三菱.docx
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三菱
MITSUBISHICNC
三菱数控系统
报警/参数说明书
BNP-B2201G
MELDAS是三菱电机株式会社的注册商标。
其他产品名称、公司名称均是各自公司的商标或者注册商标。
Ⅰ.报警说明
1.报警表
1.1操作报警
(在画面上用黑体字显示报警信息)
M01操作错误
显示NC运转时的操作员不正确操作引起的报警以及机械故障引起的报警。
错误号码
错误说明
对策
0001
挡块超越极限
当参考点返回时,原点挡块检测极限开关
不停止在挡块上而是越过挡块。
‧增加原点挡块长度。
‧减小参考点返回速度。
0002
Z相无通过
电源接通后在首次参考点返回期间有一轴没有通过检测器的Z相信号。
‧在参考点的反方向将检测器转动一圈以
上,然后重新开始参考点返回。
0003
参考点返回方向错误当手动返回参考点时,返回方向与用轴选择键选择的轴运动方向不一致。
‧轴选择键的+或-方向的选择不正确,可
以通过以正确方向进给的方法解决。
0004
外部互锁
外部互锁功能有效(输入信号为“OFF”),
且有一轴进入互锁状态。
‧因互锁功能有效,请解除互锁功能之后进
行操作。
‧检查机械侧的PLC动作。
‧检查互锁信号线是否有破损。
0005
内部互锁
进入内部互锁状态。
对绝对位置检测的轴进行了轴取出操作。
对手动/自动同时有效的轴,通过自动类型
发出了指令。
‧伺服关闭功能有效,请解除伺服OFF功能。
‧对轴取出有效状态的轴发出了指令,请进
行正确操作。
‧发出了与手动跳过打开方向相同的指令,
请进行正确操作。
‧在手动/自动同时类型期间,自动类型指令
轴成为了手动操作轴。
请关闭指令轴的手
动/自动有效信号。
‧请再次接通电源,并完成绝对位置初始化。
0006
超过硬件行程极限
过行程极限功能有效(输入信号为“OFF”
时),且其中有一轴处于超过行程极限的
状态。
‧通过手动操作使机械移动。
‧检查过行程极限信号线是否破损。
‧检查极限开关是否有故障。
0007
超过软件行程极限
存储式极限Ⅰ,Ⅱ,ⅡB,或ⅠB功能有效。
‧通过手动操作使机械移动。
‧如果是存储式极限参数设定错误,则进行修正。
0008
超过卡盘/尾座区域保护极限
卡盘/尾座区域保护功能有效,存在超过行
程极限的轴。
‧用复位开关解除报警后,使机械朝移动过来
的相反方向移动。
0009
参考点返回号码不正确
在第1参考点返回未完成之前又执行第2
参考点原点返回。
‧执行第1参考点返回操作。
0019
传感器信号错误ON
刀具测量类型(TLM)信号有效时,传感器信
号已经打开。
刀具测量类型(TLM)信号有效后,在没有发
生轴移动的状态下,传感器信号打开。
传感器信号打开的位置是最终进入开始位置
起100μm以内的位置。
‧关闭刀具测量类型信号输入,使轴往安全方向
移动。
‧即使关闭传感器信号,操作报警也会消失。
注)关闭刀具测量类型信号输入后,可以朝
任意方向移动。
请注意移动方向。
0020
参考点返回不正确
坐标系尚未建立之前进行了返回参考点的
操作。
‧进行参考点返回操作。
0024
在绝对位置检测报警期间无法进行原点返回
在绝对位置检测报警期间输入了原点返回
信号。
‧解除绝对位置检测报警后即可完成原点返
回操作。
0025
在原点初始化期间无法进行原点返回
在绝对位置检测系统的原点初始化期间输
入了原点返回信号。
‧完成原点初始化之后即可进行原点返回。
0050
滚齿轴、原点返回未完
设为滚齿类型时,滚齿轴未完成原点返回。
变成全轴互锁状态。
‧关闭复位或滚齿信号,进行原点返回操作。
0051
同期误差过大
同期控制时,主动轴和从动轴的同期误差
超出许可值。
同期误差检测中,发生了超出同期误差极
限值的偏差。
‧通过校正类型,任一轴朝减小误差方向移
动。
‧增大许可值或设定为0(检测无效)。
‧简易C轴同期控制时,请将R435寄存器的内
容设为0。
‧确认参数(#2024synerr)。
0101
无操作模式‧检查输入模式信号线是否有破损。
‧检查模式选择开关是否有故障。
‧检查PLC程序。
0102
切削进给倍率为零
机床操作面板上的切削进给倍率调整开关
为零。
‧将切削进给倍率开关设定非零值,以解除故
障。
‧如切削进给倍率开关已设定为非零值,则检
查信号线是否短路。
‧检查PLC程序。
0103
外部进给速度为零
在连续类型以及自动的空运转时,机床操
作面板上的手动进给速度开关设定为零。
‧将机床操作面板上的“手动进给速度”开关
设定为非零值以使解除报警。
‧如手动进给速度开发已设定为非零值,则检
查信号线是否短路。
‧检查PLC程序。
0104
F1位进给速度为零
F1位进给指令执行时的F1位进给速度设
定为零。
‧在设置参数画面上设定F1位进给速度。
0105
主轴停止
在同期进给指令期间主轴停止。
‧使主轴旋转。
‧如果不是切削工件期间,设为空运转。
‧检查主轴编码器电缆是否破损。
‧检查主轴编码器连接器是否已连接。
‧检查主轴编码器脉冲信号是否正常。
0106
手轮进给轴号码错误
手轮进给时指定的轴在规格中找不到。
未选择手轮进给轴。
‧检查手轮进给轴选择信号线是否破损。
‧检查PLC程序。
‧检查在规格中列出的轴号。
0107
超过主轴转速
在螺纹切削指令期间主轴转速超过了轴
的锁定速度。
‧降低主轴的指定转速。
0108
固定点类型进给轴号无效
固定点类型进给时指定的轴在规格中找
不到或固定点类型进给速度错误。
‧检查固定点类型进给轴选择信号线以及固
定点类型进给速度线是否破损。
‧检查固定点类型进给规格。
0109
单节起动互锁
输入了锁住单节起动的互锁信号。
‧检查PLC程序。
0110
切削单节起动互锁
输入了锁住切削单节起动的互锁信号。
‧检查PLC程序。
0111
重新起动开关打开
在重新起动呼叫未完成状态下打开了重新起动开发,并选择了手动类型。
‧呼叫想重新起动的单节。
‧关闭重新起动开关。
0112
程序检查类型
在程序检查期间、程序检查类型下,按下了自动起动按钮。
‧通过复位解除程序检查类型。
0113
缓冲区修改期间内自动起动
缓冲区修改期间内按下了自动起动按钮。
‧请在缓冲区修改完成后再按下自动起动按钮。
0115
复位处理期间
在复位处理期间或纸带倒带期间按下了
自动起动按钮。
‧当纸带倒带时,请等待倒带结束,或按下复
位按钮中止倒带后,再按自动起动按钮。
‧在复位处理期间,请等待复位结束后再按下
自动起动按钮。
0117
录返无效
在编辑期间或是全页(大文字)方式(9
英寸)时打开了录返开关。
‧在编辑期间,可通过输入键或翻页键解除编
辑,之后再打开录返开关。
‧设定编辑画面(9英寸)为半页(小文字)
方式后再打开录返开关。
0118
法线控制期间内下一单节回转停止法线控制期间内的下一单节的回转角度
超过限制。
法线控制类型I没有设定法线控制轴的回转速度(#1523C_feed)。
法线控制类型II圆弧的内侧回转时,参数「#8041C轴
回转半径」的设定值大于圆弧半径。
‧请修正程序。
‧请设定法线控制轴回转速度。
(参数「#1523C_feed」)
‧请修正C轴回转半径的设定值,比如C轴回
转半径设为圆弧半径以下。
(参数「#8041C轴回转半径」)
0120
同期校正模式为“ON”
非手轮模式下打开了同期校正模式开关。
‧选择手轮进给模式或手动进给模式。
‧请关闭校正模式开关。
0121
无同期控制选择功能
在没有同期控制功能的状态下选择了同期控制运转方式(R435寄存器)。
‧请将寄存器R435的内容设为0。
0123
DNCB
复位完成之前进行了循环启动操作。
试图在2系统的第2系统下进行DNCB
运转。
‧请在复位完成之后再进行循环启动操作。
‧请将#8109的上位通信设为0再设为1后,
再进行循环启动操作。
‧在2系统下第2系统不能进行DNCB运转。
0124
斜轴控制有效时的同时轴移动禁止
在斜轴控制有效状态下,通过手动类型同
时起动了与斜轴相对应的基本轴。
‧请关闭斜轴/基本轴的两个轴的起动。
(手
动自动同时进行时也如此。
)
‧请先设定基本轴补偿无效,然后一个一个轴
地进行指令。
0126
程序重新起动机械锁定
手动重新起动位置返回时,返回轴处于机械锁
定状态。
‧请解除机械锁定后再进行操作。
0150
滚齿倍率为0‧请确认滚齿倍率(R135)。
‧请确认快速进给倍率(R134)。
0151
指令轴为滚齿轴
滚齿模式中,从程序执行滚齿轴的轴移动指
令。
(移动量为0的指令中不发生报警。
)
(变成全轴互锁状态。
)
‧用复位或将滚齿信号关闭。
滚齿信号关闭后,轴将返回至基准位置,再
执行程序的移动指令。
0153
下静点位置为零
下静点位置和上静点位置被设定于同一位置。
‧请正确设定下静点位置。
0154
手轮选择轴为滚齿轴
滚齿轴被选择为手轮轴时,试图启动滚齿。
‧请将手轮轴设定为滚齿轴以外的轴,或者将
类型设定为其他类型之后再启动滚齿。
0160
软件极限范围外侧未设定最大速度。
对未设定软件极限范围外最大速度的轴,进行了从软件极限范围外的返回操作。
‧设定软件极限范围外的最大速度(参数
「#2021out_f」)。
‧变更软件极限范围。
(参数「#2013OT-」、「#2014OT+」)
1005
在G114.*中执行了G114.*。
尽管在其他系统中已经存在G51.2的主轴间多边形模式,仍然执行了G51.2指令。
‧请用G113取消。
‧请用主轴同期取消信号(Y2E8:
SPSYC)
取消。
‧请用G50.2取消。
‧请用主轴间多边形取消信号(Y359)取消。
1007
同期攻丝下主轴在使用中。
‧请取消同期攻丝后再执行。
1026
对主轴C轴和其它的位置控制进行同时指令
对多边形加工主轴发出C轴指令。
对同期攻丝主轴发出C轴指令。
对同期攻丝主轴发出多边形指令。
主轴正在被作为主轴/C轴使用。
‧请取消C轴指令。
‧请取消多边形加工指令。
‧请通过伺服关闭取消主轴。
1030
等待不一致
2个系统指定了不同的等待M码。
M码等待期间内,其它的系统中通过"!
"码发出了等待指令。
通过"!
"码指令的等待期间内,其他系统中通过M码发出了等待指令。
‧修改程序,使M码一致。
‧修改程序,使用同一种码的等待指令。
1031
在复数C轴选择功能不可使用的状态下,变
更了C轴选择信号。
作为复数C轴选择功能选择了不可控制的轴
作为C轴选择信号。
‧确认、修改参数和程序。
1032
多主轴时的攻丝返回主轴选择错误
在选择不同主轴的状态下执行了攻丝返回操作。
在同期结束之前等待切削进给。
‧在打开攻丝返回信号之前,请选择攻丝循环
中断时的主轴。
1033
主轴间多边形(G51.2)切削互锁
同期结束之前等待切削进给。
‧请等待同期结束。
1034
混合加工指令错误
试图进行超过可控制轴数的混合加工控制。
进行了轴地址重复的混合加工。
‧请确认混合加工控制的参数设定。
1035
不可混合加工控制类型
在下列的不可实现混合加工控制状态的系
统下执行了混合加工控制的指令。
‧刀尖R补偿类型中
‧极坐标插补类型中
‧圆筒插补类型中
‧平衡切削类型中
‧固定循环加工类型中
‧对称刀台镜像中
‧确认程序。
1036
同期控制指定不可
在非C轴类型状态下设定了同期控制运转方
式选择(R435寄存器)。
在原点未确定状态下设定了同期控制运转
方式选择(R435寄存器)。
镜像不可状态
对称刀台镜像中,指定了外部镜像、参数镜像。
‧请将R435寄存器的内容设为0。
‧确认程序、参数。
1037
在同期控制的开始/解除不可的状态下,执行了
同期控制的开始/解除指令。
‧确认程序、参数。
1038
对同期控制中的同期轴进行了移动指令。
‧确认程序。
1106
主轴同期相位计算错误
在主轴同期相位算出要求信号打开的状态
下,执行了主轴同期相位合并指令。
‧确认程序。
‧检查PLC程序。
M90可设定参数
显示设置参数锁定功能有效时的信息。
错误号码
错误内容
对策
-
解除设置参数锁定
设置参数锁定被解除。
处于可以设定设置参数
但无法自动起动的状态。
请参考机床制造商提供的说明书。
1.2停止码
表示控制器由于某种原因而停止的状态。
(在画面上用黑体字显示报警信息)
T01
自动起动不可
表示试图从停止状态执行自动运转时无法执行自动运转的状态。
错误号码
错误说明
对策
0101
轴在移动中因为存在正在移动的轴所以无法自动起动。
‧在全部轴停止后再重新起动。
0102
READYOFF
因为NC未准备好,因此不能自动起动。
‧会存在其他报警因素,请根据该报警内容
进行处理。
0103
复位中
因为已输入复位信号,因此不能自动起动。
关闭复位输入信号。
‧检查复位开关是否由于故障原因一直停
留在打开位置上。
‧检查PLC程序。
0104
进给保持信号打开
机械操作盘的进给保持开关在打开(有效)状态。
‧调整进给保持开关。
‧进给保持开关是B接点。
‧检查进给保持信号线是否破损。
‧检查PLC程序。
0105
超过硬件行程极限
由于存在超过行程极限的轴,因此无法自动
起动。
‧若轴端发生超过行程极限,通过手动操作
使轴移动。
‧检查超过行程极限信号线是否破损。
‧检查超过行程极限开关是否有故障。
0106
超过软件行程极限由于存在超过行程极限的轴,因此无法自动起动。
‧用手动使轴移动。
‧若不是轴端,则确认参数内容。
0107
无运转类型
未选择运转类型。
‧选择自动运转类型。
‧确认自动运转类型(内存、纸带、MDI)
的信号线是否有破损。
0108
运转操作类型重复‧检查类型选择信号线(记忆、DNC、MDI)是否有短路。
‧检查开关是否有故障。
‧检查PLC程序。
0109
运转类型变化从一种自动运转类型变化到了其他的自动运转类型。
‧返回到原来的自动运转类型,进行自动起
动操作。
0110
DNC呼叫中在DNC呼叫期间,无法自动起动。
‧在完成DNC呼叫之后进行自动起动操作。
0112
程序重新起动位置返回未完成因为未返回至重新起动位置,因此无法自动起
动。
‧通过手动操作返回至重新起动位置。
‧打开自动重新起动有效的参数,进行自动起
动操作。
0113
温度报警发生中因为发生温度报警(Z53超出温度),因此无法自动起动。
‧NC温度超过规定温度。
‧请采取冷却措施。
0115
与主机通信中因正在与主机进行通信,无法自动起动。
‧与主机通信完成后再进行自动起动操作。
0138
绝对位置检测报警期间无法起动在绝对位置检测报警期间输入了起动信号。
‧请在解除绝对位置检测报警后再起动。
0139
在原点初始化期间无法起动在绝对位置检测系统的原点初始化期间内输
入了起动信号。
‧请在完成原点初始化之后再起动。
0190
无法自动起动
因为处于设置参数可设定状态,因此无法自动起动。
‧请参考机床制造商提供的说明书。
0191
无法自动起动
在文件删除/写入期间内被自动起动。
‧请在文件删除/写入完成后再自动起动。
T02进给保持
表示自动运转期间内由于某种原因进入到自动进给保持状态。
错误号码
错误说明
对策
0201
超过硬件行程极限
到达了行程极限。
‧通过手动操作将轴从超过行程极限开关处离
开。
‧需要修改加工程序。
0202
超过软件行程极限
到达了存储式极限。
‧通过手动操作使轴移动。
需要修改加工程序。
0203
复位信号打开
复位信号被输入。
‧程序执行位置已经返回到程序的开始位置。
从加工程序开始位置执行自动运转操作。
0204
进给保持信号打开
进给保持信号被打开。
‧通过循环开始开关重新开始自动运转操作。
0205
运转类型变化
在自动运转期间从一种运转类型变化到了
另一种自动运转类型。
‧返回到原先的自动运转类型,并通过循环开始
开关重新开始自动运转操作。
0206
加速减速时间常数过大
加速减速时间常数过大。
(与系统报警Z59同时发生)。
‧增大「#1206G1bF」参数设定值。
‧减小「#1207G1btL」参数设定值。
‧降低切削进给速度。
0215
绝对位置检测报警停止
发生绝对位置检测报警。
‧请解除绝对位置检测报警。
T03单节停止
表示在自动运转期间内执行程序上的一个单节之后停止的状态。
错误号码
错误说明
对策
0301
单节打开
机械操作盘上的单节开关为打开状态。
单节、机械锁定的开关发生变化。
‧通过打开循环开始开关,可重新开始自动
运转操作。
0302
用户宏程序停止
用户宏程序下接到了单节停止的指令。
‧通过打开循环开始开关,可重新开始自动
运转操作。
0303
类型变化
自动类型切换成了其他的自动类型。
‧回到原先的自动操作类型,通过打开循环
开始开关,可重新开始自动运转操作。
0304
MDI完成
完成了MDI的最后一个单节。
‧重新设定MDI,通过打开循环开始开关,
可重新开始MDI运转操作。
0305
单节起动互锁
锁住单节起动的互锁信号被输入。
‧检查PLC程序。
0306
切削单节起动互锁
锁住切削单节起动的互锁信号被输入。
‧检查PLC程序。
0310
程序运行期间内的斜轴Z轴补偿变化
斜轴Z轴的补偿有效/无效在程序运行中被
进行了切换。
‧通过打开循环开始开关,可重新开始自动
运转操作。
T04比较停止
自动运转期间内变为比较停止的状态
错误号码
错误说明
对策
0401
比较停止
通过自动起动可以重新开始自动起动操作。
1.3伺服报警
为伺服驱动器、电机、编码器等得伺服系统的错误所导致的报警。
报警信息、报警号码和轴名称将显示在报警信息画面上。
发生报警的轴号和报警号码也将显示在伺服监
视画面上。
发生多个报警时,在伺服监视画面上将对各轴显示最大2个信息,请确认。
如果S、T、M或N作为轴名称显示在报警信息画面上,为主轴报警。
参考“主轴报警”部分。
(在画面上以黑体字显示信息)
S○○伺服异常:
××00△△□
报警区分报警解除区分报警编号轴名称
(注1)报警区分和报警解除区分的组合是固定的。
(关于S02,S51,S52请参照另表。
)
报警区分
报警解除区分
解除方法
S01
PR
解除报警原因后,通过再打开NC电源可以解除报警。
S03
NR
解除报警原因后,通过输入NC复位键可以解除报警。
S04
AR
解除报警原因后,通过再打开伺服驱动模块的电源可以解除报警。
(注2)对应报警区分的解除方法有可能发生变化。
例如:
显示“S03伺服错误:
NR”的时候也可有可能需要再次打开NC电源。
(注3)轴名称为S、T、M或N时,请参照主轴报警部分。
显示
名称
含义
10
电压过低
PN总线电压降至200V以下。
11
轴选择错误
当使用双轴一体的驱动器,双轴的旋转开关均被设定成了同一个轴号。
或者,设定了错误的值。
12
内存错误1
在驱动器电源打开时进行的自检中,检测出内存IC/FBIC上
有错误。
13
软件处理错误1
软件的数据处理未在规定时间内完成。
软件的工作顺序错误或者工作时间错误。
14
软件处理错误2
控制IC没有正确工作。
15
内存错误2
驱动器的自检错误。
(驱动器LED显示是“-□”)
16
极性位置检测错误
检测出极性位置检测用信号U,V,W相上有错误。
17
A/D转换器错误
在驱动器电源打开时进行的自检中检测出电源检测用的A/D
转换器上有错误。
A/D转换器变数数值错误。
18
电机侧检测器·
初始通信错误
当电源接通时绝对位置数据不能用串行数据正常发送。
与检测器之间的初始通信无法进行。
1A
机械侧检测器·
初始通信错误
机械端编码器使用OHA25K-ET的系统中,与检测器之间的初
始通信无法进行。
1B
机械侧检测器·
CPU错误1
在与机械端连接的高速串行检测中,EEPROM中存储的数据发
生错误。
1C
机械侧检测器·
EEPRROM/LED错误
在与机械端连接的高速串行检测中,检测出LED不良。
1D
机械侧检测器·
数据错误
在与机械端连接的高速串行检测中,在转动一圈的位置内发现
了错误。
1E
机械侧检测器·
内存错误
在与机械端连接的高速串行检测中,内置于检测器中的过热保
护器有动作。
1F
机械侧检测器·
通信错误
在与机械端连接的高速串行检测中,与检测器之间的通信中途
停止了。
20
电机侧检测器·
无信号1
检测出了电机侧检测器的ABZ或UVW相有错误。
21
机械侧检测器·
无信号2
闭回路系统ABZ相内检测到错误。
22
LSI错误
LSI操作错误
24
U.V.W对地短路
检测到电机电缆线的对地短路。
(只在准备完毕状态检测到)
25
绝对位置数据丢失
在检测器内的绝对位置数据发生丢失。
(绝对位置检测器内部
的备份用电压下降。
绝对位置不能补偿)。
26
未使用轴错误
在轴选择旋转开关设定为F的轴上发生了电源模块的错误。
(仅在两轴驱动器才会发生报警)
27
机械侧检测器·
CPU错误2
机械侧绝对位置检测用的光栅尺内的CPU不能正常工作。
28
机械侧检测器·超速
在NC电源打开时,检测出绝对位置光栅尺的速度为45mm/s
以上。
(从光栅尺输出的报警)
29
机械侧检测器·
绝对位置
数据错误
在绝对位置光栅尺或驱动器侧电路中检测出了错误。
(从光栅尺输出的报警)
2A
机械侧检测器·
相对位置
数据错误
绝对位置线性尺检测出的的速度已超过规格中最大移动速度。
(从线性尺输出的报警)
2B
电机侧检测器·
CPU错误1
检测器内部电路错误。
电机端高速串行检测中,
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