S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。 I=Ws/+ b、旋转变压器RES卡使用注意事项: Cl4y9| Resolverinterface接线,以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例: r'pFHX 阿尔法标配接线方法(科比、CT)f{WJM>$: Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15%+FM$xyJ Belegung n.c n.c Sin- Cos- Ref- n.c n.c Sin+ Cos+ Ref+ n.c n.c n.c n.c n.c%|oY8;0|A> 西威ResolverRES卡端口定义: 9=\bS6w* Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 158r)e iERv Belegung n.c n.c Sin+ Sin- Cos+ n.c n.c n.c n.c Ref- n.c n.c n.c n.c Ref+IS]03_uQ 对比以上二个列表,当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时,需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口,或者做连接转换线(不推荐,因为这样会增加故障点,而且容易产生干扰)。 Af ^6 Res卡分频口接线定义: htlsU*x Ping 1 5 6 8 3 4cV)fe`Gg Belegung n.c n.c Sin+ Sin- C+ C-G-bG}9vc] 跳线注意事项: : gv[X Exp-res卡是变频器外配与Resolv的接口卡,具有分频功能。 在使用中,根据不同的产品和应用环境,需要进行跳线后才能正常使用。 m{(D*Vuqd 变频器主板跳线: ^7F! >! 9Ca 详细说明参见说明书P45页(3c,;koRR S22 OFFL'"20=sf S23 OFFn*@^c$&P S26 OFF&Mo=V4i> S27 OFF4xe: +sA.N 注意: 在没有零通道时,需要将S17进行跳线设置。 S17 OFF 无零通道,S17 ON 有零通道h_*=_2|} EXP-RES跳线G/2@Mn- 根据主板版本,EXP-RES跳线,G*\wu&7! S1: OFF=RV33-1 RES2"yzrwZ: ON=RV33-2: 4]&R9J>o c、 hipeface编码器使用说明: ruB&&C6)v (暂未完善)Dn<2.! ZKQ SO]x^+[ 08yTTt76t im*QaO%a4 0pBlmPafY f.V0uBDN W\N-~9UA AN$}%t" 三. 操作说明j7a;g7. 1. 面板操作说明"aB]? 4 1p+2*c 控制键 文本名称 功 能42U3> 起动 变频器运行的起动指令键&nZ=w#_ 停止/复位 变频器停止指令键XHlPjw 加速/点动 使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动4LUFG 减速/旋转方向 内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向JAmv7GL'6 下翻/帮助 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现 Pt";f 上翻/报警 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障Zo-s_ 6uC 返回/取消 编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)\8{C$"F 确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键)KB*[b 上档键 选择按钮第二功能: Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,HomeY]B2-wt- 2. 参数修改步骤eu^z&R! um 4=*VXM/ 3. 参数保存方法v(h 在一级菜单中,找到SAVEPRARAMETERS,按Enter按钮确认保存就可以了。 正常情况菜单为闪一下。 修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。 >9i@W@M 四. 参数设置表及简要说明;u! >(QQ 常用参数表(以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例)RfEmkb<9Z STARTUP0&2TeqsLh) 变频器参数(Drivedata) 详细说明参见说明书P124M: Xswwq STARTUP/SETUPMODE/DrivedatanFX8: fZ$> 参数项 单位 设定参数 备注(NScG[$} 主电压 1380 Mainsvoltage V 400 0Evmq3,9 外界温度 1350 Ambienttemp °C 40 T&w3IKb|} PMW开关频率 170 Switchingfreq HZ 8 2Z\6xb|u 速度参考分辨率 1880 Spdref/fbkres rpm 0.03125 ~9^1m 1EyM,$On 电机参数(Motordata) 详细说明参见说明书P1254WzB=C(f STARTUP/SETUPMODE/MotordataA_CEpG] 参数项 单位 设定数值 备注`~(KbH=] 额定电压 670 Ratedvoltage V 380 应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 m%qah>11 额定电流 690 Ratedcurrent A 17.4 n;xtUw6\ 额定转速 700 Ratedspeed Rpm 95 h<$Vry} 极对数 930 Polepairs 12 注意此项为极对数,应是极数的1/2N$6Rg1 P=120f/Nf: 额定频率N: 额定转速600-e;p 转矩常数 990 Torqueconstant Nm/A 40.460 此项是额定转矩/额定电流的比值。 如704/17.4=40.460OzA"iy 反电势常数 775 EMFconstant V*S 0 如果铭牌上未标注此参数,请设定为0,电机电流自学习后会自动计算该参数。 RI')iz? 定子阻值 970 Statorresist ohm 默认 如果未知,系统默认无须修改。 q /6d^& 电抗值 775 LsSinductance H 默认 如果未知,系统默认无须修改。 f)({;,q zX"@QB3E 机械参数(Mechanicaldata) 详细说明参见说明书P127K9mL1[B STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/*QG>U[ 参数项 单位 设定数值 备注"e&S*8QhM 速度单位选择 1015 Travelunitssel Millimeters Millimeters(毫米)、Revolution(转),决定speedprofile和Rampprofile各项参数的速度单位。 Ki,]*-XO (齿轮箱)减速比 1002 Gearboxratio N/A 4 应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 S@k4k^Vg 曳引轮直径 1003 Pulleydiameter mm 400 Gm}ecW 最大转速范围 1885 Fullscalespeed rpm 95 和额定转速一样_Su? VxU 1Yo9Wf;vP 轿厢重量参数(Weights) 详细说明参见说明书P127^+Ie STARTUP/SETUPMODE/Weights/f[6;)ZA 参数项 单位 设定数值 备注5)wz`OS 轿厢重量 1004 Cabinweight 9*h? g+\ KgC: " Al- 1800
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