PLC课程设计方案仅供参考自动扶梯控制设计方案.docx
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PLC课程设计方案仅供参考自动扶梯控制设计方案
华南理工大学
成人高等教育
《可编程控制器PLC》课程设计
设计题目自动扶梯控制
专业12机械工程及自动化班
姓名黄铭辉学号
指导教师陈禹甸完成日期2014-5-10
华南理工大学继续教育学院制
1、概述
采用PLC进行控制,通过自动减小负载、利用星形一三角形减压启动、降低电机启动电流、进行安全互锁控制等多种方法,充分发挥PLC在可靠性和控制灵活性上的优势,从而提高整个系统的运行可靠性和安全性。
2、选择PLC
可编程序控制器FX1S-14MR
3、自动扶梯PLCI/O分配表
I输入端口
功能说明
O输出端口
功能说明
X0
感应器
Y0
电铃
X1
安全检测继电器
Y1
自动润滑加油泵
X2
安全接触器
Y2
上行接触器
X3
上正常-检修转换开关
Y3
下行接触器
X4
下正常-检修转换开关
Y4
星形启动接触器
X5
启动上行
Y5
三角形运行接触器
X6
启动下行
Y6
X7
防粘连功能
Y7
4、外部接线图
5、电气原理图、电气符号说明表及电气接线图
1)电气原理图
自动扶梯电气原理说明
在自动扶梯的上、下机房中装有控制箱、分线箱,控制箱、分线箱上面都设有急停开关、检修转换开关及检修插座,控制箱上还设有主电源开关K1。
在自动扶梯上、下段端头围裙板上装有钥匙开关、急停开关及故障显示器。
在自动扶梯正常运行时,把主电源开关置为ON,且上、下检修转换开关置于“正常”位置,当安全回路中的开关都正常时,操作人员把钥匙开关打在向上(或向下)运行位置,此时电铃响,警示乘客注意,然后钥匙开关复位,电铃停止响动,PC机输出信号使KS向上(KX向下)运行接触器、KQD星形启动接触器吸合,自动扶梯启动向上运行,稍后KQD释放,KYX三角形运行接触器吸合,自动扶梯正常运行。
自动扶梯检修原理
将控制柜上的,检修转换开关置于“检修”位置时,自动扶梯就处于检修状态,此时,自动扶梯不能正常运行。
当安全回路中的开关都正常时,把检修插头插入检修插座中,按下检修盒面板上的上行或下行按钮时,自动扶梯就可以点动运行。
同理,将分线箱上的检修转换开关置于“检修”位置时,自动扶梯就处于检修状态,此时,自动扶梯不能正常运行。
当安全回路中的开关都正常时,按下检修盒面板上的上行或下行按钮时,自动扶梯就可以点动运行。
应当注意的是:
当控制柜和分线箱的检修转换开关同时置为“检修”时,自动扶梯既不能检修运行,也不能正常运行。
2)电气符号说明表:
?
气元件代?
?
明
共2?
第1页
代?
名?
甩?
?
格
?
量
安?
位置
?
注
Ml
交流屯?
机
1
上机辟
M2
抱?
?
机
1
上机房
M3
自?
加油?
置
1
上端金厲架?
BZ
抱?
?
圈
AC220V
1
主机上
KS
上行接触器
3TB44-22
1
控制箱
KX
下行接触器
3TB44-22
1
控制箱
KQD
星形?
?
接触器
3TB44-22
1
控制箱
KYX
三角形?
行接触器
3TB44-22
1
控制箱
KC1
安全?
?
?
?
器
JZX-18FF
1
控制箱
KC2
安全接触器
3TB40-22
I
控制箱
KPH
相序?
?
器
XJ11
1
控制箱
KR
?
?
?
器
3UA59
1
控制箱
KI
主?
源?
?
JFD11-44
1
控制箱
K2
照明?
源?
?
DZ47-63C6
l
控制箱
FU1、FU2
烙?
器
RT18-326A
控制箱
FU3
烙?
器
RT18-324A
1
控制箱
FU4.FU5
熔?
器
RT18-322A
控制箱
FU6
烙?
器
0.1A
1
控制箱
XAS
?
眼扁插座
36V
1
控制箱
XAX
?
眼扁插座
36V
1
分?
箱
XS
二眼扁插座
220V
1
控制箱
XX
二眼扁插座
220V
1
分?
箱
GYM
故陣?
示?
?
板
XS-IU
1
控制箱
PGS
上故陣?
示盒
1
上端右?
裙板
PGX
下故陣?
示盒
1
下端左?
裙板
PLC
可?
程控制器
FX1S-14MR
1
控制箱
B1
?
源?
?
器
BK100
1
控制箱
B2
?
源?
?
器
BK63
1
控制箱
SSY
上端?
匙?
?
LAD-720Y
1
上端右?
裙板
SXY
下端?
匙?
?
LAD-720Y
1
下端左?
裙板
SJT2
上端急停按?
LAD-720P
1
上端右?
裙板
SJT3
下端急停按?
LAD-720P
1
下端左?
裙板
SJT1
控制箱急停按?
llZS/4>40
1
控制箱
SJT4
分?
箱急停按?
llZS/4>40
1
分?
箱
XJD
?
修插?
1
手控?
修?
置
XJS
上?
修插座
1
控制箱
XJX
下?
修插座
1
分?
箱
SJS
?
修上行按?
1
手控?
修?
置
SJX
?
修下行按?
1
手控?
修?
置
SJT
停止按?
1
手控?
修?
置
SZS
上正常-?
修?
?
?
?
11XB/21
1
控制箱
SZX
下正常-?
修?
?
?
?
11XB/21
1
分?
箱
EAS
上梯?
照明
AC220V20W?
色
1
上端金?
架?
EAX
下梯?
照明
AC220V20W?
色
1
下端金?
架?
CS
接近?
?
E2E-X5^CBT、
1
主机?
?
旁
DL
?
?
UC4-75XC220Y
1
控制箱上
STS
上梯?
蹋陷?
?
1
中上部
STJ
下梯?
蹋陷?
?
UKT
中下部
SZL
左梯?
?
?
?
?
?
UKS
1
?
?
?
置
syL
右梯?
?
?
?
?
?
UKS
1
?
?
?
置
SS1
上左梳?
异常?
?
UKS
1
上梳?
前沿板左下
SS2
上右梳?
异常?
?
UKS
1
上梳?
前沿板右下
SS3
下左梳?
异常?
?
UKS
1
下梳?
前沿板左下
SS4
下右梳?
异常?
?
UKS
1.i.•
下梳?
前沿板右下
SCI
上左出入口?
?
TR231-11YU
l
上左出入口?
裙板?
SC2
上右出入口?
?
TR231-11YU
l,
上右出入口?
裙板?
SC3
下左出入口?
?
TR231-11YU
l
下左出入口?
裙板?
SC4
下右出入口?
?
TR231-11YU
l
下右出入口?
裙板?
SW1
上左?
裙板?
?
D4MC-5000
l
上左?
裙板?
?
SW2
上右?
裙板?
?
D4MC-5000
l
上右?
裙板?
?
SW3
下左?
裙板?
?
D4MC-5000
l
下左?
裙板?
?
SW4
下右?
裙板?
?
D4MC-5000
l
下右?
裙板?
?
SF1
左扶手?
?
?
?
?
LXK3-20S/J
l
下部金?
骨架?
SF2
右扶手?
?
?
?
?
LXK3-20S/J
l
下部金?
骨架?
SCL
?
?
?
?
?
?
?
LXK3-20S/J
l
?
?
?
旁
3)电气接线图
6、系统调试
调试是在三菱PLC仿真软件GX-Simulator下进行的。
完整的梯形图及语句表(指令助记符)程序请见附表1。
如下调试为星三角起动系统及手动润滑系统控制的调试。
异步电动机结构简单、价格便宜、可靠性高,被广泛应用。
但在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动,星形—三角形起动是最常见的启动方式。
星形—三角形起动可通过手动和自动操作控制方式实现。
星形—三角形起动也称为Y—△起动,简称星三角起动。
即在启动时将定子绕组接成星形,相绕组承受的电压为电源的相电压(220V),减小起动电流对电网的影响,待启动完毕后再接成三角形,每相绕组承受的电压为电源的线电压(380V),电动机进入正常运行状态。
调试过程中,把钥匙开关打在向上X005(或向下X006)运行位置,此时电铃响,警示乘客注意,然后钥匙开关复位,电铃停止响动,PC机输出信号使向上Y002(向下Y003)运行接触器、星形启动接触器Y004吸合,自动扶梯启动向上(或向下)运行,T35K300后Y004启动释放,Y005三角形运行接触器吸合,自动扶梯正常运行。
如下图1为启动,图2为运行。
图1
图2
自动润滑系统控制
自动扶梯正常工作时,需要定期对其进行润滑。
本设计中要求电机正常运行12小时后自动润换装置启动,自动润滑累计工作300秒自停。
手动润滑系统控制
当自动扶梯需要润滑时,除自动润滑外,还可以手动润滑。
如下图3所示,
手动润滑时,自动扶梯需要在运行状态下,接通钥匙开关6秒,润滑装置累计工作300秒后停止。
图3
7、课程设计心得
开始选这个题目的时候,还不知道怎么去做,因为自己对PLC的设计不是很会,对很多的功能都不是很清楚,后来查了很多相关的资料并请教了同学才把设计做好。
通过这次课程设计,加强了我动手、思考和解决问题的能力。
现在设计已经做好了,自己感觉还是比较好的,虽然花了很多的时间,但学到了很多东西。
做课程设计的时候,自己把整个书本都看了几遍,增强了自己对知识的理解。
这次课程设计之后,使我明白了,做任何事情都要认真仔细,不然的话,你会花更多的时间才会做好。
课程设计有利于提高我们的动手能力,能把我们所学的书本知识运用到实际生活中去。
同时也丰富了我们的业余生活,提高我们对知识的理解能力和应用能力。
8、参考文献资料
可编程控制器应用技术主编:
张万忠化学工业出版社
可编程《PLC编程及应用》 主编:
廖常初 机械工业出版社
控制器原理及应用实例主编:
张进秋陈永利张中民机械工业出版社
可编程控制器入门与应用实例 主编:
廖常初机械工业出版社
电路设计与模拟 主编:
张伟电子工业出版社
单片机原理及应用技术 主编:
李全利高等教育出版社
数控原理与系统主编:
苏宏志西安电子科技大学出版社
9、附表1
语句表(指令助记符)程序
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- PLC 课程设计 方案 仅供参考 自动扶梯 控制 设计方案