云开20春第3学期形考作业6.docx
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云开20春第3学期形考作业6
20春第3学期形考作业6
6、在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是()。
A:
A.减速,减矩
B:
B.增速,增矩
C:
C.增速,减矩
D:
D.减速,增矩
答案:
D
6.以下哪一项不是PLC的组成部分。
()
A:
A.CPU
B:
B.硬盘
C:
C.编程器
D:
D.输入/输出接口
答案:
B
3.直流测速发电机输出的是与转速()。
A:
A.成正比的交流电压
B:
B.成反比的交流电压
C:
C.成正比的直流电压
D:
D.成反比的直流电压
答案:
C
2.采用PWM进行直流伺服电机调速时,通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压。
()
A:
A.脉冲的宽度
B:
B.脉冲的频率
C:
C.脉冲的电压
D:
D.脉冲的正负
答案:
A
2.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角?
,则莫尔条纹的宽度是()。
A:
A.100mm
B:
B.20mm
C:
C.10mm
D:
D.0.1mm
答案:
C
2、下列哪一项不属于抑制干扰的措施?
()
A:
A.屏蔽
B:
B.隔离
C:
C.滤波
D:
D.增大接地电阻
答案:
D
6.二阶传感器系统的时域动态性能指标中,当传感器输出y(t)达到稳态值的50%时所需的时间为()。
A:
A.上升时间
B:
B.稳定时间
C:
C.延迟时间
D:
D.峰值时间
答案:
C
9、永磁同步交流电机的基本组成部分不包含:
()
A:
A.定子和永磁转子
B:
B.位置传感器
C:
C.电子换向开关
D:
D.电刷
答案:
D
6、关于评价软件结构优劣的论述不正确的是()。
A:
A.影响域应该是控制域的子域
B:
B.减少外联度就会降低程序的复杂程度
C:
C.内联度越低越好
D:
D.程序模块数适当
答案:
C
3.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是()。
A:
A.双推-双推
B:
B.双推-简支
C:
C.单推-单推
D:
D.双推-自由
答案:
A
7.与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是()。
A:
A.电枢电阻
B:
B.电枢电压
C:
C.反电动势系数
D:
D.转矩系数
答案:
B
5、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是()。
A:
A.双推-简支
B:
B.双推-双推
C:
C.单推-单推
D:
D.双推-自由
答案:
B
1、采样数据系统中,如果考虑系统的抑制干扰的能力,同时能够完整地复现被采样信号,采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为()
A:
A.10倍以上
B:
B.5倍
C:
C.2倍
D:
D.(0.1-1)倍
答案:
C
7、关于信息流的描述,不正确的论述是()
A:
A.机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:
B.使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:
C.信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:
D.信息流不需要接口转换
答案:
D
3、以下属于机电一体化产品的是()。
A:
A.手机
B:
B.电磁炉
C:
C.高级轿车
D:
D.投影仪
答案:
C
3、传感器的分辨率越高,表示传感器()。
A:
A.迟滞越小
B:
B.重复性越小
C:
C.线性度越好
D:
D.能感知的输入变化量越小
答案:
D
8、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统,三环由内至外的顺序一般为()。
A:
A.电流环、速度环以及位置环
B:
B.电流环、位置环以及速度环;
C:
C.速度环、电流环以及位置环
D:
D.位置环、电流环以及速度环
答案:
A
4、在串联校正的比例—积分—微分(PID)调节器,I的作用是()。
A:
A.改善稳定性
B:
B.加快系统响应速度
C:
C.提高无静差度
D:
D.增大相位裕量
答案:
C
7.下列可能的直流伺服电机的调速方案中,不包括哪一项?
()
A:
A.改变电枢电压
B:
B.改变定子励磁磁通
C:
C.改变转子电阻
D:
D.改变负载转矩
答案:
D
4.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行()。
A:
A.调整径向间隙
B:
B.预紧
C:
C.预加载荷
D:
D.表面清洗
答案:
B
4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振?
()
A:
A.提高传动刚度、降低转动惯量
B:
B.减小系统阻尼
C:
C.采用校正网络
D:
D.应用综合速度反馈
答案:
B
7.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为()。
A:
A.1450[r/min]
B:
B.1470[r/min]
C:
C.735[r/min]
D:
D.2940[r/min]
答案:
B
5.电压跟随器的输出电压()输入电压。
A:
A.大于
B:
B.大于等于
C:
C.等于
D:
D.小于
答案:
C
7、以下哪一项不是PLC的组成部分。
()
A:
A.CPU
B:
B.硬盘
C:
C.编程器
D:
D.输入/输出接口
答案:
B
9.通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统,三环由内至外的顺序一般为()。
A:
A.电流环、速度环以及位置环
B:
B.电流环、位置环以及速度环
C:
C.速度环、电流环以及位置环
D:
D.位置环、电流环以及速度环
答案:
A
5、关于弹性变形,下列说法哪些是错误是的?
()
A:
A.若被控对象的负载惯量不大,机械传动装置的刚度很大,只要谐振频率处在系统的通频带之外,可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响;
B:
B.机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关,与受力状况无关;
C:
C.根据弹性变形的胡克定律,轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系;
D:
D.对于多级传动的齿轮系统,若考虑轴的弹性变形因素,则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
答案:
B
10、下列可能的直流伺服电机的调速方案中,不包括哪一项:
()
A:
A.改变电枢电压
B:
B.改变定子励磁磁通
C:
C.改变转子电阻
D:
D.改变负载转矩
答案:
D
14、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统,三环由内至外的顺序一般为()。
A:
A.电流环、速度环以及位置环
B:
B.电流环、位置环以及速度环;
C:
C.速度环、电流环以及位置环
D:
D.位置环、电流环以及速度环
答案:
A
1.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:
外循环插管式和()。
A:
A.内循环插管式
B:
B.外循环反向器式
C:
C.内、外双循环
D:
D.内循环反向器式
答案:
D
5.下列传感器类型属于物性型传感器的为()。
A:
A.电感式传感器
B:
B.电容式传感器
C:
C.光栅式位移传感器
D:
D.半导体传感器
答案:
D
1、为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,避免系统产生振荡而失去稳定性。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
4.直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
6、伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称为变流器,可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
1.机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
4.选择传感器时,如果测量目的是进行定量分析,应该选用重复精度高的传感器,而不宜选用绝对量值精度高的传感器。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
10、轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
4、绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
1.机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能,主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换.传递和存储。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
10、自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
7.半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低,但系统稳定性比全闭环控制方式好。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
1、PLC采用扫描工作方式,扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
8.驱动部分在控制系统的作用下,产生期望的运动,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
9.通常,步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
7.电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适用于重载的高加减速驱动。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
3、嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
2、PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
5.通常,步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
3、目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化,设计时可以根据需要选择适当的接口,再配合接口编写相应的程序。
()
A:
对
B:
错
答案:
A
3、灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力,且传感器的灵敏度均为常数。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
7.在一组测量中,精密度高的准确度不一定高,准确度高的精密度不一定高,但精确度高的,精密度和准确度都高。
()
A:
对
B:
错
答案:
B
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